Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau d'étude visé
Bac + 5 - Master, DEA, DESS, diplôme d'ingénieur
ECTS
180 crédits
Durée
3 années
Langue(s) d'enseignement
Français
Présentation
Former des ingénieurs possédant une maîtrise du socle fondamental de l’électronique, une solide culture scientifique et technique complétée par un ensemble de connaissances économiques, sociales et humaines. Ces ingénieurs électroniciens généralistes de haut niveau maîtrisent aussi bien les modules électroniques que les systèmes dans leur dimension matérielle et logicielle. Ils développent une grande capacité d’adaptation et acquièrent des compétences dans les principales technologies de l’électronique.
"Cette formation m’a apporté de solides connaissances en électronique analogique et numérique grâce à de nombreux enseignements de qualité ainsi qu’à des projets d’études très intéressants. Mes compétences techniques acquises aujourd’hui grâce à ma formation sont reconnues par les entreprises et intéressent beaucoup les recruteurs. Aujourd’hui, j'ai trouvé ma voie : je travaille dans le domaine de l’Intelligence Artificielle ! L’école m’a aussi permis de réaliser un stage de 3 mois au Royaume-Uni et ce fut une expérience mémorable."
Anne-Sophie
Objectifs
Les deux premières années de formation sont organisées autour de thématiques d’enseignements générales à l’électronique. La 3ème année est dédiée à des options de spécialisation.
Trois stages, d’une durée cumulée de 12 mois, permettent l’immersion progressive dans l’entreprise en France ou à l’étranger.
Labels
La formation est accréditée par la Commission des Titres d’Ingénieur (CTI).
La formation a reçu le label européen EUR-ACE qui atteste de la qualité de nos programmes de formation, à la fois pour nos élèves-ingénieurs et pour les entreprises qui recrutent nos diplômés.
Ce label facilite notamment :
- La mobilité étudiante entre les établissements d’enseignement supérieur détenteurs du label.
- L’employabilité et la mobilité professionnelle de nos diplômés grâce à la reconnaissance de leur formation selon des standards européens communs exigeants.
Dimension internationale
Une mobilité internationale de minimum 17 semaines est obligatoire à l’ENSEIRB-MATMECA, en échange universitaire ou en stage. Plus d’informations.
Les + de la formation
- Part significative de la formation consacrée à la mise en pratique des notions fondamentales sur les 4 piliers de la filière électronique : Analogique, Numérique, Automatique, Traitement du Signal et de l’Image, par le biais de TP et projets thématiques.
- Socle commun de connaissance sur les semestres 5, 6 et 7.
- Projets innovants menés par groupes d’élèves sur des sujets portés par des industriels ou des académiques.
- Personnalisation du parcours par le choix de 2 Majeures et 1 Mineure au semestre 8.
- Nombreux intervenants industriels tout au long de la formation.
- Renforcement de l’anglais scientifique au travers de rapports et soutenances en anglais.
- Spécialisations aux semestres 8 et 9. Mobilité internationale de minimum 17 semaines.
Programme
Les deux premières années ont pour objectif l’acquisition de compétences de niveau ingénieur grâce aux enseignements généralistes et aux projets. La troisième année offre la possibilité d’approfondir ses connaissances et ses compétences grâce à la spécialisation choisie. Trois stages, d’une durée cumulée de 12 mois, permettent l’intégration progressive dans le milieu professionnel.
Plusieurs types de mobilité sont possibles, en France ou à l’étranger :
- Dans le cadre d’un ou plusieurs stages de la formation
- En 2ème ou 3ème année dans le cadre d’une mobilité académique dans l’un des établissements partenaires.
En France
Possibilité d’effectuer sa 3ème année dans une école ou université partenaire (Groupe INP, Réseau Polyméca).
A l’international
Une mobilité internationale de minimum 17 semaines est obligatoire à l’ENSEIRB-MATMECA, en échange universitaire ou en stage. Plus d’informations.
Sélectionnez un programme
Année 1 - Ingénieur Electronique
UE E5-A - Mathématiques 1/ Physique 1
7 créditsTechniques mathématiques pour l'ingénieur 1
Coef. 2,5Probabilité
Coef. 1,5Electromagnétisme
Coef. 1,5Physique pour l'électronique
Coef. 1,5
UE E5-B - Electronique générale 1
9 créditsElectronique générale
Coef. 3Projet/Travaux pratiques
Coef. 3Circuits et systèmes I
Coef. 3
UE E5-C - Electronique numérique/Informatique
9 créditsUE E5-D - Langues et culture de l'ingénieur
5 créditsDéveloppement durable et responsabilité sociétale : Partie 1/2
Coef. 0,5Intégrer l'entreprise
Coef. 1LV2
Coef. 1Activité Physique Sportive et Artistique
Coef. 1LV1 Anglais
Coef. 1,5
UE E6-A - Mathématiques, Signal, Automatique
8 créditsUE E6-B - Electronique 2
8 créditsInterconnexions et intégrité des signaux
Coef. 1,5Projet d'électronique analogique
Coef. 3,5Introduction à l'Electronique Intégrée
Coef. 3
UE E6-C - Numérique/Informatique
4 créditsProjet Numérique
Coef. 1Projet micro-processeur
Coef. 1,5Projet d'informatique (C)
Coef. 1,5
UE E6-D - Energie et instrumentation
5 créditsIntroduction à la gestion de l'énergie
Coef. 2Mesures
Coef. 1TP Instrumentation et mesures
Coef. 2
UE E6-E - Langues et culture de l'ingénieur
5 créditsDéveloppement durable et responsabilité sociétale : Partie 2/2
Coef. 0,5Intégrer l'entreprise
Coef. 1LV1 Anglais
Coef. 1,5Activité Physique Sportive et Artistique
Coef. 1LV2
Coef. 1
Année 2 - Ingénieur Electronique
UE E7-A - Circuits et Systèmes Analogiques
10 créditsComposants et Circuits de Commutation
Coef. 1,5Électronique pour la Conversion d'Energie 1
Coef. 1,5Travaux pratiques d'électronique
Coef. 1,5Modulations Analogiques & Numériques pour les communications
Coef. 0,5Chaine d'acquisition et conditionnement du signal analogique
Coef. 1,5Circuits Intégrés
Coef. 1,5Projet analogique
Coef. 2
UE E7-B - Electronique Numérique
7 créditsUE E7-C - Automatique et Signal
8 créditsCommande des Systèmes Linéaires à Temps Continu et Discret
Coef. 1,51,5 créditsTravaux Pratiques Automatique Linéaire 1
Coef. 1,51,5 créditsOptimisation
Coef. 11 créditsTraitement numérique du signal
Coef. 1,251,25 créditsTravaux pratiques signal
Coef. 11 créditsSystèmes de Communication numérique
Coef. 1,751,75 crédits
UE E7-D - Langues et Culture de l'ingénieur
5 créditsEngagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Intégrer l'entreprise
Coef. 1,5LV1 Anglais
Coef. 2,50 créditsLV2
Coef. 1
Majeures (au choix)
Au choix : 2 parmi 4
UE E8-A1 Majeure Numérique
8 créditsUE E8-A2 Analogique
8 créditsPLL & Applications
Coef. 1TP Électronique 2
Coef. 1Techniques Radio Fréquence
Coef. 1CEM des circuits électroniques
Coef. 1Architectures Radio & Circuits Hautes Fréquences
Coef. 1
UE E8-A3 TSI
8 créditsCompression des signaux
Coef. 2,252,25 créditsFiltrage et estimation
Coef. 1,751,75 créditsIntelligence artificielle pour l'image
Coef. 1,51,5 créditsIntroduction au traitement des images
Coef. 2,52,5 crédits
UE E8-A4 Automatique
8 crédits
Mineures (au choix)
Au choix : 1 parmi 4
UE E8-B1 Mineure Numérique
4 créditsUE E8-B2 Analogique
4 créditsTP Électronique 2
Coef. 1Architectures Radio & Circuits Hautes Fréquences
Coef. 1CEM des circuits Electronique
Coef. 1
UE E8-B3 TSI
4 créditsIntelligence artificielle pour l'image
Coef. 1,51,5 créditsIntroduction au traitement des images
Coef. 2,52,5 crédits
UE E8-B4 Automatique
4 crédits
Modules Libres
5 créditsModules Libres (au choix)
Au choix : 2 parmi 15
Intelligence Economique
Coef. 0,5Initiation à la finance de marché
Coef. 0,5Sciences techniques et sociétés
Coef. 0,5Parcours entrepreneur Session 1
Coef. 0,5Management humain et performant
Coef. 0,5Management de projet digital et innovant
Coef. 0,5Management & santé au travail
Coef. 0,5Amplificateur Opérationnel : Analyse & Synthèse
Coef. 0,5Electronique pour la Conversion d'Energie 2
Coef. 0,5Module libre extérieur
Coef. 0,5Initiation à la programmation Labview - temps réel
Coef. 0,5S8 TOEIC (Rattrapage obligatoire)
Coef. 0,5Microsystèmes
Coef. 0,5Initiation à la recherche - Parcours PhD
Coef. 0,5Parcours entrepreneur Session 2
Projet thématique
Coef. 1
Langues et Culture de l'ingénieur
5 crédits
Année 3 - Ingénieur Electronique
Au choix : 1 parmi 8
Semestre 9 - Extérieur
30 créditsSemestre 9 - Systèmes de radio et télécommunications
30 créditsUE C9SRT-A - Circuits RF et millimétriques
7 créditsMesures RF
Coef. 1Amplificateurs de puissance
Coef. 2LNA, mélangeur, synthèse de fréquence
Coef. 4
UE C9SRT-B - Systèmes de Communication
4 créditsProjet CAO Advanced Design System
Coef. 1Systèmes RF
Coef. 3
UE C9SRT-C - Gestion des signaux et de l'énergie
5 créditsUE C9SRT-D - Radio-communications
5 créditsAntennes
Coef. 2Communications Numériques Avancées
Coef. 2IoT
Coef. 1
UE C9SRT-E - Micro-électronique
4 créditsTechnologies d'intégration
Coef. 1Conférence ICBM
Coef. 1Stage de fabrication de composants MOS silicium
Coef. 2
UE Langues et culture de l'ingénieur
5 crédits
Semestre 9 - Achat industriel de composants électroniques
30 créditsSemestre 9 - Automatique et mécatronique, automobile, aéronautique et spatial
30 créditsUE E9AM2AS-A - Outils et Logiciels pour l'Automatique (OLA)
5 créditsFiltrage de Kalman
Coef. 1Optimisation
Coef. 1Modélisation par Bond Graph
Coef. 1,5Processus aléatoire et théorie de l'information
Coef. 1,51,5 crédits
UE E9AM2AS-B - Modélisation, Identification, Surveillance (MIS)
5 créditsIdentification des systèmes dynamiques
Coef. 2,5Détection et localisation de défauts
Coef. 2,5
UE E9AM2AS-C - Commandes Robustes Multivariables (CRM)
5 créditsUE E9AM2AS-D - Dynamique du Véhicule et des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux (DVSAS)
5 créditsDynamique du véhicule
Coef. 2,5Commande Automatique De Vol
Coef. 1Dynamique des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux
Coef. 1,5
UE E9AM2AS-E - Robotique (R)
5 créditsRobotique / Véhicule Autonome Connecté
Coef. 1,5Actionneurs et leur commande
Coef. 1Modélisation et commande des procédés robotisés
Coef. 1Planification de trajectoire
Coef. 1,5
UE Langues et culture de l'ingénieur
5 crédits
Semestre 9 - Electronic systems for biomedical engineering
30 créditsUE A - Electronics systems
8 créditsEA311 - System dimensioning and design
Coef. 1,5EA312 - Electronic board design
Coef. 1EA321 - Power management
Coef. 2EA322 - Energy harvesting
Coef. 1EN341 - Embedded signal processing
Coef. 1,5PH301 - Electromagnetic compatibility
Coef. 1
UE B - Data acquisition
8 créditsEA331 - Sensors and measurements
Coef. 2EA332 - Acquisition front-end
Coef. 1,5EN342 - IoT and communication protocols
Coef. 3PH302 - Introduction to biosignals
Coef. 1,5
UE C - Specifics of electronics for healthcare
9 créditsHC351 - State-of-the-art and recent developments
Coef. 1,5HC352 - Regulation and standards
Coef. 1,5HC353 - Usage and utilisabilité
Coef. 1HC354 - Ethics and engineering
Coef. 1PR361 - Bibliographic study
Coef. 1PR362 - Realization project
Coef. 3
UE D - Langues et culture de l'ingénieur
5 crédits
Semestre 9 - Systèmes embarqués
30 créditsSemestre 9 - Traitement du signal et de l'image
30 créditsUE E9TS-A - Méthodes avancées en traitement du signal
5 créditsTraitement du signal radar
Coef. 1,51,5 créditsProcessus aléatoire et théorie de l'information
Coef. 1,51,5 créditsFiltrage numérique optimal et adaptatif niveau 1
Coef. 22 crédits
UE E9TS-B - Méthodes avancées en traitement de l'image et de la vidéo
5 créditsSegmentation et morphologie
Coef. 2,52,5 créditsVision par ordinateur
Coef. 2,52,5 crédits
UE E9TS-C - Intelligence artificielle
5,75 créditsDéveloppement d'une IA légère sur un système embarqué
Coef. 1,751,75 créditsReconnaissance de formes
Coef. 22 créditsApprentissage profond
Coef. 22 crédits
UE E9TS-D - Outils et algorithmie
5,25 créditsDSP sur composant programmable
Coef. 1,751,75 créditsLangage C et GPU pour le TSI
Coef. 22 créditsApplications en intelligence artificielle
Coef. 1,751,75 crédits
UE E9TS-E - Projet avancé
4 créditsProjet avancé
Coef. 44 crédits
UE Langues et culture de l'ingénieur
5 crédits
Semestre 9 - Robotique et apprentissage
30 créditsUE I9ROBOT-A - Modélisation et commande de systèmes robotiques
5 créditsUE I9ROBOT-B - IA et robotique
5 créditsInteractions humains robots
Coef. 1,5IA pour la robotique autonome
Coef. 1,5Planification
Coef. 1Outils d'imagerie pour la robotique
Coef. 2
UE I9ROBOT-C - Systèmes embarqués
5 créditsMécatronique
Coef. 2Projet systèmes embarqués
Coef. 3
UE I9ROBOT-D - Projet Robotique
5 créditsProjet robotique
Coef. 4Etat de l'art Projet Robotique
Coef. 1
UE I9ROBOT-E - Intégration professionnelle
5 créditsUn premier robot en Atelier Robotique
Coef. 2Journée dans les pas d'un dirigeant d'entreprise
Coef. 1Disséminations Robot Makers' Day
Coef. 1Techniques orales de communication scientifique
Coef. 1Workshop IA pour l'industrie
Coef. 3Séminaire R4
Coef. 1Workshop ROS pour l'industrie
Coef. 3Culture scientifique
Coef. 1Workshop Robots & Agro
Coef. 1
UE Langues et culture de l'ingénieur
5 crédits
Semestre 10 - Stage 2A et Projet de Fin d'Etudes
26 créditsRapport et soutenance du stage 2A
Coef. 66 créditsRapport et soutenance du PFE
Coef. 1212 créditsValidation du stage 2A
Coef. 22 créditsValidation du Projet de Fin d'Etudes
Coef. 66 crédits
Semestre 10 - Projet Professionnel
4 créditsStage Découverte
Coef. 1Soutenance de projet professionnel
Coef. 3
UE E5-A - Mathématiques 1/ Physique 1
ECTS
7 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître les outils de modélisation et les techniques de calcul en mathématiques indispensables à l'élève ingénieur électronicien : (C1, N2)
Acquérir les notions de base en probabilités et statistiques (C1,N1)
Acquérir des notions solides en électromagnétisme appliquée (C1,N2)
Acquérir les notions de base en physique des semi-conducteurs et des composants électroniques de base : (C1, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser le calcul intégral et différentiel (C1, N2)
Savoir utiliser les fonctions spéciales Gamma, Beta, Erf, Si (C1, N2)
Maitriser pour les fonctions le calcul de convolution, des séries de Fourier, des transformations de Laplace, des transformations de Fourier : (C1, N2)
Savoir utiliser le calcul des probabilités et les variables aléatoires pour traiter des problèmes concrets dans certains domaine de l'ingénierie comme par exemple le traitement du signal (C1, N1)
Savoir décrire et modéliser les propriétés électromagnétiques d'un milieu physique : (C1, N1)
Savoir calculer, pour différents milieux LHI, à partir des équations de Maxwell, la propagation d'ondes électromagnétique et en dégager les propriétés en termes de vitesses de phase, groupe, d'énergie, impulsionnelle, de dispersion, d'atténuation, de réflexion, de réfraction : (C1, N2)
Savoir calculer les modes propagés TE, TM, TEM dans un guide d'onde métallique en fonction des fréquences des ondes. Pour le guidage quasi-TEM sur une paire filaire savoir établir le schéma électrique équivalent en termes de paramètres linéiques (C1, N1)
Savoir utiliser les modèles physiques des composants notamment celui de la jonction PN et du transistor MOS : (C1, N1)
Techniques mathématiques pour l'ingénieur 1
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Il s'agit de présenter des méthodes de calcul mathématiques indispensables à l'ingénieur électronicien et que les étudiants devront maîtriser. Ces méthodes seront réinvesties dans d'autres disciplines notamment : l'électronique, les mathématiques du signal, la physique, ...
Chap1. Fonctions pour la modélisation.
Chap 2. Transformée de Laplace
Chap 3. Série de Fourier
Chap 4. Transformée de Fourier
Probabilité
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement est destiné à familiariser le futur ingénieur avec les concepts de base du calcul des probabilités et de la modélisation de phénomènes aléatoires.
Plan du cours:
Terminologie et notation
Espace de probabilité
2.1 Tribu et événements
2.2 Probabilité
2.3 Indépendance d'événements
2.4 Probabilité conditionnelle
Variables aléatoires
3.1 Variable aléatoire (discrète et à densité)
3.2 Loi d'une variable aléatoire.
3.3 Espérance d'une variable aléatoire
3.4 Indépendance de variables aléatoires
3.5 Propriétés de l'espérance
3.6 Variance et Covariance
3.7 Outils pour les lois de variable aléatoire
3.8 Vecteurs gaussiens
Convergence de suites variables aléatoires
4.1 Différents modes de convergence
4.2 Lois des grands nombres
4.3 Le théorème de la limite centrale
4.4 Méthode de Monte Carlo
Electromagnétisme
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours a pour objectif de donner des bases solides en électromagnétisme pour un ingénieur électronicien. Ces bases sont nécessaires à la compréhension du cours sur les interconnexion au 2ème semestre et des modules de cours de spécialisation en 2ème année et 3ème année.
Après des rappels d'électrostatique et de magnétostatique, et les équations de Maxwell, le cours couvre la propagation libre et guidée, une introduction aux mécanismes de rayonnement . Il présente, entre autre, les conditions de la transition entre le formalisme de l'électromagnétisme et celui l'électricité, notamment entre la propagation d'ondes quasi-TEM et le formalisme des équations de propagation dans les lignes.
Physique pour l'électronique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les enseignements de Physique pour l'électronique ont pour objectif de donner des bases solides dans le domaine de la physique des semiconducteurs à des futurs ingénieurs électroniciens. Le cours couvre également le principe de fonctionnement de la jonction PN à l'équilibre et hors équilibre en polarisation, et introduit le fonctionnement de la capacité Métal-oxyde-semiconducteur (MOS), élément essentiel pour la compréhension du transistor MOS.
UE E5-B - Electronique générale 1
ECTS
9 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les notions des lois fondamentales en électronique analogique générale : (C1, N1)
Acquérir les notions de point de fonctionnement et de modèles équivalents (diode, transistors, amplificateurs): (C1, N1)
Connaître les caractéristiques des AOP et montage d'amplificateurs : (C1, N1), (C2, N1)
Savoir appliquer les bases d'électronique analogique et exploiter un logiciel de CAO : (C1, N1), (C2, N1)
Apprendre l'utilisation des matériels de mesures : (C5, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'étude de circuits électriques simples : lois fondamentales, circuits du 1er ordre, AOP idéal en régimes linéaire et non linéaire (C1, N1), (C2, N1)
Savoir manipuler les outils adaptés à l'étude des systèmes linéaires : modéliser par fonction de transfert ou transmittance, construire et exploiter les diagrammes de représentation en particulier le diagramme de Bode (réponse harmonique), utiliser la transformation de Laplace pour l'étude des réponses temporelles transitoires, déterminer et utiliser les matrices caractéristiques (C1, N1) (C2, N1)
Appréhender l'étude d'un circuit électrique sous la forme d'un système représenté par l'association de quadripôles, découvrir la notion d'adaptation : (C1, N1)
Savoir modéliser des composants non linéaires (diodes, transistors) en "grand signal" (approximation aux limites) et en "petit signal" (linéarisation des caractéristiques) (C2, N1)
Identifier les différents blocs fonctionnels d'un schéma et d'en estimer rapidement les performances (C3, N1)
Manipuler les appareils de mesures utilisés en électronique analogique (GBF, oscilloscopes, multimètres) (C3, N1)
Réalisation de deux projets de conception : un modulateur de largeur d'impulsion et un amplificateur audio : (C4, N1), (C5, N1), (C6, N1), (C7, N1), (C8, N1)
Appliquer une démarche de synthèse pour la conception d'un circuit de filtrage (C2, N1)
Manipuler un logiciel de CAO (TINA) permettant la conception et la simulation de circuits électroniques : (C3, N1)
Electronique générale
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les compétences visées par cet enseignement sont : - la modélisation de composants non linéaires (diodes, transistors) en "grand signal" (approximation aux limites) et en "petit signal" (linéarisation des caractéristiques) - l'analyse de circuits électriques afin d'en déterminer les caractéristiques dynamiques (amplification en tension, impédance d'entrée, dynamique de sortie)
- la connaissance des circuits élémentaires utilisés en électronique afin d'être capable de pouvoir identifier les différents blocs fonctionnels d'un schéma et d'en estimer rapidement les performances.
Plan du cours :
1- Introduction : problème général de la modélisation - illustration avec la diode (modèle petit signal et grand signal) - explication des caractéristiques par une analyse du fonctionnement interne simplifiée - autres diodes (zéner, LED... )
2- Applications des diodes (redressement simple, détecteur de crête)
3- Le transistor MOSFET : principe de fonctionnement qualitatif, caractéristiques électriques idéales et modèle grand signal- caractéristiques réelles et modèle petit signal (caractéristique de transfert, choix du point de polarisation pour maximiser la dynamique de sortie, schéma dynamique, évolution du point de fonctionnement graphiquement)
4- Applications du transistor MOSFET : amplificateur de tension, montages de base
5- étude des miroirs de courant élémentaires
6- Le transistor bipolaire : principe de fonctionnement qualitatif à partir de l'étude faite sur la diode, caractéristiques électriques idéales et modèle grand signal, caractéristiques réelles et modèle petit signal, étude d'un ampli émetteur commun (calcul du point de repos, schéma dynamique, caractéristiques dynamiques énoncées sans démonstration)
Projet/Travaux pratiques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ces projets/TP d'électronique de 1er semestre ont pour objectifs, d'une part de faire découvrir l'électronique de base à partir de quelques montages classiques réalisant des grandes fonctions du traitement analogique du signal, et d'autre part faire acquérir aux élèves la maîtrise des appareils de base du laboratoire, des méthodes, des protocoles de mesures. Ils sont découpés en séance de TD suivie d'une séance de TP afin de pouvoir directement mettre en pratique la partie théorique rappelée en TD. Certains TP donnent lieu la semaine suivante à un projet basé sur une séance complète.
Circuits et systèmes I
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Objectifs :
Maitriser l'étude de circuits électriques simples: lois fondamentales, circuits du 1er ordre, AOP idéal en régimes linéaire et non linéaire
Appréhender les diverses grandeurs intervenant dans un système: grandeurs qui agissent sur le système (entrées) et grandeurs caractérisant l'état du système (sorties ou réponses du système).
Etablir les relations entre les entrées et sorties d'un système linéaire en déduire les propriétés du système: comportement fréquentiel, temporel, modes dominants,...
Appréhender l'étude d'un circuit électrique sous la forme d'un système représenté par l'association de quadripôles, découvrir la notion d'adaptation.
Savoir manipuler les outils adaptés à l'étude des systèmes linéaires : fonction de transfert ou transmittance, diagrammes de représentation en particulier le diagramme de BODE, transformée de Laplace, matrices caractéristiques
Aborder la fonction de filtrage, les gabarits associés, et l'implémentation de filtres par des éléments passifs et actifs
Donner une méthodologie de synthèse des fonctions de filtrage analogique
Apporter des éléments concernant les limitations des implémentations de filtre
Donner des exemples d'applications
Fixer les connaissances en cours d'acquisition dans un environnement de CAO en réalisant la conception et la simulation d'un filtre actif.
Contenu :
L'étude de circuits électriques simples est abordée dans un premier temps: lois fondamentales gouvernant les circuits (lois de Kirchoff, modèles équivalents de Thévenin et Norton...), étude des circuits du premier ordre (constante de temps, réponse harmonique, diagramme de Bode, réponse temporelle sinusoïdale et indicielle), étude de l'AOP idéal en régimes linéaire et non linéaire.
Après des généralités sur les systèmes physiques, l'accent est mis sur la notion de transmittance ou fonction de transfert de systèmes linéaires généralisés. L'étude de la réponse fréquentielle harmonique est associée à la représentation de BODE, très utilisée en électronique. L'utilisation de la transformée de Laplace, présentée parallèlement en mathématiques, permet ensuite de généraliser la notion de transmittance et de l'utiliser pour l'étude de la réponse temporelle en régime transitoire (réponses impulsionnelle, indicielle, rampe). Les aspects modèle de connaissance et modèle de comportement sont ainsi abordés. La notion de stabilité est à peine effleurée, ouvrant la voie aux systèmes asservis présentés en automatique au semestre suivant.
Cette présentation sur les systèmes linéaires est complétée par une introduction à l'étude des quadripôles, avec une présentation des principales matrices représentatives (impédance, admittance, hybride, de transfert), leurs propriétés et associations, les grandeurs caractéristiques : impédance d'entrée, de sortie, à vide, en charge, gains, impédance itérative, pour terminer sur la notion d'adaptation en puissance qui sera détaillée au semestre suivant.
Enfin, la synthèse de filtres est abordée, elle permet une mise en œuvre des concepts précédents. Les principes, applications et limitations de ces fonctions sont présentés, avant de réaliser un exemple de synthèse en CAO.
UE E5-C - Electronique numérique/Informatique
ECTS
9 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les notions de logique combinatoire en électronique numérique : (C1, N1), (C2, N1)
Acquérir les notions de logique séquentielle en électronique numérique : (C1, N1), (C2, N1)
Acquérir les principes d'algorithme et de types abstraits en informatique : (C1, N1), (C2, N1)
Apprendre les bases de la programmation impérative en informatique : (C1, N1), (C2, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender la syntaxe d'un langage de description d'architecture électonique numérique, le langage VHDL : (C3, N1), (C4, N1)
S'initier à un environnement de CAO, à savoir l'environnement Vivado de Xilinx : (C3, N1)
Utiliser un outil de simulation comportementale à partir d'une description en VHDL : (C3, N1), (C5, N1)
Manipuler un flot de conception de circuit FPGA : (C3, N1)
S'initier au prototypage sur circuit FPGA : (C5, N1)
Réalisation d'un projet d'architecture numérique, de la spécification au prototypage sur circuit FPGA : (C4, N1), (C5, N1), (C7,N1), (C8,N1)
S'initier à un système d'exploitation de type UNIX: (C3, N1)
Manipuler un environnement informatique de programmation, de simulation et d'exécution : (C3, N1), (C5, N1)
Appréhender la syntaxe d'un langage de programmation impératif et généraliste, le langage C : (C3, N1), (C4, N1)
Logique combinatoire et logique séquentielle
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module propose d'aborder l'analyse et la synthèse de circuits logiques combinatoires et séquentiels. Ces circuits constituent les éléments fondamentaux de l'ensemble des systèmes numériques actuels (CPU, GPU, Micro-contrôleurs, etc...). Ce module sert de pré-requis pour tous les modules d'électronique numérique et de micro-informatique de la formation.
Organisation du module :
Organisation général
6 Cours (6 x 1h20 = 6h40)
4 TD d'application du cours (4 x 1h20 = 5h20)
4 séances de TD/TDM (4 x 4h00 = 16h00)2 TP (2 x 4h = 8h)
Les cours magistraux
Les cours magistraux a pour objectif de donner les fondements théoriques et quelques clés sur les aspects pratiques afin d'aborder les TD et les TP de manière sereine.
Partie 1 : Représentation de l'information + arithmétique binaire
Partie 2 : Algèbre de Boole
Partie 3 : Circuits combinatoires
Partie 4 : Circuits séquentiels
Les TD d'applications du cours
Les TD d'applications du cours permettent au travers d'exercices et d'exemples d'approfondir les notions vues en cours.
Les TD sur machine
Les TD et TDM ont pour objectif de s'initier à la conception de circuits numériques en VHDL. Les 4 séances sont guidées par l'enseignant et permettent d'aborder les principes fondamentaux de la conception de circuits numériques synchrones grâce au langage VHDL.
NB: Les TDM commencent par une initiation à l'utilisation des outils Synopsys Design Compiler pour la synthèse de circuits logiques et Modelsim pour la simulation logique.
Les Travaux Pratiques (TP)
Les TPs se déroulement comme les TDM avec une part d'autonomie un peu plus importante
Architecture de base d'un processeurs
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement a pour but de donner des bases solides aux étudiants dans l'optique d'une meilleure compréhension des architectures modernes des processeurs. Le cours est structuré autour de trois blocs de base : les processeurs, les mémoires et les réseaux d'interconnections. Chacun de ces blocs est détaillé pour permettre aux étudiants de comprendre comment ils peuvent être intégrés pour construire des systèmes allant des plus simples (mono-cœur) au plus complexes (multi/many-cœurs). La spécification d'un jeu d'instructions est au coeur de cet enseignement.
L'organisation du module est la suivante:
- Architecture et jeu d'instructions
- Compilation, procédures et pile
- Implémentation matériel d'un processeur
- Mémoire
Unix - Langage C
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de ce cours est d'assimiler les bases de la programmation en langage C dans l'univers Unix.
La première séance de travaux pratiques se focalise sur l'environnement UNIX, les suivantes sur la programmation dans cet environnement
UE E5-D - Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître au moins deux langues étrangères: Anglais et une autre langue au choix et comprendre les cultures associés (C10, N1 à N4)
Acquérir les principes fondamentaux dans une ou deux Activités Physiques Sportives et Artistiques APSA (C11/C12/C13, N1 à N4)
Connaître l'entreprise et son environnement (C9 / C12 / C13, N1)
Connaître les métiers de l'ingénieur de la filière (C12 / C13, N1 et N2)
Appréhender le rôle et la posture d'un manager (C12 / C13, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12)
Maîtriser des attitudes permettant d'assurer la sécurité individuelle et collective (C11, N1 à N4)
Agir dans le respect de l'environnement, des lieux de pratique et du matériel (C11, N1 à N4)
S'engager dans un projet d'entretien durable de sa santé et de son bien être (C11, N1 à N4)
Mobiliser des ressources (motrices, cognitives, affectives) en vue d'être performant (C12, N1 à N4)
Prendre des responsabilités au sein d'un groupe, d'une équipe... (C12, N1 à N4)
Savoir utiliser différentes démarches pour appendre à agir efficacement: Observer, identifier, évaluer, concevoir... (C13, N1 à N4)
Acquérir une logique de développement personnel (C13, N1 à N4)
Comprendre les mécanismes de l'innovation (C9 / C12/ C13, N1)
savoir analyser un marché (C9 / C12/ C13, N1)
comprendre et prendre en compte les aspects économiques, sociaux et industriels de sa filière (C9 / C12/ C13, N1)
Comprendre le métier d'ingénieur (C12, C13, N1 et N2)
Connaître le rôle, les principale activités et les compétence attendues d'un manager (C12 / C13, N1)
Se positionner en tant que manager
Développement durable et responsabilité sociétale : Partie 1/2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le développement durable peut se définir comme un mode de développement qui répond aux besoins du présent sans compromettre la capacité des générations futures à répondre à leurs besoins. Notre école a la responsabilité de former des ingénieurs innovants, acteurs du changement, autonomes et socialement responsables. Dans ce cadre, le module intitulé "Développement durable et responsabilité sociétale" a pour principal objectif d'intégrer les enjeux socio-écologiques dans notre formation d'ingénieur. Ce module doit permettre l'acquistion des connaissances et des compétences qui seront nécéssaires aux futurs ingénieurs pour accompagner les entreprises et les organisations à opérer leur transition énergétique et écologique.
Organisation du module :
Fresque du climat (3h) - Jeu d'intelligence collective - https://fresqueduclimat.org/projet/
Problématiques environnementales (1h20) - Déréglement climatique Effondrement de la biodiversité Finitude des ressources
énergie (2h40) - Qu'est ce que l'énergie ? Quelles sont ses différentes formes ? Conservation d'énergie.
Intervenant extérieur (1h20)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Communiquer et Manager (Niveau 1)
- Projet Professionnel (Niveau 1).
Partie 1 : COMMUNIQUER ET MANAGER - Niveau 1 (5,33 heures)
Niveau 1 Appréhender le rôle et la posture d'un manager Savoir : Connaitre le rôle, les principales activités et les compétences attendues d'un manager. Savoir-faire : Se positionner en tant que manager, résoudre un problème en équipe et animer des réunions
TD1 : LE ROLE DU MANAGER
Définition du management.
Management hiérarchique versus management transversal
Rôles et postures du manager
Compétences et soft skills du manager
Présentation de l'ensemble des TD des modules « Communiquer et Manager » : CE 137, CE 119 et CE 242
TD2 : MANAGER, C'EST DECIDER
Mise en situation avec une étude de cas
Définitions de l'émotion et de l'intelligence émotionnelle
Les 4 composantes de l'intelligence émotionnelle
Intelligence émotionnelle et management
Comment développer l'intelligence émotionnelle
TD 3 : RESOUDRE DES PROBLEMES EN GROUPE
Mise en situation avec une étude de cas
Outils et méthodes de résolution de problèmes en groupe : Objectiver, Analyser, Prioriser, Chercher des solutions et construire un plan d'action
Recenser et objectiver les causes : Le diagramme d'Ishikawa
Analyser les causes avec la méthode QQOQCP, analyser la gravité des risques et construire une matrice des risques
Prioriser : la loi de Pareto
Chercher des solutions : méthodes de brainstorming
Construire un plan d'action avec des objectifs SMART
TD 4 : ANIMER UNE REUNION
Mise en situation avec une étude de cas
Pourquoi tenir des réunions ?
Les différents types de réunion : les réunions d'information, les réunions préparatoires à la décision, les réunions de décision, les réunions de coordination, les réunions de recherche créative (brainstorming)
Le rôle de l'animateur pour chaque type de réunions
Animer une réunion, un plan d'action en 4 étapes :
Préparer la réunion
Accueillir les participants et lancer la réunion
Animer la réunion
Remettre le compte-rendu de la réunion à chaque participant
Partie 2 : PROJET PROFESSIONNEL - DEVENIR UN INGéNIEUR PROFESSIONNEL 2h40
- Témoignage d'ingénieurs (grande entreprise/PME) : questions/réponses autour du métier, des choix professionnels, de l'entreprise, fonctions exercées, secteurs d'activité, rémunération, qualités recherchées...
LV2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le Cadre Européen Commun de Référence pour les langues sert de base pour les langues européennes. Les 6 niveaux (A1, A2, B1, B2, C1 et C2) et les compétences correspondantes peuvent être consultés : http://www.coe.int/T/DG4/Portfolio/documents/cadrecommun.pdf
Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N3)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C10, C 12/N1-N3)
Activité Physique Sportive et Artistique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Appelés à exercer des responsabilités, les élèves doivent saisir l'intérêt d'un bon équilibre corporel et l'avantage, reconnu par les milieux professionnels, qu'ils retirent des expériences vécues dans les pratiques physiques, sportives et artistiques. Cet enseignement vise ainsi, trois finalités : - préserver un équilibre et une hygiène de vie, - contribuer au développement et à l'épanouissement de la personnalité, - renforcer la solidarité au sein de chaque groupe pour installer une véritable émulation dans ce type de préparation.
Afin de former un citoyen cultivé, lucide, autonome physiquement, socialement éduqué et sensible à sa santé Ainsi l'élève fait le CHOIX d'une OPTION afin de "Réaliser un projet personnel de formation"
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N4)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C 10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C 10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C 10, C 12/N1-N3)
Appréhender/acquérir le discours scientifique en anglais (C 10, C 12 / N1-N3)
Mobiliser des ressources pour préparer sa mobilité internationale (C 10, C 12, C13 / N1-N3)
UE E6-A - Mathématiques, Signal, Automatique
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir des notions sur des outils mathématiques spécifiques complémentaires de ceux de l'UE E5-A, espaces vectoriels de fonction, fonctions de Bessel, théorie des distributions, fonctions complexes de la variable complexe: (C1, N1)
Acquérir des notions sur les méthodes fondamentales permettant la modélisation et la commande à temps continu ou échantillonné des systèmes dynamiques (C1,N1)
Connaître les définitions et le sens physique des grandeurs caractérisant le signal à temps continu comme la moyenne, l'énergie, la puissance et les fonctions d'auto ou d'intercorrélation, d'auto ou d'intercovariance, etc. (C1, N1)
Connaître les définitions, les propriétés et l'interprétation d'outils permettant de caractériser les signaux à temps continu dans le domaine fréquentiel, notamment la fonction porte (C1, N1)
Connaître les traitements de base sur un signal à temps continu comme le fenêtrage et le filtrage (C1, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir mener des calculs dans le cadre de la théorie des distributions : (C1, N1)
Savoir utiliser les propriétés des fonction de Bessel à des cas pratiques : (C1, N1)
Savoir calculer des projections de fonctions sur des bases de fonctions orthogonales : (C1, N1)
Savoir analyser les propriétés d'analyticité des fonctions complexes de la variable complexe : (C1,N1)
Savoir mettre en œuvre le théorème des résidus.
Savoir développer une fonction en série de Laurent et calculer des transformées en Z : (C1, N1)
Etre en mesure d'identifier des domaines d'application du traitement du signal : (C1, N1)
Selon la nature des signaux (aléatoires/ déterministe, périodique ou non, à énergie finie ou pas, etc.), être capable de caractériser les signaux à temps continu tant au travers de leur corrélation que de leurs richesses fréquentielles (C1, N1)
Etre capable d'évaluer l'impact de traitements simples comme la modulation, le fenêtrage et le filtrage linéaire sur un signal, dans les domaines temporel et fréquentiels : (C1, N1)
Automatique 1 : Modélisation et Commande des Systèmes Dynamiques Continus
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Modélisation et Commande des Systèmes Dynamiques Continus
L'automatique traite notamment de la modélisation, de l'analyse et de la commande des processus. Elle peut donc être appliquée à un nombre important de disciplines, et notamment aux disciplines enseignées à l'ENSEIRB-MATMECA. Dans ce cadre, l'objectif du cours est de présenter les méthodes fondamentales permettant la modélisation et la commande à temps continu des systèmes dynamiques. Le cours est illustré de nombreux exemples permettant d'appliquer les outils étudiés.
Le polycopié de cours de 180 pages comporte :
* Présentation et définition des systèmes dynamiques* Réprésentation d'état des systèmes* Modélisation de systèmes* Principes de la commande par précompensation * Intéret de la commande en boucle fermée* Extraction du modèle linéaire des systèmes* Transformation de Laplace, fonction de transfert et propriétés* Réponse fréquentielle et réprésentations (Bode, Nichols et Nyquist)* Caractérisation de systèmes/modèles du premier ou deuxième ordre. * Analyse de la stabilité des systèmes et des systèmes en boucle fermée * Quantification du degré de stabilité. * Analyse d'un système de commande en boucle fermée par l'étude des fonctions de sensibilité. * Performance d'un système de commande : précision, rapidité, degré de stabilité. * Mise en évidence des limitations de la commande en tout ou rien. * Présentation et analyse des commandes proportionnelle, à action intégrale et à action dérivée* Synthèse d'un régulateur de type PID.
4 séances de TD permettent de mettre en oeuvre :
* la modélisation des systèmes par la représentation d'état et l'extraction de leur modèle linéaire* le calcul et les représentations graphiques de réponses fréquentielles* la détermination de régulateurs proportionnels pour différents cahiers des charges* la synthèse d'un régulateur de type PID
TP d'Automatique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ces TP illustrent le cours d'Automatique Linéaire AU103.
Une première manipulation permet l'apprentissage de la commande d'un automatisme simple par automate programmable TSX 47 et modélisation grafcet. Deux autres manipulations concernent des systèmes à temps continu dont les modèles et comportements dynamiques sont analysés et caractérisés dans les domaines temporel et fréquentiel. L'intérêt et l'étude de leurs commandes sont alors étudiés. Le logiciel de programmation Matlab et des systèmes de contrôle temps-réel sont utilisés.
Ces 3 manipulations sont ainsi :
* Commande d'un système pneumatique par automate programmable TSX 47 (Déplacement d'une pièce métallique sur un banc avec des vérins pneumatiques et un tapis roulant) * Modélisation, Identification, Simulation et Commande simple d'un Système Non Linéaire (Charge d'un pont roulant asservie en position) * Identification et Commande par Pré-compensation d'un Système électromécanique (Moteur à courant continu asservi en vitesse)
Techniques mathématiques pour l'ingénieur 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours dans la continuité de celui du S5.
Introduction d'outils mathématiques complémentaires utiles à l'ingénieur électronicien.
Chap 1 Fonctions de Bessel.
Chap 2 Espaces fonctionnels.
Chap 3 Fonctions de la variable complexes
Chap 4 Introduction à la théorie des distributions
Traitement du signal continu
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours a pour but d'étudier différentes classes de signaux continus.
Les principaux outils d'analyse (énergétiques, corrélation, fréquentiel) sont présentés dans le cadre des signaux déterministes puis étendus aux signaux aléatoires. Les traitements tels que le fenêtrage et le filtrage sont aussi traités. Il s'agit de la première étape dans la découverte du traitement du signal (que l'on utilise dans différents types d'application : parole, biomédical, image, vidéo, communications mobiles, radar, etc.)
UE E6-B - Electronique 2
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir quantifier et analyser l'impact des interconnexions sur l'intégrité des signaux : (C1, N1), (C2, N1)
Savoir appliquer les bases d'électronique analogiques et exploiter un logiciel de CAO pour concevoir un prototype de circuit sur carte : (C1, N1), (C2, N1)
S'initier aux technologies de fabrication des circuits intégrés CMOS : (C1, N1), (C2, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Modéliser une ligne d'interconnexion et mettre le modèle en équation afin d'étudier les phénomènes de propagation et de couplage (cas de 2 lignes) : (C4, N1)
Utiliser l'outil de simulation PSPICE afin d'étudier et valider le comportement de lignes ou de circuits électroniques : (C3, N1)
Appréhender la conception de cartes électroniques en respectant quelques règles de l'art élémentaires (contraintes liées aux interconnexions, empreintes des composants... ), avec l'outil de CAO PROTEUS : (C3, N1), (C4, N1)
Réaliser un circuit électronique à partir d'un cahier des charges en abordant toutes les étapes de la conception (conception et calculs théoriques du circuit, validation par simulation, fabrication du circuit imprimé, soudure des composants et essais) : (C3, N1), (C4, N1), (C5, N1), (C7, N1), (C8, N1)
Manipuler un logiciel de CAO (CADENCE) permettant la conception et la simulation de circuits électroniques intégrés : (C3, N1)
S'initier à la conception de circuits intégrés en associant des fonctions élémentaires dans le cadre d'un projet : (C4, N1), (C5, N1), (C8 N1)
Interconnexions et intégrité des signaux
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les objectifs de ce cours en terme de compétences :
Prise de conscience de l'importance du sujet par une mise en perspective historique et technologique des enjeux liés aux interconnexions dans les systèmes électroniques, aujourd'hui principal goulot d'étranglement sur la feuille de route de la loi de Moore.
En terme de compétences : Savoir dans le cas où ils doivent être pris en compte, quantifier et analyser l'impact des interconnexions sur l'intégrité des signaux (retards de propagation, distorsions linéaires d'amplitude et de phase, réflexions dues aux ruptures d'impédance, impédances ramenées, adaptation, couplage, diaphonie, éléments de CEM).
Connaître quelques règles de l'art pour la conception, les méthodes expérimentales, les méthodes théoriques et numériques en perspective de la CAO.
Application dans un bureau d'étude : Initiation à PSPICE, etude de cas simulés.
Projet d'électronique analogique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Mettre en oeuvre un circuit électrique (amplificateur audio) en partant d'un cahier des charges pour aller jusqu' à sa réalisation pratique. Toute les étapes de la conception seront abordées en s'aidant du logiciel PROTEUS en ce qui concerne la simulation et la réalisation du LAYOUT. La carte imprimée sera ensuite fabriquée dans le laboratoire de l'école, suivie de l'implantation des composants et du test final.
Dans un second temps, un 2e projet (générateur de son) est à concevoir en reprenant toute la méthodologie de conception de manière autonome et avec un cahier des charges individualisé.
L'ensemble de ces 2 phases s'appuient sur les connaissances acquises en électronique analogique vues au 1er semestre.
Introduction à l'Electronique Intégrée
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les objectifs de ce module sont : 1. d'apporter des éléments d'appréhension sur les métiers de l'ingénieur électronicien dans le monde de la microélectonique et de l'industrie du semiconducteur, 2. de donner une initiation aux technologies de fabrication des circuits intégrés CMOS, 3. d'analyser et décrire la fonctionnalité des circuits électroniques par une approche descendante ("top-down"), 4. de synthétiser des fonctions électroniques élémentaires par une approche traditionnelle montante ("bottom-up"), 5. de fixer les connaissances en cours d'acquisation dans un environnement de CAO industriel avec la chaîne d'outils logiciels CADENCE sous la forme d'un projet de conception de circuit intégré.
Plan du module
Le module EA116 est composé :
d'un cours d'introduction générale sur l'industrie de la microélectronique
de 6 TD:
Le transistor MOS et l'inverseur CMOS
Etude d'un CAN de type flash (préparation du projet)
Circuits interrupteurs
La fonction miroir de courant
La fonction amplification différentielle
Les portes logiques CMOS
Les TDs correspondent à la partie théorique du projet qui se déroule en suivant (bloc de demi-journée TD+projet)
de 7 séances de projet:
Le projet consiste à réaliser la fonction CAN flash 4 bits.
La première séance est dédiée à la découverte du logiciel de simulation Cadence
les séances suivantes concernent le CAN : le projet est découpé en plusieurs parties de façon à avancer pas à pas sur la conception du convertisseur.
Les objectifs de chaque séance sont clairement énoncé au début de la séance.
Un compte-rendu est demandé fin mai.
UE E6-C - Numérique/Informatique
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les notions fondamentales d'architecture des ordinateurs : (C1, N1), (C2, N1)
Acquérir les notions fondamentales d'architecture des microcontrôleurs : (C1, N1), (C2, N1)
Acquérir les notions fondamentales d'architecture des microprocesseurs : (C1, N1), (C2, N1)
Apprendre les bases de la programmation bas niveau en informatique : (C1, N1), (C2, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender la syntaxe d'un langage de programmation de bas niveau, le langage assembleur : (C3, N1), (C4, N1)
Appréhender la syntaxe d'un langage de programmation impératif pour la programmation des microcontrôleurs, le langage C : (C3, N1), (C4, N1)
Appréhender la syntaxe d'un langage de programmation impératif pour la programmation des microprocesseurs, le langage C : (C3, N1), (C4, N1)
S'initier à la programmation sur microcontrôleurs PIC : (C3, N1), (C4, N1)
S'initier à la programmation sur microprocesseurs : (C3, N1), (C4, N1)
Manipuler un environnement de développement sur microcontrôleur, MPLAB-X : (C3, N1), (C5, N1)
Manipuler un environnement de développement sous UNIX : (C3, N1), (C5, N1)
Utiliser des outils de simulation et de débogage : (C3, N1), (C5, N1)
Réaliser un projet sur un microcontrôleur PIC, de la spécification à l'implémentation : (C4, N1), (C5, N1), (C7, N1), (C8, N1)
Réaliser un projet informatique, de la spécification à l'implémentation : (C4, N1), (C5, N1), (C7, N1), (C8, N1)
Projet Numérique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le projet numérique consiste à concevoir la partie numérique d'un système séquentiel qui sera implanté sur une carte électronique déj à existante.
Le projet contient une première partie qui consiste à concevoir un système numérique sur circuit FPGA dont le cahier des charges est bien définis. La deuxième partie consiste à améliorer le système en proposant des modifications du cahier des charges et en les implémentant sur le circuit FPGA.
Le système à concevoir contient en général un contrôleur sous forme de machine d'état, des blocs de calculs et des modules d'affichage (LED, afficheurs 7 segments).
Projet micro-processeur
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement a pour objectif la programmation de microcontrôleurs PIC de MICROCHIP, choisis pour leur facilité de mise en oeuvre lié à leur faible complexité. Après une présentation de cette famille de microcontrôleurs et de leurs spécificités, l'activité commence par l'écriture de programmes simples en langage assembleur visant à illustrer le fonctionnement du microcontrôleur (codage et exécution des instructions, accès aux registres, gestions des ressources internes et des entrées/sorties...). Une carte d'application intégrant un PIC16F84 sert de support, le développement logiciel se faisant grâce à la chaine d'outils intégrés MPLABX qui dispose notamment d'un simulateur. La programmation s'effectue ensuite en langage C avec pour finalité la mise en oeuvre d'un projet (par exemple une horloge à quartz sur afficheur LCD) au moyen de la carte de développement PICDEM2 comportant une cible PIC16F877 (plus de ressources internes, possibilité de faire du débbugage... ). L'accent est mis sur les limitations rencontrées sur les systèmes embarqués lors de la programmation en langage C (espace mémoire réduit, puissance de calcul limitée, ..) ainsi que sur la gestion des interruptions.
Projet d'informatique (C)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le projet permet de mettre en oeuvre l'ensemble des notions vues en Algorithmique et Programmation pour résoudre un probleme concret. Contrairement au premier semestre, l'objectif principal du rendu final est de proposer une implémentation robuste et optimisée.
Pour cela, plusieurs outils complémentaires à la programmation en langage C seront étudiés préalablement en TP :- Utilisation du logiciel de version git- Lecture et écriture dans un fichier- Manipulation des type abstraits de données (modélisation du problème, écriture modulaire et synthétique)- Outil de débogage GDB- Outil de débogage valgrind (fuite mémoire)- Découpage modulaire du code, compilation multi-fichiers (make)
UE E6-D - Energie et instrumentation
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Comprendre la notion de gestion de l'énergie et d'électronique de puissance : (C1, N1)
Comprendre les principes généraux de métrologie : (C1, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Expliquer les principes des générateurs / récepteurs / convertisseurs d'énergie électrique : (C1, N1), (C11, N1)
Manipuler l'outil de simulation PSIM en illustrant certaines notions d'électronique de puissance : (C1, N1), (C3, N1)
Etablir le modèle électrique équivalent d'un système et déterminer ses paramètres par des méthodes d'essai et d'identification adaptées : (C1, N1), (C3, N1)
Déterminer un résultat de mesure et le formaliser avec incertitude appropriée et unité du système international associée : (C1, N1), (C3, N1)
Manipuler les notions de grandeur, dimension, unité, erreur de mesure, incertitudes normalisées, intervalle de confiance : (C1, N1)
Manipuler des instruments de mesure variés et comprendre les chaînes de mesure associées (analyse spectrale, mesure d'impédance, propagation des ondes électromagnétiques, lignes de transmission, opto-électronique, analyse de signaux sur oscilloscope numérique) : (C1, N1), (C3, N1)
Introduction à la gestion de l'énergie
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Présentation : L'Electrotechnique est une discipline qui a beaucoup évolué ces dernières années notamment grâce à l'essor considérable de l'Electronique de puissance. Ainsi la distinction traditionnelle, franche, entre Electrotechnique (courants forts) et Electronique (courants faibles) est maintenant dépassée. La commande des machines par l'intermédiaire des différents montages de l'Electronique de puissance (convertisseurs statiques : redresseurs, hacheurs, onduleurs ...) fait appel à de l'Electronique du signal linéaire et non linéaire. Ce module a été appelé "introduction à la gestion de l'énergie" plutôt qu' électrotechnique pour que les élèves électroniciens n'y voient plus un enseignement marginal avec une image "poussiéreuse" mais un enseignement aux nombreux domaines d'applications. En effet ce cours d'introduction à l'électronique de puissance et la la conversion électromécanique mettra en perspective les nombreuses applications (commande des machines électriques en robotique, véhicule électrique,...gestion de l'énergie : sa production, son transport...les alternateurs éoliens, de panneaux photovoltaïques...). Objectifs : Ce cours a pour objectif de présenter les générateurs et les récepteurs d'énergie électrique afin d'expliquer leurs caractéristiques, principalement externes et d'établir les modèles (schémas électriques équivalents) en rendant compte. La connaissance de ces modèles, de leurs paramètres (conditions de validité, limites...) et des méthodes permettant de les déterminer (essais, identification...) est indispensable à l'Ingénieur électronicien confronté à mise en oeuvre d'organe de puissance dans un système. Les enseignements de deuxième et troisième année en électronique de puissance d'une part et en automatique d'autre part s'appuieront en partie sur les connaissances acquises à partir de ce cours. Outre les travaux dirigés, un bureau d'étude de 3H de simulation avec le logiciel PSIM permettra d'approfondir et d'illustrer certains aspects du cours. Cette séance permettra également d'initier les élèves à l'utilisation de PSIM qui sera utilisé en deuxième et troisième année dans certaines spécialités.
Mesures
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La mesure prend une importance de plus en plus grande dans le domaine des Sciences et Techniques modernes, au point de constituer une science à part : la Métrologie.
Ce cours a pour objectif : de présenter les caractéristiques spécifiques de la métrologie, les principes généraux auxquels elle fait appel et les traitements théoriques des données expérimentales permettant d'améliorer les résultats. Après une introduction réservée aux définitions liées à la mesure, le cours aborde les principes généraux mis en jeu, les méthodes de mesure, puis présente les caractéristiques et qualités d'une chaine ou d'un instrument de mesure.
Une part importante est consacrée à l'étude des incertitudes de mesure et au traitement des données.
2 TD appliqués aux traitements des résultats de mesures (estimateurs, incertitude, intervalle de confiance, lois de probabilités) permettent une mise en application.
TP Instrumentation et mesures
Composante
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TP tournants durant 6 séances de 3 heures. 5 thèmes obligatoires (1 par séance) et 1 thème optionnel sont successivement étudiés. Pour chaque thème, un compte-rendu des mesures est remis par l'élève (travail en groupe). Le thème optionnel donne la possibilité à l'élève de découvrir un sujet de son choix parmi une sélection et de réfléchir à l'élaboration de protocoles expérimentaux. Ces travaux pratiques ont un double objectif. D'une part permettre à l'élève d'acquérir des compétences expérimentales complémentaires de celles développées lors des séances de TP d'électronique, en appui du cours de Mesures (PH105). D'autre part à travers le choix des thèmes servant de support aux manipulations, d'illustrer certains cours et d'apporter certaines connaissances complémentaires, non développées lors des enseignements magistraux.
Thèmes :
1) Analyse spectrale de signaux périodiques
2) Mesure d'impédances de composants passifs
3) Propagation guidée des ondes électromagnétique et antennes.
4) Opto-électronique. Communications sur fibres optiques.
5) Analyse de signaux sur oscilloscopes numériques
6) Ligne de transmission en régime transitoire.
UE E6-E - Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
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Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître au moins deux langues étrangères: Anglais et une autre langue au choix et comprendre les cultures associés (C10, N1 à N4)
Acquérir les principes fondamentaux dans une ou deux Activités Physiques Sportives et Artistiques APSA (C11/C12/C13, N1 à N4)
Connaître l'entreprise et son environnement (C7 / C8 / C9 / C11 / C12 / C13, N2)
Connaître les métiers de l'ingénieur de la filière (C12 / C13, N2)
Apprendre à écouter et communiquer (C12 et C13)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avcec des personnes de langues et cultures différentes (C10)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12)
Maîtriser des attitudes permettant d'assurer la sécurité individuelle et collective (C11, N1 à N4)
Agir dans le respect de l'environnement, des lieux de pratique et du matériel (C11, N1 à N4)
S'engager dans un projet d'entretien durable de sa santé et de son bien être (C11, N1 à N4)
Mobiliser des ressources (motrices, cognitives, affectives) en vue d'être performant (C12, N1 à N4)
Prendre des responsabilités au sein d'un groupe, d'une équipe... (C12, N1 à N4)
Savoir utiliser différentes démarches pour appendre à agir efficacement: Observer, identifier, évaluer, concevoir... (C13, N1 à N4)
Acquérir une logique de développement personnel (C13, N1 à N4)
Comprendre les mécanismes de l'innovation (C9 / C12/ C13, N2 et 3)
savoir développer un Business Model (C9 / C12/ C13, N1 et N2)
savoir analyser et organiser un projet (C7 et C8, N1 à N3)
comprendre et prendre en compte les aspects économiques, sociaux et industriels de sa filière (C9 / C12/ C13, N2)
Connaître les technques de base en négociation, connaitre les différents d'entretiens individuels (C12 / C13, N1)
Apprendre à être à l'aise dans différentes situations de face à face
Développement durable et responsabilité sociétale : Partie 2/2
Composante
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Le développement durable peut se définir comme un mode de développement qui répond aux besoins du présent sans compromettre la capacité des générations futures à répondre à leurs besoins. Notre école a la responsabilité de former des ingénieurs innovants, acteurs du changement, autonomes et socialement responsables. Dans ce cadre, le module intitulé "Développement durable et responsabilité sociétale" a pour principal objectif d'intégrer les enjeux socio-écologiques dans notre formation d'ingénieur. Ce module doit permettre l'acquistion des connaissances et des compétences qui seront nécéssaires aux futurs ingénieurs pour accompagner les entreprises et les organisations à opérer leur transition énergétique et écologique.
Organisation du module traitant de l'Analyse du Cycle de Vie :1. Introduction à l'ACV (outil le plus abouti en matière d'évaluation globale et multicritère des impacts environnementaux et sociétaux) (2h) 2. Prise en main d'un outil d'ACV avec utilisation de bases de données sur des exemples (3h)3. Projet de mise en pratique d'une ACV sur un objet/outil du numérique (9h)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de quatre parties complémentaires :
- Communiquer et Manager (Niveau 2)
- Projet Professionnel (Niveau 2)
- JOURNÉE INPULSE (Sensibilisation à l'Entrepreneuriat)
- Initiation au management de projet.
Partie 1 : COMMUNIQUER ET MANAGER - Niveau 2 (4 heures)
Niveau 2 : Écouter et communiquer : deux compétences de base du manager Savoir : Connaître les techniques de base en négociation, connaitre les différents types d'entretiens individuels Savoir Faire : Mener les différents types d'entretiens individuels, être à l'aise dans différentes situations de face à face.
TD1 - MENER DES ENTRETIENS- Les types d'entretiens individuels- Les étapes de l'entretien annuel d'évaluation- Les clés de la réussite- Deux éléments clés de l'entretien : distinguer les faits, les ressentis, les opinions et fixer des objectifs
TD2 - OUTILS DE COMMUNICATION MANAGERIALE- Qu'est-ce que la communication managériale ?- De quoi un message est-il composé ?- Les filtres et les mécanismes de communication- L'écoute active, la reformulation et le feed-back TD3 - MANAGER, C'EST NEGOCIER- Qu'est-ce que la négociation ?- Préparer sa stratégie de négociation pour être convaincant- Les grands principes du processus de négociation.- Les étapes de la négociation
Partie 2 : PROJET PROFESSIONNEL - Niveau 2 (4 heures)
être en capacité d'élaborer son projet professionnel puis de mener une recherche de stage ou d'emploi efficace
Module 1 : - Le projet professionnel : définition - Mieux se connaitre pour bâtir un projet professionnel à son image (Aptitudes, talents, personnalité)
Module 2 : - Préparer sa recherche de stage - Bâtir un dossier de candidature qui permette d'être reconnu et retenu dans sa recherche de stage ou d'emploi - Travail sur le CV et la lettre de motivation : construction et points de vigilance
Module 3 : - Le pitch de présentation - L'entretien de recrutement : le préparer pour ne pas le subir, processus, questions et argumentaire
Partie 3 : SIT'INNOV (8 heures)
Objectifs : Sensibilitation à l'entrepreneuriat sur une journée
1. Présentation de l'entrepreneuriat - La création d'entreprise en chiffre - Le processus de création d'entreprise - Qu'est ce qu'un modèle d'affaires2. Atelier de créativité En groupe les élèves recherchent une innovation à partir d'un théme imposé3. Construction d'un modèle d'affaires (Canvas - GRP) Le groupe contruit son modèle d'affaires à partir de l'innovation identifiée
Partie 4 : INITIATION AU MANAGEMENT DE PROJET (8 heures)
Objectifs de la partie :- Décider si une réalisation doit être pilotée en mode projet,- Identifier les acteurs d'un projet, leur rôle, utiliser le vocabulaire adéquat,- Définir un projet, le structurer,- Estimer les charges, planifier le projet, suivre l'avancement,- Analyser et maîtriser les risques,- Comprendre les grands principes des méthodes agiles et du framework Scrum.
Cours n°1 : Introduction au management de projet.
Définition de la notion de projet,
Introduction aux paramètres clef QCD,
Les dérives possibles d'un projet,
Pourquoi le management de projet ?
Cours n°2 : Définition de projet.
Les acteurs des projets,
L'analyse du besoin,
Les outils d'analyse fonctionnelle.
La bête à corne (Méthode APTE),
Le diagramme pieuvre (Méthode APTE),
L'analyse FAST,
L'analyse SADT.
Cours n°3 : Planification du projet.
Découper le projet en tâches : Le WBS,
Evaluer les tâches : Le RBS,
Planifier les tâches.
Cours n°4 : Suivi de projet.
Les outils de suivi
Suivi du planning,
Suivi du budget,
Suivi de la qualité et du contenu,
Prévention des risques,
Résolution des problèmes.
Cours n°5 : L'agilité expliquée simplement.
Comparaison entre les méthodes de gestion de projet traditionnelles et les méthodes agiles,
Vulgarisation et présentation du framework Scrum.
Cours n°6 : Les méthodes agiles dans le détail - Rôles et MVP.
Le produit minimum viable,
Définition des rôles,
Exercice : Diagramme de gantt - Construction d'une piscine.
LV1 Anglais
Composante
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Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N4)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C 10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C 10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C 10, C 12/N1-N3)
Acquérir le discours scientifique en anglais (C 10, C 12 / N1-N3)
Activité Physique Sportive et Artistique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Appelés à exercer des responsabilités, les élèves doivent saisir l'intérêt d'un bon équilibre corporel et l'avantage, reconnu par les milieux professionnels, qu'ils retirent des expériences vécues dans les pratiques physiques, sportives et artistiques. Cet enseignement vise ainsi, trois finalités : - préserver un équilibre et une hygiène de vie, - contribuer au développement et à l'épanouissement de la personnalité, - renforcer la solidarité au sein de chaque groupe pour installer une véritable émulation dans ce type de préparation.
Afin de former un citoyen cultivé, lucide, autonome physiquement, socialement éduqué et sensible à sa santé Ainsi l'élève fait le CHOIX d'une OPTION afin de "Réaliser un projet personnel de formation"
LV2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le Cadre Européen Commun de Référence pour les langues sert de base pour les langues européennes. Les 6 niveaux (A1, A2, B1, B2, C1 et C2) et les compétences correspondantes peuvent être consultés : http://www.coe.int/T/DG4/Portfolio/documents/cadrecommun.pdf
Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N3)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C10, C 12/N1-N3)
UE E7-A - Circuits et Systèmes Analogiques
ECTS
10 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les méthodes de calcul permettant de prévoir le comportement des circuits en régime de commutation : (C1, N2)
Acquérir les concepts de base de l'électronique de puissance : (C1, N2)
Acquérir les méthodes d'évaluation de la réponse de composants (dont les jonctions PN et les transistors) et de circuits (dont les oscillateurs) en haute fréquence : (C1, N2)
Acquérir les méthodes de résolution de circuits en contre-réactions (en particulier d'amplificateurs) : (C1, N2)
Connaitre les différentes modulations analogiques sur le plan spectral : (C1, N2)
Acquérir les principes des architectures d'émission et de réception radiofréquences : (C1, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'étude de circuits électroniques avancés : (C1, N2), (C2, N2)
Maitriser l'étude de systèmes électroniques simples : (C1, N2), (C2, N2)
Identifier les différents blocs fonctionnels d'un schéma et d'en estimer rapidement les performances (C3, N2)
Manipuler les appareils de mesures utilisés en électronique analogique (GBF, oscilloscopes, multimètres, spectromètres) (C3, N2)
Réalisation d'un projet de conception analogique : (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2), (C7, N2), (C8, N2)
Composants et Circuits de Commutation
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les objectifs de ce module sont : 1. d'acquérir des méthodes de calcul simples permettant de prévoir le comportement des circuits en régime de commutation, en vue de vérifier la validité de résultats expérimentaux ou de ceux obtenus par simulation, 2. de connaitre et savoir utiliser les modèles en régime de commutation des éléments passifs et actifs 3. de connaitre les éléments limitatifs rencontrés en électronique de commutation, 4. de savoir mener l'étude d'un circuit de commutation 5. de fixer les connaissances en cours d'acquisition lors de travaux dirigés.
Électronique pour la Conversion d'Energie 1
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Introduire les concepts de base de l'électronique de puissance.
Avant d'aborder l'électronique de puissance, des rappels sur la technologie des composants passifs et des notions de thermique appliquée à l'électronique sont exposés. Après avoir présenté quelques exemples d'applications on introduit les principales familles de convertisseurs de l'électronique de puissance. On conduit ensuite l'étude fonctionnelle des interrupteurs de puissance et on propose une méthode de synthèse des convertisseurs. Les principales caractéristiques des composants semiconducteurs de puissance sont brièvement décrites. Le cours se poursuit par l'étude de trois structures classiques de convertisseurs continu-continu non-isolés. Un bureau d'étude à l'aide du logiciel PSIM permet d'aborder la simultion en électronique de puissance avec un exemple de convertisseur non isolé. DEs travaux dirigés viennent compléter les notions acquises dans ce cours.
Travaux pratiques d'électronique
Composante
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Travaux pratiques d'électronique de base.
Modulations Analogiques & Numériques pour les communications
Composante
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- Les principes des différentes modulations analogiques et numériques pour les Radiocommunications et les Télécommunication
- Définition des caractéristiques d'une modulation (efficacité/encombrement spectrale, Débit, Robustesse, détectabilité...)
- Circuits de base pour la modulation & la démodulation
Chaine d'acquisition et conditionnement du signal analogique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
- Appréhender les différentes opérations mises en jeu dans le conditionnement analogique d'un signal
- Introduction des métriques associées au traitement analogique du signal
- Etude et implémentation d'une chaine de traitement
Circuits Intégrés
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Analyse au niveau transistor des principales fonctions analogiques
Dimensionnement de circuits
Projet analogique
Composante
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Pour mettre en application les cours d'électronique 1ère année et les cours d'électronque analogique des unités: UE7-A et UEE7B à partir de cas concrets, un sujet de projet d'électronique analogique est proposé à chaque binôme d'élèves en début de semestre S7. Encadrés par un enseignant, les élèves disposent d'un semestre à raison d'une séance par semaine pour concevoir et réaliser dans sa version définitive un module ou un système faisant appel à l'électronique analogique. De part leur thème et leur niveau de difficulté, les projets visent à atteindre les objectifs suivants :
Une formation au travail d'un ingénieur de Recherche et Développement confronté à un problème de conception en électronique.
- Une initiation à la conduite de projet.
- Un développement de l'esprit d'initiative, du sens des responsabilités, de l'aptitude à la communication et au travail en équipe, du goût de l'efficacité, du pragmatisme.
- Une sensibilisation aux possibilités et limitations des outils dont dispose un ingénieur (documentation scientifique et technique, outils mathématiques, logiciels de simulation, expérimentation).
- Une prise de conscience de la différence qui existe entre la réalité et les résultats fournis par une analyse mathématique, une simulation informatique, une mesure.
Pour atteindre ces objectifs les élèves disposent des moyens similaires à ceux rencontrés dans l'industrie :
- Chaque binôme d'élèves dispose d'un poste de travail comportant une instrumentation de test et mesure standard ainsi que d'une station ou PC offrant un accès à Internet et à une vaste palette d'outils informatiques d'aide à la conception Electronique.
- Une bibliothèque d'ouvrages et revues scientifiques.
- Un atelier et un laboratoire dédiés à la fabrication des circuits imprimés et prototypes.
- Un magasin de composants Electroniques géré par un technicien rattaché aux laboratoires de projets.
ENGLISH VERSION:
A subject of project in the field of Analog Electronic design is proposed at the beginning of S7 at each couple of student. This project work is aiming at applying to the real world, the theoretical courses of general Electronic (S5 & S6) and analog Electronic (S7: EE7A, EE7B, EE7C). The students are managed by a teacher during weekly tutorial classes that span over a full semester. The objective of the project that is proposed to the students is to design and realize in its definitive version: a module or a system that calls for Analog Electronic.
The themes and the difficulty level of these design projects are aiming at reaching the following objectives:
- Training to the work of a R&D engineer that is facing issues in the field of Electronic design.
- An initiation to project management
- A development of initiatives and the senses of responsibilities
- The acquisition of aptitudes in communication and team work
- The quest for efficiency and pragmatism
- A sensitization to the capabilities and limitations of the tools currently used by an engineer: Scientific and technical documentation, mathematics, simulation tools, test and measurements.
- A consciousness of the differences that exist between reality and the results given by: a mathematical analysis, a computer simulation or a measurement.
In order to reach these objectives, the students can rely on tools and equipments similar to those encountered in the industry:
- A specific laboratory where each couple of students disposes of a work bench that is equipped with standard test and measurement instrumentation and a Personal Computer. Furthermore, each Personal Computer allows an access to the internet and offers a complete set of CAE / CAD software tools.
- A laboratory dedicated to High Frequency test and measurement
- A scientific library
- Two technical libraries
- A manufacturing facility and a laboratory dedicated to the realization of Printed Circuit Boards and prototypes
- An electronic components stock and purchase centre managed by a technician affected to the electronic projects laboratories.
UE E7-B - Electronique Numérique
ECTS
7 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les bases du fonctionnement des réseaux et des méthodes de programmation associées (C1, N1), (C2, N1)
Acquérir les principes de fonctionnement des architectures FPGA et des flots de conception associés (C1, N2), (C2, N2)
Connaître et identifier les différents modes d'intégration des circuits numériques: (C1, N2), (C2, N2), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
S'initier à la programmation d'applications réseau en C sur un système d'exploitation de type UNIX: (C3, N1)
Appréhender la syntaxe et les concepts avancés du langage de description d'architecture VHDL : (C3, N2), (C4, N2)
Maitrise de l'environnement de synthèse logique et de simulation Vivado de Xilinx : (C3, N2), (C5, N2)
Réalisation d'un projet d'architecture numérique, de la spécification architecturale au déverminage sur circuit FPGA : (C4, N2), (C5, N2), (C7,N2), (C8,N2)
Synthèse VHDL
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les langages de description de circuits intégrés:
- Contexte
- Le langage VHDL
- La synthèse des circuits numériques
EE7EN202 - Conception VHDL/FPGA
Niveau d'étude
Bac + 4 - Maîtrise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module forme à la conception d'un circuit numérique sur support FPGA.
Dans une première partie, des TP dirigés sont réalisés, montrant sur un exemple complet le processus de conception: l'écriture de la description VHDL, synthèse sous environnement CAO, test du circuit sur carte prototype.
Dans une seconde partie, chaque étudiant définit son propre cahier des charges d'un circuit numérique et l'implémente sur FPGA.
Technologies des circuits numériques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours permet aux étudiants de connaître l’état de l’art des circuits intégrés numériques et d’acquérir les compétences du concepteur de circuits intégrés numériques en termes de choix de technologies.
Les flux de conception sont présentés, ainsi que l’organisation de l’industrie des semi-conducteurs qui en découle. Les technologies actuelles et émergentes sur lesquelles s’appuient les circuits numériques sont ensuite détaillées. Ces technologies permettent des construire des circuits élémentaires tels que les portes logiques, les bascules, les mémoires. L’exemple de l’architecture et des méthodes de synthèse des FPGA est étudié en détail. Les critères principaux impactant les choix des technologies des circuits sont ensuite présentés et étudiés sur des exemples. Le cours se conclut par une présentation des méthodes de conception optimisées en vue du test.
Cours 1 – TD1 : Rappels sur le langage VHDL
Cours 2 : Introduction aux circuits intégrés numériques : industrie, marché, technologies, modes de conception, roadmap.
Cours 3 et 4 - TD 3 et 4: Architecture des FPGA - Synthèse et placement routage
Cours 5 , 6 et 7 - TD 4, 5 et 6 : Caractéristiques et performances des familles logiques de CI numériques ; portes logiques et technologies associées ; mémoires volatiles et non-volatiles.
Cours 8 – TD 7 : Conception en vue du test des circuits numériques : procédures de test, modèles de défauts, intégration et évaluation de la testabilité.
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Students are introduced to the current state-of-the-art of the digital IC industry. They learn how, as a designer, they can properly select and implement a technology to reach expected performances.
Digital integrated circuits design flows are presented , together with the related industry flow and organization. Then current and emerging technologies in the microelectronics industry are detailed. Based on these technologies, elementary components of digital circuits are designed, such as logic gates, flip-flops, memory cells. The FPGA architecture and synthesis flow are then detailed. Circuits specifications at the gate level are explained and an overview of the available technologies is presented. Finally, the design-for-test methodology is presented and illustrated on simple circuits.
Lecture 1 : VHDL language recall
Lecture 2 : Introduction to Digital ICs : industry, market, technologies, design flows, roadmap
Lecture 3 , 4 : FPGA design – Synthesis, place and route
Lecture 5 , 6 , 7 : Digital IC specifications and performances; logic gates technologies and foundries ; volatile and non-volatile memories.
Lecture 8 : Design for testability in digital circuits : design flow, test equipment, fault models, testability strategies and evaluation.
Introduction aux réseaux et à Internet. Programmation réseau
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours :
- Introduction aux réseaux. Modèle OSI.
- Présentation d'Internet.
- Introduction à Internet embarqué et à l'Internet des objets.
- Présentation de la technologie Ethernet.
- Protocoles d'Internet : IP, UDP, TCP, ARP, RARP, ICMP.
- Configuration et commandes réseau sous *NIX.
- Présentation du concept d'application client/serveur.
- Programmation réseau en langage C avec l'API sockets.
- Exemples de clients et serveurs écrits avec l’API sockets
TP :
- Etude des commandes réseau : netstat, ifconfig, route, telnet, ping, traceroute.
- Tests de services standards par telnet : ftp, www.
- Mise en oeuvre de l'API sockets : Ecriture d'un serveur UDP, écriture d'un client UDP.
- Ecriture d'un serveur TCP, écriture d'un client TCP.
- Récapitulatif : écriture d'un serveur TCP de loto, écriture d'un miniserveur Web.
UE E7-C - Automatique et Signal
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les bases d'une chaîne de traitement d'un signal numérique (principe d'échantillonnage d'un signal continu et fondement théorique de la reconstruction) : (C1, N1)
Acquérir les notions de système à temps discret, de système linéaire, et d'invariance : (C1, N1)
Acquérir les bases du produit de convolution dans le cas discret: (C1, N1)
Acquérir les formulations de la transformée de Fourier dans différents contextes (continue pour un signal discret, discrète pour un signal discret) et les bases de l'analyse fréquentielle (apodisation, etc.) : (C1, N1)
Connaitre la classification des filtres linéaires, leurs propriétés (causalité, stabilité en fonction des pôles et zéros obtenus par transformée en z), leur caractérisation (réponses impulsionnelle et fréquentielle, filtres à phase linéaire et à minimum de phase) : (C1, N1)
Acquérir les bases d'une chaîne de communications numériques en bande de base et sur fréquence porteuse : (C1, N1)
Comprendre les principes d'émission et de réception d'informations binaires : (C1, N1)
Connaître la couche physique des standards de communications numériques les plus utilisés (GSM, WIFI, ADSL, ADSB, etc.) : (C1, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Manipuler un signal numérique sous Matlab : (C2, N1)
Maitriser l'utilisation de la transformée de Fourier pour analyser le contenu fréquentiel d'un signal numérique (calcul et affichage, fenêtrage, résolution) : (C2, N1)
Synthèse d'un signal numérique à partir d'un modèle analytique : (C2, N1)
Reconnaitre la nature d'un filtre : (C2, N1)
Calculer la réponse fréquentielle d'un filtre et analyser ses propriétés (linéarité, stabilité) : (C2, N1)
Valider une chaîne de débruitage fréquentiel (génération de bruit, application d'un filtre linéaire et calcul d'un rapport signal sur bruit) : (C5, N1)
Commande des Systèmes Linéaires à Temps Continu et Discret
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif est d'apprendre et de maîtriser la méthodologie de synthèse d'un régulateur PIDF à temps conitnu et à temps discret.
Le plan est le suivant :
1- Introduction, objectifs de la commande
2- Synthèse d'un régulateur PIDF
2.1- Principe
2.2- Commande Proportionnelle
2.3- Commande Proportionnelle Intégrale (PI)
2.4- Commande Proportionnelle Dérivée (PD)
2.5- Commande PIDF
3- Rappel sur les Signaux échantillonnés
3.1 - Définition
3.2- Echantillonneurs
3.3- Transformée de Laplace de signaux échantillonnés
3.4- Transformée en Z d'une séquence d'échantillons
3.5- Propriétés des signaux échantillonnés
4- Réponse fréquentielle d'un système échantillonné
5- Choix de la fréquence d'échantillonnage
6- Commande à temps discret
6.1 - Introduction
6.2- Schéma de principe
6.3- Schéma d'étude
6.4- Commande à temps discret
7- Synthèse fréquentielle d'un régulateur discret
7.1 - Synthèse à l'aide de l'approximation en Delta
Définition, Méthodologie, Exemple
7.2- Synthèse à l'aide de la Transformation bilinéaire
Définition, Méthodologie, Exemple
7.3- Synthèse à l'aide de la Transformation de Tustin
Définition, Méthodologie, Exemple
8- Implantation d'un régulateur numérique
Exemples / TD
Travaux Pratiques Automatique Linéaire 1
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif est la mise en oeuvre sur des systèmes réels des principes et méthodes étudiées en cours.
Série 1
1 - Commande d'un ascenseur par automate programmable TSX 47
(Automate TSX 47 + ascenseur)
2 - Commande PID en Boucle fermée d'un Système électromécanique
(Moteur à courant continu asservi en vitesse)
Série 2
3 - Mise en oeuvre d'une chaîne d'assemblage(Automate FESTO FEC 640/660 : programmation du module de distribution ou d'assemblage)
4 - Commande PID en Boucle fermée d'un Système à Retard
(Enceinte thermique asservie en température)
5 - Introduction à la commande numérique : Synthèse fréquentielle et implantation d'un correcteur numérique, (PC + moteur à courant continu Parvex RX 120L)
Optimisation
ECTS
1 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Objectifs : Initiation aux méthodes d'optimisation. Contexte - Problématique : Dans tous les domaines scientifiques ou économiques, on est souvent amené à optimiser un certain critère, fonction réelle de plusieurs variables réelles, ces variables étant soumises à certaines contraintes d'égalités ou d'inégalités, linéaires ou non linéaires. Par exemple, on veut maximiser un bénéfice, ou minimiser un coût, maximiser une précision numérique, ou minimiser un bruit parasite. Outils : Exemples d'utilisation de divers logiciels (Matlab, Scilab, Maple, Mathematica, Excel).
Traitement numérique du signal
ECTS
1,25 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module présente les outils nécessaires pour le traitement des signaux numériques à temps discret. En particulier, seront abordés les concepts de transformée de Fourier, transformée en Z, filtrage, échantillonnage, fenêtrage.
Travaux pratiques signal
ECTS
1 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objet de ces 3 TP est d'illustrer les enseignements fondamentaux de traitement numérique du signal TS201 à l'aide de Matlab. Les notions suivantes sont abordées : 1) Transformée de Fourier Discrète et Continue (TFD et TFC) d'un signal discret. Problème de résolution fréquentielle. Effet du fenêtrage. Spectrogramme. 2) Signaux et systèmes à temps discret. Linéarité, invariance, stabilité, causalité. Transformée en Z. Association de systèmes. 3) Effet fréquentiel du filtrage. Débruitage.
Systèmes de Communication numérique
ECTS
1,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les enseignements de communications numériques complètent ceux de réseaux et d'électronique dans l'apprentissage des réseaux sans fil (WiFi, WIMAX), des systèmes de diffusion (TNT, satellite) et des systèmes de téléphonie cellulaire (GSM, GPRS, UMTS, LTE). Cet enseignement applique les concepts acquis en 1ère année au domaine des télécommunications. A l'issue de ce cours, les étudiants sauront identifier les fonctions de base réalisées dans tous les modems utilisés dans les systèmes de télécommunications. Ce cours de Communications Numériques aborde les points suivants : modulations numériques (PAM, PSK, QAM, FSK), architecture des récepteurs dans le cas des canaux AWGN et des canaux à bande limitée.Le point de vue de ce cours est volontairement théorique. La compréhension de l'aspect théorique des communications numériques constitue la plus-value d'un ingénieur par rapport à un technicien supérieur.
UE E7-D - Langues et Culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître au moins deux langues étrangères: Anglais et une autre langue au choix et comprendre les cultures associés (C10, N1 à N4)
Connaître et comprendre les données économiques de l'entreprise (C9 - N3)
Connaître les métiers de l'ingénieur de la filière (C12 / C13, N3)
Apprendre à manager en toutes circonstances (C12 et C13)
Identifier ses objectifs professionnels (C12 et C13 - N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Savoir analyser les données financières de l'entreprise (C9 - N3)
être en mesure de disgnostiquer une une activité économique (C9 - N3)
Identifier ses objectifs professionnels (C12, C13 - N3 et N4)
Savoir accompagner le changement (C12 et C13 - N3)
Identifier son style de management et l'adapter en fonction de ses collaborateurs (C12 et C13 - N3)
Savoir bâtir un CV, une lettre de motication (C12, C13 N1 à N3)
Savoir se préparer à un entretien d'embauche (C12, C13 N1 à N3)
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions définies et reconnues dans l'exercice de ses activités.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 1 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau très élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions comportant des responsabilités administratives, financières et/ou pénales dans l'exercice de ses activités. Un engagement très élevé doit également comprendre un aspect encadrement et animation.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 2 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de trois parties complémentaires :
- Communiquer et Manager (Niveau 3)
- Projet Professionnel (Niveau 3)
- Droit du travail.
Partie 1 : COMMUNIQUER ET MANAGER - Niveau 3 (2,67 heures)
Niveau 3 : Adapter son management selon les situations, développer son leadership et motiver les collaborateurs Savoir : Modèle du management situationnel, du leadership et les différentes théories de la motivation au travail Savoir Faire : Identifier son style de management, adapter son style de management à ses collaborateurs et développer sa capacité à motiver les collaborateurs.
TD1 : MANAGEMENT SITUATIONNEL
Présentation du modèle Paul Hersey et Kenneth Blanchard du « Management ou Leadership Situationnel ».
Management et leadership : définitions, différences et compétences spécifiques
Appropriation du modèle à l'aide d'exercices
TD2 : MANAGER, C'EST MOTIVER
Définitions de la motivation
Motivation et performance
Présentation de quelques modèles théoriques : McGregor (théorie X et Y), Herzberg (théorie des deux facteurs), Vroom (théorie Valence Instrumentalité Expectation), motivation intrinsèque et extrinsèque
Exercices de mises en pratique
Partie 2 : PROJET PROFESSIONNEL - Niveau 3 : (4 heures)
être en capacité de construire un projet professionnel cohérent et de le défendre en entretien de recrutement ou pour un stage
Module 1 : - Comment construire son projet professionnel ? - Identifier ses fondations personnelles : cadre de référence, valeurs et aversions, ressources personnelles ... - Mener une réflexion sur son entreprise « idéale » : taille, domaine d'activité, localisation, gouvernance, style de management, cadre de travail ...
- Identification du parcours professionnel à court terme ( à la sortie de l'école)
- Elaboration du plan d'action individuel associé
Module 2 :
- Identification du parcours professionnel à moyen terme (projection à 5 ans)
- Elaboration du plan d'action individuel associé
- Construction du pitch de présentation de son projet professionnel en vue d'entretiens de stages ou de recrutement
- Mise en situation
Partie 3 : DROIT DU TRAVAIL (13,33 heures)
L'objectif du cours de Droit du Travail est d'initier les élèves aux problématiques du Droit du Travail Français afin de les préparer à « affronter » le monde du Travail à leur sortie de l'Ecole en étant informés
Le Cours est composé de cinq parties :
Introduction générale au Droit et plus particulièrement au Droit du Travail avec, notamment, la hiérarchie des Sources de Droit, les différents lieux où se juge le Droit, le Chemin Législatif, le Document Unique, l'article L4121-1 du Code du Travail, etc...
Le Contrat de Travail
Les relations individuelles et collectives entre salarié et employeur, dans tout son déroulement en partant de la candidature, du CV, de l'entretien d'embauche jusqu' à la fin du contrat, et en précisant également les relations collectives du travail avec les Conseils Economiques et Sociaux et toute la représentation du personnel,
La réglementation du travail : durée du travail journalière, hebdomadaire, mensuelle, annuelle, la rémunération, les différents types de contrat, etc...
Les évolutions récentes du Droit du Travail suite à la Loi Travail de 2016 et aux Ordonnances Travail de 2017, sans oublier le télé-travail et les effets de la crise sanitaire
LV1 Anglais
ECTS
0 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N4)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C 10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C 10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C 10, C 12/N1-N3)
Au choix, préparer le TOEIC (Test of English for International Communication) ou le IELTS (International English Language Testing System) dans le but d'atteindre au minimum un niveau B2 européen requis pour l'obtention du Diplôme d'Ingénieur ou le niveau requis (IELTS > 6.5) pour les projets d'échanges à l'international.
B2 = TOEIC 800 B2 = IELTS 6
LV2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveaux de compétence et activités correspondants aux niveaux A2-B2 du CECR dans la langue choisie en 1e année. Les groupes de niveau sont maintenus.
Savoir être autonome dans le travail (C13, N1 à N3)
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C 10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C 10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C 10, C 12/N1-N3)
Etudier la culture et la civilisation à travers la langue.
Majeures (au choix)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les principes de fonctionnement de systèmes à microprocesseurs modernes : (C1, N2), (C2, N2)
Acquérir les notions de programmation objet : (C1, N2), (C2, N2)
Identifier les fonctionnalités matérielles disponibles sur un système à processeur : (C1, N3), (C2, N3)
Apprendre les bases d'un système d'exploitation : (C1, N2), (C2, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender la syntaxe d'un langage de programmation orientée objet, le C++ : (C3, N2), (C4, N2)
Manipuler un flot de conception logicielle pour microcontrôleur, à savoir l'environnement IAR : (C3, N3)
Utiliser un outil de débogage pour la conception logicielle : (C3, N3), (C5, N3)
Réalisation d'une application sur microcontrôleur 32 bits, la série AT91SAM7 : (C4, N3), (C5, N3), (C7,N3), (C8,N3)
Utilisation de structures logicielle à plusieurs fils d'éxécution : (C4, N3), (C5, N3)
Manipuler les structures de communication entre processus : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3)
UE E8-A1 Majeure Numérique
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Conception d'un processeur avec jeu d'instructions élémentaires
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de ce module est d'assembler des fonctions élémentaires (combinatoires et séquentielles) pour réaliser un processeur programmable avec un jeu d'instructions élémentaires. L'architecture conçu sera intégrée sur une carte de prototypage FPGA.
Le processeur à concevoir est un processeur 8-bits à usage universel. Il est capable d'exécuter 4 types d'instructions. Ce processeur est basé sur un registre accumulateur appelé ACCU de taille 8 bits. Chaque instruction est codée sur 8 bits. Deux bits pour coder le type de l'opération (code.op) et 6 bits pour coder l'opérande ou l'adresse de l'opérande dans la mémoire selon le type de l'instruction.
Architecture des processeurs II
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement s'insère dans la continuité du module de première année EN114 et a pour but de renforcer les connaissances en abordant des techniques plus avancées relatives aux processeurs et aux mémoires. La finalité de ce cours est de permettre aux étudiants de comprendre les systèmes multi/many-cœurs les plus sophistiqués. Tout comme EN114, la spécification du jeu d'instructions RISC-V est au coeur de ce module.1 - Introduction à la notion de pipeline2 - Architecture RISC-V pipeline3 - Architecture RISC-V micro-codé4 - Mémoires caches5 - Exécution superscalaire6 - Prédiction de branchement7 - Exécution OoO (Out-of-Order)8 - Renommage de registre9 - Processeur VLIW (Very Long Instruction Word), vectoriel et « Multithreadé »10 - Translation et protection d'adresse11 - Mémoire virtuelle
Projet microinformatique - Mineure
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'ensemble des TPs s'effectue sur la carte Basys MX3 de Digilent, cette carte est basée sur un microcontrôleur PIC32 de chez microchip. La carte est dotée de nombreux composants et le microcontrôleur présente les interfaces standard, ainsi qu'un système d'interruptions vectorisées.
L'objectif de l'enseignement est d'utiliser les différentes ressources documentaires pour concevoir une application de basique en gérant les composants au niveau le plus bas.
Les étudiants sont placés dans une situation où leur seule source de documentation est constituée par les documents techniques constructeur en anglais. La compréhension de ces documents fait partie intégrante de l'enseignement.
Introduction aux systèmes d'exploitation
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Programmation objet. Langage C++ Majeure
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement vise à apporter aux étudiants les base de la programmation orientée objets. Les concepts génraux de la programmation orientée objets sont introduits en cours. Le language C++ est utilisé afin d'illuster les concepts manipulés. L'ensemble de ces notions sont mises à profit dans un projet afin d'illlustrer de manière pratique l'interet de cette approche de programmation.
Conception ASIC Numérique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E8-A2 Analogique
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
PLL & Applications
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le concept de synthèse de fréquence est d'abord introduit, de même que les enjeux et limitations de la fonction. Par la suite les différents blocs constituant une boucle à vérouillage de phase sont détaillés ainsi que leur impact sur les performances de la PLL.
TP Électronique 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
TP électronique système (TP obligatoires et tournants).
Techniques Radio Fréquence
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les objectifs de ce module sont : 1. de se familiariser avec les technologies radiofréquences et leurs applications, 2. de connaitre les différents types de lignes de transmission et leurs caractéristiques, 3. de savoir appliquer les outils mathématiques et graphiques mis en œuvre dans le domaine des radiofréquences, 4. d'être sensibilisé à la problématique de l'adaptation d'impédance, 5. de savoir déterminer des réseaux d'adaptation par éléments localisés et distribués, 6. de fixer les connaissances en cours d'acquisition lors de travaux pratiques mettant en œuvre un logiciel de CAO.
CEM des circuits électroniques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de cet enseignement est de sensibiliser les élèves à la problématique de la compatibilité électromagnétique et plus spécifiquement de la susceptibilité des composants et cartes électroniques face à une interférence électromagnétique. Nous aborderons les différents mécanismes de couplage entre une onde électromagnétique et une carte électronique, les différents chemins de couplage permettant à un signal parasite de se propager au sein d'une carte électronique et enfin les différentes techniques de routage, de filtrage et de blindage permettant d'améliorer l'immunité électromagnétique des circuits et cartes électroniques.
Architectures Radio & Circuits Hautes Fréquences
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Etudier le principe des architectures d'émission et de réception Radio-Fréquences
Analyse des circuits en hautes fréquences
UE E8-A3 TSI
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Compression des signaux
ECTS
2,25 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le cours couvre les aspects essentiels de la théorie de codage de source utilisés pour la conception d'algorithmes de compression de signaux. Après un bref rappel des grands principes de la théorie de l'information, nous étudions les traitements du signal visant à limiter le débit binaire nécessaire à la transmission des signaux, tels que l'image ou la vidéo. Ces traitements sont illustrés grâce aux principales normes de compression dédiées aux signaux multimedia (JPEG et MPEG).
Filtrage et estimation
ECTS
1,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement s'inscrit dans la continuité des cours de signal continu et traitement numérique du signal enseignés les semestres précédents.
L'objectif de ce cours est de proposer une méthodologie pour mener à bien une approche d'estimation en traitement du signal qui peut être développée à BAC+4, en s'appuyant sur les notions de base de type transformée de Fourier, fenêtrage et filtrage linéaire. Cette démarche peut être utile pour mener à bien des approches de classification de signaux s'appuyant sur l'extraction de "signatures" et des approches de type machine learning.
Pour cela, les aspects de caractérisation temporelle, fréquentielle (de la transformée de Fourier d'un signal à temps continu au périodogramme) et temps-fréquence (spectrogramme) sont dans un premier temps abordés. Des compléments de cours sur la catactérisation des filtres linéaires sont aussi donnés.
Puis, sur la base d'un exemple en traitement de la parole, on propose de modéliser le signal, en justifiant ce choix de modèle, puis d'estimer les paramètres du modèle. L'intérêt de cette démarche est mis en avant pour la compression et la classification de signaux de parole.
Enfin, alors que le cours de traitement numérique du signal du semestre 7 se fonde sur la caractérisation des filtres linéaires (RIF/RII, causalité, etc.), nous abordons la synthèse de filtres numériques au travers de différentes méthodes. La notion de filtrage adapté est enfin présenté.
Intelligence artificielle pour l'image
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours concerne les approches d'apprentissage profond (Deep Learning)
Introduction au traitement des images
ECTS
2,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de cet enseignement est de familiariser les étudiants avec le traitement numérique des images, ses concepts, ses méthodes de base et ses applications
UE E8-A4 Automatique
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Systèmes Non Linéaires et commandes quadratiques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours complète ceux des modules AU 201 (Commande Linéaire et Approches Linéarisantes) et AU 209 (Systèmes Non Linéaires 1). Il permet de maîtriser la représentation de l'évolution dans le plan de phase des systèmes non linéaires et propose d'en étudier la stabilité à travers la méthode de Lyapunov. Dans une deuxième temps, l'équation de Lyapunov est utilisé dans les calculs de Gramiens afin établir une réalisation d'état équilibre et commande linéaire quadratique (LQR). Ce cours est illustré d'exemples nombreux permettant d'appliquer les outils étudiés.
Le plan du cours assuré par André Benine Neto (Univ. de Bordeaux/IMS) est le suivant :
- Nature de points singuliers et linéarisation tangente
- Method de Lyapunov
- Gramien de commandabilité et d'observabilité
- Réalisation équilibre
- Commande linéaire quadratique (LQR)
Modélisation et Commande dans l'Espace d'Etat
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les systèmes dynamiques sont souvent modélisés par des fonctions de transfert qui permettent de caractériser leur comportement entrée/sortie. Cette modélisation conduit parfois à la disparition d'informations obtenues lors de la modélisation physique du système et peut donc s'avérer inappropriée. La représentation d'état est un autre mode de modélisation moins compact qui permet de sauvegarder toutes les informations décrivant l'évolution interne du système. L'objectif de ce cours est donc de présenter cette représentation en l'illustrant d'exemples permettant d'en comprendre l'intérêt.
Le plan du cours est le suivant :
* Définition de l'état d'un système et de la représentation d'état d'un système. * Différentes formes de représentation d'état. * Propriétés de la matrice de transition. * Notion de commandabilité et d'observabilité. * Détermination d'un observateur. * Commande par retour d'état.
Mise en oeuvre de commande des systèmes
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module permet de mettre en oeuvre deux fonctions communes des systèmes de commande à savoir l'action de type feedforward et le système d'anti-windup. Il s'articule autour d'un TP (feedforward) et d'un TP associé à un Bureau d'Etude utilisant largement Matlab (anti-windup) :
-Synthèse d'une commande de type feedforward associée à une commande de type feedback. -Asservissement d'un système électromécanique avec une limitation forte de l'effort de commande. Etude du phénomène de windup, synthèse d'un système d'anti-windup avec Matlab/Simulink puis évaluation en temp-réel.
TP Automatique 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif est la mise en oeuvre sur des systèmes réels des principes et méthodes étudiées en cours, à travers 3 TP :
- Commande d'un asservissement de vitesse avec action de préfiltrage et cahier des charge réaliste. (Manipulation sur Banc moteur à courant continu Leroy Somer 300W). - Commande en tout ou rien d'une enceinte thermique avec observation et minimisation du phénomène de pompage - Synthèse fréquentielle d'un correcteur numérique à l'aide des transformations en Delta et W(bilinéaire), application à la commande numérique d'un asservissement de vitesse.
Analyse Fréquentielle des Systèmes Non Linéaires
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Comme son nom l'indique, un système non linéaire est un système qui n'est pas linéaire, c'est- à-dire un système pour lequel le principe de superposition ne s'applique pas. Cette particularité engendre souvent des phénomènes que bien sûr l'automatique linéaire ne peut expliquer. Dans ce cadre l'objectif de ce cours est d'analyser la cause de phénomènes observés, d'en prévoir les caractéristiques et de proposer des solutions permettant d'en réduire les inconvénients. Le cours est illustré d'exemples permettant d'appliquer les outils étudiés.
Le plan du cours est le suivant :
* Définition et illustration des systèmes non linéaires. * Stabilité d'un système non linéaire bouclé (Critère de Popov, Critère du cercle, Critère du cercle désaxé). * Présentation et application de la méthode du Premier Harmonique pour l'analyse d'une non-linéarité. * Pompage des systèmes non linéaires : Ré-écriture du critère du revers Extension aux systèmes non linéaires Modification d'un phénomène de pompage Asservissement non linéaire de système linéaire Mise en défaut de la méthode du premier harmonique.
Identification des systèmes dynamiques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La problématique abordée concerne la détermination à partir de la connaissance de signaux entrée/sortie, d'un modèle analytique appartenant à une classe donnée. Le comportement dynamique prédit par le modèle doit être le plus voisin possible de celui du processus considéré, au sens d'un critère. On distingue deux grandes classes de méthodes d'identification : les méthodes dites non paramétriques et les approches dites paramétriques. Dans ce cours, nous abordons les méthodes paramétriques. Toute procédure d'identification se déroule de la façon suivante : Choix d'un protocole d'expérimentation, choix d'une structure de modèle, choix d'une méthode d'estimation, validation du modèle estimé. L'objectif de ce cours est d'aborder ces différentes étapes. Plus particulièrement, nous commençons par une présentation et une analyse critique des différentes structures en estimation paramétrique. Puis, parmi les différentes méthodes d'estimation existant dans la littérature scientifique, la méthode d'estimation dite des moindres carrés ordinaires basée sur la minimisation d'un critère quadratique, est abordée. Les différents tests de validation sont alors présentés. Enfin, le cours se termine par un chapitre sur la méthode dite de l'erreur de prédiction.
Mineures (au choix)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître les codages possibles d'une image numérique et les différents espaces de couleur : (C1, N1)
Connaître la chaine complète d'imagerie (acquisition/restitution), les caractéristiques du système visuel humain et les principes de la stéréovision : (C1, N1)
Comprendre la notion d'histogramme : (C1, N1)
Acquérir les notions de traitement des images numériques (opérateurs point à point, filtrage, détection de contours) et les domaines d'applications : (C1, N2)
Connaître l'influence des pôles et des zéros sur la réponse en fréquence d'un filtre au-del à de leur exploitation pour caractériser la stabilité ou la nature à phase minimale ou à phase linéaire d'un filtre : (C2, N2)
Connaître les principes de modélisation d'un signal tel qu'un signal de parole et les problématiques d'estimation sous-jacente : (C2, N2)
Connaître et comprendre l'apport d'un filtrage adapté dans différentes applications (communications mobiles, radar, etc.) (C2, N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'affichage d'une image numérique : (C2, N1)
Maitriser l'utilisation de la transformée de Fourier pour analyser le contenu fréquentiel d'une image numérique (calcul et affichage, fenêtrage, résolution) : (C2, N2)
Mettre en oeuvre des filtres convolutifs pour moyenner ou estimer les dérivées premières : (C2, N1)
Appliquer un filtrage non-linéaire d'ordre (min, max, médian) : (C2, N1)
Etre en mesure d'exploiter les différents concepts de traitement du signal pour synthétiser un filtre numérique répondant au cahier des charges demandé : (C2, N2)
UE E8-B1 Mineure Numérique
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Projet microinformatique - Mineure
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'ensemble des TPs s'effectue sur la carte Basys MX3 de Digilent, cette carte est basée sur un microcontrôleur PIC32 de chez microchip. La carte est dotée de nombreux composants et le microcontrôleur présente les interfaces standard, ainsi qu'un système d'interruptions vectorisées.
L'objectif de l'enseignement est d'utiliser les différentes ressources documentaires pour concevoir une application de basique en gérant les composants au niveau le plus bas.
Les étudiants sont placés dans une situation où leur seule source de documentation est constituée par les documents techniques constructeur en anglais. La compréhension de ces documents fait partie intégrante de l'enseignement.
Introduction aux systèmes d'exploitation
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E8-B2 Analogique
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
TP Électronique 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
TP électronique système (TP obligatoires et tournants).
Architectures Radio & Circuits Hautes Fréquences
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Etudier le principe des architectures d'émission et de réception Radio-Fréquences Analyse des circuits en hautes fréquences
CEM des circuits Electronique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E8-B3 TSI
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Intelligence artificielle pour l'image
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours concerne les approches d'apprentissage profond (Deep Learning)
Introduction au traitement des images
ECTS
2,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de cet enseignement est de familiariser les étudiants avec le traitement numérique des images, ses concepts, ses méthodes de base et ses applications
UE E8-B4 Automatique
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Analyse Fréquentielle des Systèmes Non Linéaires
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Modélisation et Commande dans l'Espace d'Etat
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les systèmes dynamiques sont souvent modélisés par des fonctions de transfert qui permettent de caractériser leur comportement entrée/sortie. Cette modélisation conduit parfois à la disparition d'informations obtenues lors de la modélisation physique du système et peut donc s'avérer inappropriée. La représentation d'état est un autre mode de modélisation moins compact qui permet de sauvegarder toutes les informations décrivant l'évolution interne du système. L'objectif de ce cours est donc de présenter cette représentation en l'illustrant d'exemples permettant d'en comprendre l'intérêt.
Le plan du cours est le suivant :
* Définition de l'état d'un système et de la représentation d'état d'un système. * Différentes formes de représentation d'état. * Propriétés de la matrice de transition. * Notion de commandabilité et d'observabilité. * Détermination d'un observateur. * Commande par retour d'état.
TP Automatique 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif est la mise en oeuvre sur des systèmes réels des principes et méthodes étudiées en cours, à travers 3 TP :
- Commande d'un asservissement de vitesse avec action de préfiltrage et cahier des charge réaliste. (Manipulation sur Banc moteur à courant continu Leroy Somer 300W). - Commande en tout ou rien d'une enceinte thermique avec observation et minimisation du phénomène de pompage - Synthèse fréquentielle d'un correcteur numérique à l'aide des transformations en Delta et W(bilinéaire), application à la commande numérique d'un asservissement de vitesse.
Modules Libres
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Avoir acquis les notions fondamentales du domaine de la compatibilité électromagnétique (CEM) appliquées aux circuits électroniques. (C1, N1)
Connaître les notions fondamentales de bruit dans le domaine analogique. Maitriser les principes de synthèse de fréquence à hautes fréquences. (C2, N2)
Maitriser l'utilisation du matériel de caractérisation en lien avec la mesure de puissance, de bruit ainsi que l'analyse spectrale : (C5, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Avoir acquis une culture certaine en CEM pour les circuits et systèmes électroniques. (C1,N1)(C2,N2)
Maitriser les techniques de base de routage de carte dédiées à améliorer la sensibilité d'un prototype aux parasites EM. (C2,N2)(C3,N1)
Identifier et discuter les fonctionnels d'une boucle à verrouillage de phase (PLL) et de délai (DLL). (C2,N2)
Quantifier le bruit d'un circuit analogique simple à partir d'une analyse au niveau transistor. (C2,N2)
Appréhender l'étude fonctionnelle et la mesure des performances de sous-systèmes analogiques pour la synthèse de fréquence, la gestion de puissance, la conversion A/N et la modulation/démodulation d'un signal. (C3,N2)(C5,N2)
Modules Libres (au choix)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Intelligence Economique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif principal est d'initier les élèves ingénieurs à la problématique de l'intelligence économique.
Les étudiants sont ainsi sensibilisés aux questions de sécurité et de protection des données, et du travail fait en entreprise de manière plus générale. Ils sont également initiés aux problématiques de veille économique et de veille technologique vers lesquels certains s'orienteront dans leurs études ultérieures et/ou pour lesquels ils pourront être sollicités à certaines occasions dans leurs missions d'ingénieurs en entreprise.
Le cours se décline autour de 4 séquences.
La première séquence vise à présenter la notion d'intelligence économique en partant de sa définition opérationnelle portée par le Ministère de l'économie et des finances en remontant selon une démarche historique vers ses origines universitaires. Il est ainsi présenté l'enjeu contemporain de l'intelligence économique d'un point de vue des entreprises (compétitivité et sécurité).
La deuxième séquence vise à présenter le volet défensif de l'intelligence économique en expliquant successivement les origines des risques et menaces pesant sur les entreprises puis les bonnes pratiques qui permettent de se prémunir de ces risques et menaces.
La troisième séquence porte sur le volet offensif de l'intelligence économique. Il s'agit dans un premier temps de présenter les objectifs de compétitivité poursuivis par les entreprises et les principales méthodologies adoptées afin de construire un outil de veille économique au sein de l'entreprise. Dans un second temps, un focus sur la veille technologique est réalisé afin de sensibiliser les élèves ingénieurs à des questions auxquels ils seront probablement confrontés dans leur travail.
Une quatrième séquence, plus brève, présente le volet influence de l'intelligence économique afin que les élèves ingénieurs puissent comprendre certaines actions menées (éventuellement) par leur futur employeur ou certaines demandes d'information qui leur seraient faites en marge de leur mission principale d'ingénieur.
Initiation à la finance de marché
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Fournir un aperçu général sur le fonctionnement des marchés financiers, les différents types d'intervenants et la valorisation de certains actifs financiers.
PLAN
Introduction aux marchés financiers
Les marchés financiers
Les principaux instruments financiers
éléments en Microstructure des marches financiers
L'évaluation des obligations
Valorisation des actions
Valorisation des produits dérivés ( à engagement ferme et à engagement optionnel)
Sciences techniques et sociétés
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le but de cet enseignement est de 1. montrer que la technique est au coeur d'un conflit de pouvoir entre la volonté de contrôle des dirigeants et de détournement du contrôle par les populations. 2. définir la notion de système technique (théorie de Bertrand Gille, Thierry Gaudin), d'identifier les événements techniques et scientifiques qui déstabilisent les sociétés. Structuration du temps, représentation de l'espace, émergence de nouveaux matériaux, de nouvelles sources d'énergie, de nouvelles relations au vivant. 3. resituer la notion d'intelligence artificielle dans l'histoire et par rapport aux grandes figures mythiques (Pygmalion, Golem, Automates, Frankenstein, etc.). 4. revisiter le concept de progrès à la lumière des nouvelles technologies et leurs enjeux sociaux et culturels (philosophique, religieux, économiques, etc.)
Parcours entrepreneur Session 1
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Module permettant aux porteurs de projets de maturer leur innovation
L'élève ingénieur, porteur d'un projet, poursuit son développement encadré par le chargé de mission de l'incubateur.
Management humain et performant
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Découvrir, Vivre et comprendre la fonction managériale
Apprendre les concepts permettant d'avoir une posture de manager efficace et humain
Gérer une équipe en mode projet
Développer ses compétences relationnelles en mode projet
Apprendre à manager une équipe par la motivation et non par la contrainte
Module
Durée
Intitulé
Objectifs et acquis
Module 1
2h
Vivre et comprendre la fonction managériale
Connaître les différents niveaux d'évolution des équipes et des managers pour identifier sa position
Module 2
2h
Intégrer la complexité des organisations
Intégrer et vivre la complexité des organisations de l'entreprise Etre capable de gérer le chaos de situation
Module 3
2h
Surmonter ses difficultés, ses peurs, ses frustrations
Réussir en dépassant ses difficultés, ses peurs et ses frustrations
Module 3
2h
Promouvoir ses aptitudes et ses compétences
Prendre confiance en soi pour assoir sa position dans l'équipe et dans l'entreprise
Module 5
2h
Consolidation des concepts
Approfondissement des concepts sous forme de questions - réponses
Module 6
2h
Evaluation des acquis
Prendre conscience de son niveau d'intégration des concepts
Management de projet digital et innovant
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Connaissance des bases du pilotage du projet digital et/ou innovant
Management & santé au travail
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module a pour objectif de préparer les futurs ingénieurs à intégrer la prévention des risques professionnels dans leurs fonctions.
Les futurs ingénieurs sont amenés à concevoir des outils de production, des équipements de travail, à encadrer des équipes ou à diriger des entreprises. Pour toutes ces activités, la composante de la sécurité et la santé des salariés est à intégrer dès la conception ou le démarrage d'un projet. Ce cours a pour objet de les sensibiliser au rôle et à la contribution de la prévention des risques professionnels dans l'atteinte de leurs objectifs.
Amplificateur Opérationnel : Analyse & Synthèse
Niveau d'étude
Bac + 4 - Maîtrise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le module EA201 est un enseignement de spécialisation en électronique analogique intégrée. Il traite principalement de l'analyse et de la synthèse d'Amplificateur Opérationnels (AOp), ou Operationnal Amplifier (OpAmp), au niveau transistor.
Les objectifs :
1/ Etre capable d'analyser un schéma d'amplificateur opérationnel au niveau transistor
2/ Etre en mesure de synthétiser un AOp à 3 étages, stabilisé
3/ Proposer un macro-modèle non-idéal d'un AOp
Electronique pour la Conversion d'Energie 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Donner des éléments pour la conception des circuits et systèmes de puissance.
Après avoir étudié le modèle simplifié du transformateur à impulsion, on étudie les convertisseurs continu-continu isolés asymétriques et symétriques. On revisite ensuite quelques composants semiconducteurs de puissance, puis on décrit les différents circuits de commande et de protection de ces composants. On décrit quelques types d'alimentations à découpage et on introduit la modélisation petits signaux de ces convertisseurs. Un bureau d'étude vient aussi compléter cette approche sur la conversion isolée.
Module libre extérieur
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module peut concerner des activités d'encadrement, de pratique sportive ou culturelle de bon niveau ou de formation, non déj à prises en compte dans le processus d'évaluation propre à l'Ecole. Son choix est conditionner à un accord du responsable pédagogique de 2ème année. Ce module est évalué à travers un rapport décrivant l'activité concernée ainsi que ses connections avec la future fonction d'ingénieur.
Initiation à la programmation Labview - temps réel
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif du cours est l'initiation à la programmation Labview (National Instrument) permettant la gestion interactive d'applications automatisées. Une attention plus particulière sera portée sur les applications nécessitant ayant des contraintes de temps-réel comme celles implémentant des boucles de commande.
S8 TOEIC (Rattrapage obligatoire)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Pour ceux qui n'ont pas obtenu le score requis pour l'obtention du Diplôme d'Ingénieur (800 points TOEIC ou 6 IELTS) la poursuite de la préparation au TOEIC.
Microsystèmes
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le cours (4 séances de 2h) comprend une présentation générale des microsystèmes, une présentation des technologies mises en oeuvre et une ouverture vers les nano-sciences et les nano-technologies. Une présentation individuelle (en binômes) sur un thème choisi permet à chacun d'approfondir un sujet devant le groupe, la présentation se termine par un échange avec le groupe (2 séances). L'ensemble donne lieu à évaluation.
Initiation à la recherche - Parcours PhD
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Parcours entrepreneur Session 2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Module permettant aux porteurs de projets de maturer leur innovation
L'élève ingénieur, porteur d'un projet, poursuit son développement encadré par le chargé de mission de l'incubateur.
Projet thématique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Un sujet de projet est proposé à chaque binôme d'élèves en début de semestre S8. Encadrés par un enseignant, les élèves disposent d'un semestre à raison d'une séance par semaine pour concevoir et réaliser dans sa version définitive un module ou un système faisant appel à un domaine spécifique ou étendu de l'électronique : Analogique et/ou numérique (mixte), Automatique, Puissance, R.F., Triatement du Signal et de l'Image
De part leur thème et leur niveau de difficulté, les projets visent à atteindre les objectifs suivants :
- Une formation au travail d'un ingénieur de Recherche et Développement confronté à un problème de conception en électronique (au sens large) que l'on rencontre typiquement dans les projets multidisciplinaires.
- Une initiation à la conduite de projet.
- Un développement de l'esprit d'initiative, du sens des responsabilités, de l'aptitude à la communication et au travail en équipe, du goût de l'efficacité, du pragmatisme.
- Une mise en application la plus vaste possible des disciplines enseignées à l'ENSEIRB en électronique analogique et numérique, automatique et traitement du signal et de l'image.
- Une sensibilisation aux possibilités et limitations des outils dont dispose un ingénieur (documentation scientifique et technique, outils mathématiques, logiciels de simulation, expérimentation).
- Une prise de conscience de la différence qui existe entre la réalité et les résultats fournis par une analyse mathématique, une simulation informatique, une mesure.
Pour atteindre ces objectifs les élèves disposent des moyens similaires à ceux rencontrés dans l'industrie :
- Un laboratoire dédié dans lequel chaque binôme d'élèves dispose d'un poste de travail comportant une instrumentation de test et mesure standard ainsi que d'une station ou PC offrant un accès à Internet et à une vaste palette d'outils informatiques d'aide à la conception Electronique.
- Un laboratoire d'Automatique
- Deux laboratoires spécifiques spécialisés respectivement dans la métrologie basse fréquence, et dans l'instrumentation Haute Fréquence.
- Une bibliothèque d'ouvrages et revues scientifiques.
- Deux salles de documentation technique.
- Un atelier et un laboratoire dédiés à la fabrication des circuits imprimés et prototypes.
- Un magasin de composants Electroniques géré par un technicien rattaché aux laboratoires de projets.
Langues et Culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître au moins deux langues étrangères: Anglais et une autre langue au choix et comprendre les cultures associés (C10, N1 à N4)
Connaître et comprendre les données économiques de l'entreprise (C9 - N3)
Connaître les métiers de l'ingénieur de la filière (C12 / C13, N4)
Identifier ses objectifs professionnels (C12 et C13 - N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Savoir collaborer à distance avec des personnes de culture différente (C12, N2 - N3)
Mieux se comprendre pour expliquer sa culture et ses choix à d'autres (C13, N2 - N3)
Savoir budgéter un projet (C7 et C8, N4)
Savoir piloter une activité projet en tant que manager (C7 et C8, N4)
Acquisition de compétences et cultures de l'entreprise selon le choix d'options proposées au catalogue (C9 - N4)
Avoir Identifier ses objectifs professionnels (C12, C13 - N4)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Pilotage Dynamique des projets
Objectifs
- Apprendre à sélectionner les projets les plus rentables - Calcul de coût complets et partiel avec seuil de rentabilité sur projet - Contrôle de gestion sur développement des projetsCOURS 1 : LE SYSTèME D'ORGANISATION COMPTABLE1. les obligations fiscales et comptable de l'entreprise MC : fiscalité des entreprises, principes comptables, documents de synthèse2. Synoptique du système d'organisation comptable3. Nature des engagements comptables En comptabilité : MC charges, produits, emplois, ressources4. plan des comptes MC : le plan comptable générale5. Les documents de synthèse (Bilan et compte de résultat)COURS 2 : FAIRE LE CHOIX DE VALIDER LE DEMARRAGE D'UN PROJET1. Projet et gestion de projet MC : projet, gestion de projet, cycle en V, méthode agile... (voir cours de 1A)2. Les critères économiques de décision2.1 Le concept d'actualisation 2.1.1. Présentation 2.1.2 Taux proportionnel - taux équivalent 2.1.3 Cas d'une somme de flux financiers constants MC : actualisation, taux, valeur acquise, valeur actuelle2.2 Les cash-flows prévisionnels d'un projet MC : Capacité d'autofinancement, cash-flows2.3 La valeur actuelle nette des cash-flows du projet MC : VAN, coût moyen pondéré du projet2.4 Autres critères de choix d'investissement MC : TIR, Indice de profitabilité, délai de récupération.2.5 Choix d'investissement en avenir incertain (présentation / outils) MC : Laplace, maximax, minimax, maximinCOURS 3 : LA RENTABILITé D'EXPLOITATION DES PROJETS1. Définition et maîtrise des coûts2. Une typologie des coûts : Coût variable versus coût fixe3. Coût et décision de gestion 3.1 La méthode du coût variable 3.2 Le modèle coût - volume - profit (calcul du seuil de rentabilité)COURS 4 : PRISE DE DéCISION ET CONTRôLE1. La prise de décision2. Le pilotage économique des projets 2.1 Le processus de contrôle 2.2 Le pilotage par la méthode de la valeur acquise
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Objectifs :
- Savoir être autonome dans son travail
- Comprendre et exploiter des documents variés d'ordre culturel anglophone
- Savoir appréhender le multiculturel
- Savoir participer activement à une conversation, défendre ses opinions
- Savoir écrire un texte clair et détaillé, et/ou lié à une opinion donnée
LV2
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveaux de compétence et activités correspondants aux niveaux A2-B2 du CECR dans la langue choisie en 1e année et suivie en S7. Les groupes de niveau sont maintenus.
Savoir comprendre et s'exprimer à l'oral et à l'écrit (C 10 / N1-N3)
Savoir s'exprimer avec aisance et précision (C 10 / N1-N3)
Savoir adapter un discours approprié à une situation donnée (C 10, C 12/N1-N3)
Etudier la culture et la civilisation à travers la langue.
Atteindre au moins le niveau A2 -B1 du cadre européen des langues (C 10 /N1-N3)
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions définies et reconnues dans l'exercice de ses activités.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 1 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau très élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions comportant des responsabilités administratives, financières et/ou pénales dans l'exercice de ses activités. Un engagement très élevé doit également comprendre un aspect encadrement et animation.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 2 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Semestre 9 - Extérieur
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Semestre 9 - Systèmes de radio et télécommunications
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE C9SRT-A - Circuits RF et millimétriques
ECTS
7 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaitre les paramètres des circuits RF pour des applications spécifiques : (C4, N3)
Savoir concevoir et dimensionner des circuits RF pour des applications spécifiques : (C4, N3), (C6, N3)
Acquérir les méthodologies de mesures pour les circuits RF : (C5, N3), (C8, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître les paramètres fondamentaux des amplificateurs de puissance, amplificateurs faible bruit, des mélangeurs et des synthétiseurs de fréquence pour des applications RF et millimétriques : (C4, N3), (C6, N3)
Connaître les trois grandes familles d'antennes, leurs caractéristiques spécifiques, leur domaine d'utilisation, avec des exemples d'application : (C4, N3), (C6, N3)
Manipuler les appareils de mesures spécifiques aux circuits RF (analyseur de réseau vectoriel, analyseur de spectre, mesure NF) : (C5, N3), (C8, N3)
Réalisation d'un projet de conception d'un LNA intégré (simulations Cadence) : (C4, N3), (C7, N3), (C8, N3)
Réalisation d'un projet de conception d'un PA (simulations ADS, réalisation, mesures) : (C4, N3), (C5, N3), (C7, N3), (C8, N3)
Mesures RF
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Caractérisation de tous les éléments d'un récepteur FSK modulaire du type superhétérodyne à double changement de fréquence.
Les éléments à caractériser sont :• Les filtres• Les amplificateurs• Les mélangeursLes postes de mesure sont les suivants:- Poste analyseur vectoriel de réseaux- Poste mesure de NF avec une source de bruit- Poste analyseur de spectre
Amplificateurs de puissance
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Connaître les paramètres fondamentaux des amplificateurs de puissance pour des applications RF et millimétriques en prenant en compte la montée en fréquence des circuits électroniques dédiés aux applications de télécommunication (objets communicants sans fil, systèmes embarqués sur satellite,... ).
Le module comporte un projet de conception d'un amplificateur de puissance à 2,4GHz à base de composants de type COTS. L'objectif est de réaliser un amplificateur qui permet de répondre à un cahier des charges donné (fréquence, puissance, gain) avec le meilleur rendement possible. Le logiciel ADS est utilisé pour ce projet qui se décompose comme suit:
Etude DC: polarisation du transistor
Etude dynamique petit signal: adaptation d'impédance sur 50 Ohms (éléments idéaux puis réels, interconnexions)
Etude dynamique grand signal: puissance de sortie, PAE
Réalisation du layout
Réalisation du PCB, soudure des composants
Mesures VNA, analyseur de spectre, powermeter.
LNA, mélangeur, synthèse de fréquence
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module aborde dans le domaine des radiofréquences, les amplificateurs faible bruit, les mélangeurs et la synthèse de fréquence. Un projet sur la conception d'un LNA intégré fait partie de la formation. Un sémainaire sur les filtres GmC complète ce module.
UE C9SRT-B - Systèmes de Communication
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maîtriser les fonctions électroniques et les architectures en rapport avec les communications numériques (transmissions numériques, techniques de modulation, fonctions amplification, filtrage numérique) : (C2, N3)
Connaître des outils de simulation de communication numérique : (C3, N2)
Spécifier les outils d'analyse (diagramme de l'oeil, constellation d'états) : (C3, N4)
Acquérir les méthodologies pour la caractérisation d'un système numérique : (C5,N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maîtriser les outils de simulation d'un système électronique : (C3, N2)
Dimensionner chaque bloc d'une chaîne de communication numérique : (C4, N3)
Simuler une chaîne complète numérique avec les outils adaptés d'analyse : (C5,N3)
Prendre en compte les spécifications d'un standard de communication : (C9, N3)
Projet CAO Advanced Design System
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les circuits destinés aux applications radiofréquences ont un degré croissant de complexité et leur conception nécessite la mise en oeuvre d'outils de CAO de plus en plus performants. Ces derniers ne se limitent plus à considérer le circuit seul, mais à l'envisager dans son environnement. Le logiciel ADS (Advanced Design System) a été développé spécialement pour simuler le comportement du signal dans tous les étages d'un système de communication. La formation proposée a pour but d'initier des concepteurs à la simulation d'un système complet émission-réception dédié à des applications de téléphonie mobile (GSM 1800).
Systèmes RF
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Architectures RF
Bilan de liaison
Dimensionnement radio
Déploiement réseau télécom
Mise en oeuvre antennes actives
Caractérisation d'un système beamforming
UE C9SRT-C - Gestion des signaux et de l'énergie
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender les concepts fondamenraux de radio-logicielle : (C1, N3)
Structurer le traitement numérique sur circuits dédiés (ASIC/FPGA) : (C3,N3)
Manager la puissance dans les circuits intégrés : (C1,N2), (C2,N2)
Définir les flots de conception des circuits numériques : (C1,N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Dimensionnemer des circuits des systèmes radio : (C4, N3)
Dimensionner une chaîne de réception multistandards (étude de cas) : (C9,N3)
Implémenter une architecture avancée des processeurs DSP : (C5,N3)
Implémenter des filtres numériques sur DSP (étude de cas) : (C9,N3)
Gérer intelligemment l'énergie dans les systèmes embarqués : (C9,N2), (C11,N2)
Prendre en main un outil de conception numérique à l'aide d'un tutorial : (C3,N1)
Synthétiser un compteur à l'aide d'outils de synthèse logique (Cadence RTL Compiler/ Synopsys design compiler) : (C7,N1), (C8,N1)
Systèmes de conversion de données
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module propose une étude des systèmes de conversions de données (ADC - Analog to Digital Converter et DAC - Digital to Analog Converter) rencontrés dans les émetteurs et récepteurs radio. Les points abordés seront : les termes et specifications, ainsi que les architeures les plus utilisées dans ce domaine.
Power management (gestion intelligente de l’énergie)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les appareils tels que les téléphones portables ont des besoins en power management. Différents éléments requièrent différentes tensions d'alimentation et ont différentes spécifications en termes de PAE, bruit, PSRR (power supply rejection ratio)... Le courant de polarisation doit être maintenu à un minimum absolu afin d'offrir le maximum d'autonomie aux batteries. Le management en puissance des circuits intégrés comprend la plupart des composants analogiques, comprenant principalement en régulateurs de tension, chargeurs de batterie et les machines numériques d'états pour le système de contrôle. Ils sont fabriqués en technologie mixte CMOS analogique/numérique qui permet le meilleur compromis entre performance et taille des puces.
Projet de conception et de réalisation système
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Projet de conception et de réalisation d'une station de base pour nanosatellite
Projet NANOSATELLITE pour une station de base par groupes de 4-5 étudiants. Les enseignants qui encadrent le projet définissent les specifiations pour la récupération de données d'un satellite météo américain. Les étudiants se répartissent sur les sous-projets suivants:
- Antennes radiofréquences (138 MHz et 1.7 GHz)
- Réception RF
- Radiologicielle qui nécessite de la programmation pour la récupération des données numériques et ensuite transfert des informations vers un PC.
Utilisation des composants du commerce pour les réalisations.
Ce projet donne lieu à un rapport écrit et à une soutenance orale.
Il s'inscrit das le cadre d'un projet européen NANOSTAR et à ce titre contribue à un challenge entre les partenaires académiques du projet.
UE C9SRT-D - Radio-communications
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender les techniques de transmission utilisées dans les réseaux sans fil : (C1, N3), (C2, N3)
Etre sensibilisé aux problèmes de la sécurité des données et des systèmes pour l'embarqué : (C1,N1)
Discuter des différentes technologies IoT : (C1,N1), (C2,N1)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Caractériser des canaux de transmission : (C3, N3), (C7, N3)
Evaluer des techniques de transmission : (C4,N3), (C5,N3), (C7,N3)
Mettre en oeuvre des solutions sécurisées (systèmes reconfigurables à base de FPGA et systèmes programmables à base de crypto-processeurs et de modules sécurisés) : (C6,N2), (C9,N1)
Déployer un réseau d'objets connectés en utilisant la technologie LoRa : (C3,N1), (C7,N1), (C8,N1)
Antennes
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les objectifs de ce module sont : 1. de connaitre les caractéristiques d'une antenne, 2. de connaitre et savoir concevoir les antennes les plus courantes, 3. de connaitre les principes des réseaux d'antennes et de la formation de faisceaux, 4. de savoir faire la mesure d'antenne, 5. de fixer les connaissances en cours d'acquisition lors de travaux pratiques mettant en œuvre un logiciel de CAO ainsi qu'un projet consistant en la réalisation de A à Z d'un réseau d'antennes patchs mettant en œuvre la formation de faisceau (conception CAO, fabrication et mesure).
Communications Numériques Avancées
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Présenter les techniques de transmission utilisées dans les réseaux sans fil (WLAN), les systèmes de téléphonie cellulaire (de la 2G à la 5G).
IoT
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de ce cours est de comprendre le principe des réseaux de communications dits LPWAN.
Ce module comprend 2h40 de cours intégrés et 8h de TP.
UE C9SRT-E - Micro-électronique
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Evaluer les perfomances des technologies d'intégration : (C1, N3), (C2, N3)
Connaissance des technologies standard des semi-conducteurs pour les composants et circuits intégrés: (C1, N4), (C2, N3)
Identifier l'impact des hyperfréquences dans l'instrumentation biomédicale : (C1,N2)
Analyser un article scientifique en anglais dans le domaine des ystèmes de radio et télécommunications : (C10,N3)
Acquérir la connaissance et la compréhension du fonctionnement d'un système RADAR : (C1,N3), (C2,N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Choisir la technologie d'intégration adaptée en fonction de l'application microélectronique visée : (C3, N3)
Fabriquer et tester un circuit intégré en technologie MOS dans un environnement de salle blanche: (C2, N3), (C3, N3), (C5, N3)
Etre sensibiliser aux effets des ondes électromagnétiques : (C11,N2)
Extraire les informations importantes et réorganiser le contenu scientifique d'un article en vue d'une présentation orale en anglais : (C10,N3), (C8,N3)
Simuler, fabriquer et mesurer un système Rx/Tx pour application RADAR : (C4,N3), (C5,N3), (C7,N3), (C8,N3)
Technologies d'intégration
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Conférence sur les technologies hyperfréquences de type III-V pour applications spatiales. Conférence sur les technologies Silicium utilisées dans les applications de téléphonie mobile. Cours sur les technologies BAW ( à onde de volume)
Conférence ICBM
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Présentation orale d'un article sur des travaux de recherche dans le domaine de la RF et des télécom. Le projet ICBM est la simulation d'une conférence internationale dans le domaine de la conception de circuits, et plus particulièrement des sessions portant sur les circuits et systèmes radio-fréquence. Chaque intervenant joue le rôle d'un conférencier présentant les résultats de ses recherches. Il se voit affecter pour cel à un exposé récent sélectionné dans les plus grandes conférences du domaine (ISSCC, ESSCIRC, ...) et pour lequel il construit une série de transparents pour un exposé de 10mn. Il répond ensuite aux questions posées par ses collègues. Seule la langue anglaise est autorisée.
Stage de fabrication de composants MOS silicium
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cette formation d'une semaine sur le site de l'AIME donne une approche complète, théorique et pratique, sur les opérations fondamentales de fabrication des circuits intégrés silicium en technologie NMOS, depuis la réception du substrat de silicium jusqu' à la mise en boîtier du composant final et sa caractérisation électrique. Parallèlement, il est procédé à la caractérisation physique des différentes étapes de fabrication.
Le stage se déroule en salle blanche à l'AIME de Toulouse (Atelier Interuniversitaire de Micro-nano-Electronique), pôle CNFM de Toulouse) et fait appel à des moyens matériels lourds.
UE Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Semestre 9 - Achat industriel de composants électroniques
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AICE-A - Systèmes et composants électroniques - opto électroniques
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AICE-B - Qualité et Normalisations
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AICE-C - Gestion Industrielle
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AICE-D - Marketing et Management des Achats et Négociations
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AICE-E - Création d’Entreprise
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Semestre 9 - Automatique et mécatronique, automobile, aéronautique et spatial
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9AM2AS-A - Outils et Logiciels pour l'Automatique (OLA)
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
L'objectif de cet enseignement est de fournir aux étudiants la maîtrise des outils mathématiques etinformatiques nécessaires en Automatique. Ces outils seront utilisés par la suite lors des bureaux d'étude,des projets et du stage :- Optimisation- Processus Aléatoire- Modélisation par Bond Graph, Filtrage de Kalman, Systèmes à Dérivées Non Entières, Intelligence Artificielle et Approche Modèle en Automatique.
Acquérir les connaissances de base sur les systèmes à dérivées non entières, théories et applications (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les connaissances sur les méthodes d'optimisation linéaire et non linéaire (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les compétences sur la modélisation par Bond Graph (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les compétences sur les propriétés et les outils de traitement des processus aléatoire et de théorie de l'information (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
S'initier à l'analyse de systèmes non entiers et à la mise en œuvre des outils mathématiques associés (C3, N2), (C6, N2)
Mettre en œuvre les méthodes d'optimisation linéaire sur un exemple d'application (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Mettre en œuvre les méthodes d'optimisation non linéaire sur un exemple d'application (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Réalisation d'un modèle de simulation à partir d'un Bond Graph (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
S'initier à la démarche d'ingénierie système à travers la mise en œuvre sous Matlab/Simulink du modèle de simulation à développer à Bond Graph (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Appréhender la manipulation des outils de traitement des processus aléatoire et de théorie de l'information à travers un Bureau d'Etude (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Filtrage de Kalman
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objet de ce cours est de présenter le filtrage de Kalman, qui repose sur une représentation du système dans l'espace d'état (REE) pouvant être linéaire ou non-linéaire. Pour cela, la manière d'obtenir la REE est tout d'abord rappelée au travers de plusieurs exemples permettant de mettre en avant le caractère linéaire ou non-linéaire. Puis, le filtrage de Kalman qui permet d'estimer le vecteur d'état à partir des informations disponibles sur le système. Le cas linéaire est détaillé puis le cas non-linéaire est abordé au travers du filtre de Kalman étendu. Une illustration sous matlab est effectuée.
Optimisation
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Objectifs : Initiation aux méthodes d'optimisation.
Contexte - Problématique : Dans tous les domaines scientifiques ou économiques, on est souvent amené à optimiser un certain critère, fonction réelle de plusieurs variables réelles, ces variables étant
soumises à certaines contraintes d'égalités ou d'inégalités, linéaires ou non linéaires. Par exemple, on veut maximiser un bénéfice, ou minimiser un coût, maximiser une précision numérique, ou minimiser un bruit parasite.
Outils : Exemples d'utilisation de divers logiciels (Matlab, Scilab, Maple, Mathematica, Excel).
Modélisation par Bond Graph
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La modélisation par Bond Graph contribue à l'élaboration des spécifications techniques du cahier des charges et à la préparation des essais de validation. La modélisation par Bond Graph est surtout une méthode d'analyse de systèmes complexes.
Objectifs :
- Apprentissage de la technique de modélisation par Bond Graph
- Réalisation d'un modèle de simulation à partir d'un Bond Graph
- Initiation à la démarche d'ingénierie système
Outils :
Matlab / Simulink pour la mise en oeuvre du modèle de simulation à développer lors du BE.
Forme :
Cours (travaux dirigés intégrés), 1 Bureau d'étude ( BE / binôme).
Processus aléatoire et théorie de l'information
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
De nombreux phénomènes aléatoires se manifestent dans la nature : c'est le cas des fluctuations de la température, de la pression atmosphérique, etc. En électronique et en télécommunications, l'étude des processus aléatoires est utile notamment dans le contexte des communications numériques certains signaux sont impossibles à caractériser a priori. L'exploitation des processus aléatoires est aussi à la base de nombreuses approches en traitement du signal, que ce soit pour caractériser le contenu fréquentiel du signal (analyse spectrale), ou pour débruiter, coder et tatouer un signal de parole. Plus généralement, les sources d'information telles que le son, les images sont aléatoires et varient dans le temps.
Le cours de processus aléatoire/théorie de l'information vise donc à introduire les propriétés et les outils de traitement des phénomènes variant aléatoirement dans le temps. Il sert notamment pour les enseignements de traitement du signal et d'automatique.
UE E9AM2AS-B - Modélisation, Identification, Surveillance (MIS)
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les connaissances de base en identification des systèmes dynamiques (C1, N3), (C2, N3), (C3, N3), (C6, N3)
Acquérir les connaissances des méthodes modernes de détection et localisation de défaillances à base de modèle (C1, N3), (C2, N3), (C3, N3), (C6, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Mettre en œuvre toute la procédure d'identification à travers un Bureau d'Etudes traitant le cas d'un procédé réel. (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Mettre en œuvre les méthodes pour analyser les tâches d'un système de surveillance, maîtriser les méthodes de projection dans l'espace de parité et à base d'observateur de diagnostic, effectuer une modélisation orientée « surveillance » (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Identification des systèmes dynamiques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La problématique abordée concerne la détermination à partir de la connaissance de signaux entrée/sortie, d'un modèle analytique appartenant à une classe donnée. Le comportement dynamique prédit par le modèle doit être le plus voisin possible de celui du processus considéré, au sens d'un critère. On distingue deux grandes classes de méthodes d'identification : les méthodes dites non paramétriques et les approches dites paramétriques. Dans ce cours, nous abordons les méthodes paramétriques.
Toute procédure d'identification se déroule de la façon suivante : Choix d'un protocole d'expérimentation, choix d'une structure de modèle, choix d'une méthode d'estimation, validation du modèle estimé. L'objectif de ce cours est d'aborder ces différentes étapes. Plus particulièrement, nous commençons par une présentation et une analyse critique des différentes structures en estimation paramétrique. Puis, parmi les différentes méthodes d'estimation existant dans la littérature scientifique, la méthode d'estimation dite des moindres carrés ordinaires basée sur la minimisation d'un critère quadratique, est abordée. Les différents test de validation sont alors présentés. Enfin, le cours se termine par un chapitre sur la méthode dite de l'erreur de prédiction.
Détection et localisation de défauts
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Contexte - Problématique : Méthodes modernes de détection et localisation de défaillances (capteurs, actionneurs, composants physiques) à base de modèle, redondance analytique, surveillance/diagnostic
Objectifs : Analyser les tâches d'un système de surveillance. Maîtriser les méthodes de projection dans l'espace de parité et à base d'observateur de diagnostic. Modélisation orientée « surveillance ».
Outils : cours, TD sur papier, mini-projet sous Matlab/Simulink.
UE E9AM2AS-C - Commandes Robustes Multivariables (CRM)
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Classifier les systèmes non linéaires et non stationnaires (C2, N3)
Caractériser et d'étudier la stabilité des systèmes non linéaires / non stationnaires asservis à partir de techniques de type Lyapunov et des techniques issues du théorème du faible gain (C2, N3)
Linéariser/découpler un système par bouclage non linéaire (C4, N3)
découvrir un panorama des systèmes de commande communs (C3, N3)
Prendre en compte l'incertitude des systèmes pour la synthèse de leur commande (C2, N3)
Utiliser les formalismes H infini, LFT, d'ordre fractionnaire et fréquentiels pour la synthèse de commandes robustes monovariables et multivariables (C4, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Synthétiser des commandes robustes avec la méthodologie CRONE (C3, N3), (C4, N3)
Synthétiser des commandes robustes avec la méthodologie QFT (C3, N3), (C4, N3)
Synthétiser des commandes robustes avec la méthodologie H infini (C3, N3), (C4, N3)
Résoudre des problèmes de commande réalistes pris dans les domaines de l'Automobile et du Spatial (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C7, N3), (C8, N3)
Analyse et commande des systèmes non linéaires
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La grande majorité des systèmes à commander sont des systèmes non linéaires et/ou non stationnaires. L'automaticien doit par conséquent posséder les outils permettant de les classifier (en vue de choisir les méthodologies de commande appropriées), de les analyser et de les commander.
Objectifs : Donner aux étudiants des notions permettant
- de classifier les systèmes non linéaires et non stationnaires,
- de caractériser et d'étudier la stabilité des systèmes non linéaires / non stationnaires asservis à partir de techniques de type Lyapunov et des techniques issues du théorème du faible gain,
- de commander les systèmes linéaires / non stationnaires.
Synthèse fréquentielle de commandes robustes
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le modèle d'un système à commander étant par nature incertain, les méthodologies de synthèse se doivent de fournir des lois de commande robustes, c'est- à-dire qui garantissent des performances aussi insensibles que possible à l'état paramétrique réel du système commandé. Plusieurs méthodologies sont aujourd'hui proposées. Ce cours présente deux méthodologies fréquentielles, QFT (Quantitative Feedback Theory) et CRONE (Commande Robuste d'Ordre Non Entier), permettant la prise en compte des variations paramétriques éventuelles du système à commander sous la forme de domaines d'incertitude fréquentielle totalement structurés déterminés sans aucune majoration. La spécificité de la méthodologie CRONE développée au laboratoire IMS (ENSEIRB-MATMECA/Université de Bordeaux/CNRS) est l'utilisation de paramètres de haut niveau que sont des ordres fractionnaires de dérivation ou d'intégration pour pré-paramétrer le loi de commande et ainsi en faciliter sa détermination. La mise en oeuvre de la méthodologie QFT s'avère plus intuitive, mais permet de bien faire sentir les finesses du loop shaping. Les deux méthodologies sont illustrées, en cours à travers des exemples, grâce à 2 travaux pratiques effectués avec Matlab/Simulink, et enfin par leur application à un problème de commande réel relatif au contrôle de la dynamique du véhicule étudié dans le module AU314 (Dynamique du Véhicule) de l'UV E5AM-D ou AU307 (Synthèse de commandes robustes par optimisation) de l'UVE5AM-D.
Le plan du module est le suivant (polycopié en Anglais) :
* Robustesse : degré de stabilité et marges de stabilité robustesse et marges de stabilité. * Commande CRONE : présentation Commande CRONE de première génération Commande CRONE de deuxième génération Commande CRONE de troisième génération problèmes de commande spécifiques applications industrielles. Mise en oeuvre avec la boîte à outils CRONE CSD pour Matlab.* Approche QFT : description de la méthodologie mise en oeuvre avec la boîte à outils QFTCT pourMatlab.
Synthèse de commandes robustes par optimisation
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La problématique abordée dans ce cours concerne la synthèse de filtres multivariables robustes. Deux familles de filtres sont considérées : les correcteurs multivariables robustes et les estimateurs d'état robustes. Dans ce contexte, les approches étudiées sont basées sur les notions de norme Hinfini, d'optimisation convexe et d'inégalités linéaires matricielles.
Le problème de synthèse de correcteurs robustes de définit comme le problème de synthèse d'une loi de commande qui stabilise simultanément une famille de système, éventuellement non linéaire et de dimension infinie. Cette famille de systèmes est représentée à l'aide d'une famille de modèles constituée d'un modèle nominal et de modèles des perturbations endogènes (incertitudes de modèles) et exogènes (perturbations d'entrée, bruit de mesure...).
Dans le problème de synthèse d'estimateurs robustes, l'objectif consiste à reconstruire une combinaison linéaire de l'état à partir des signaux dont on dispose, tel que l'erreur d'estimation soit robuste vis- à-vis des perturbations endogènes et exogènes.
Dans les deux problèmes, la notion de robustesse est considérée au sens de la norme Hinfini.
UE E9AM2AS-D - Dynamique du Véhicule et des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux (DVSAS)
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les connaissances dans le domaine du contrôle de la dynamique du véhicule et ce dans l'esprit "méthodes et pratiques" de l'ingénieur (C1, N3), (C2, N3), (C3, N3), (C6, N3)
Acquérir les connaissances et concepts élémentaires du pilotage et de la navigation aérienne (C1, N3), (C2, N3), (C3, N3), (C6, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Mettre en œuvre et maitriser la modélisation et l'analyse de la dynamique du véhicule à travers des Bureaux d'Etudes portant des exemples issus des travaux de recherche et développement du secteur automobile (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Utiliser les concepts de CADV à travers l'étude simplifiée d'une partie d'un pilote automatique d'axe longitudinal C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Utiliser les concepts de CADV à travers l'étude du Contrôle latéral d'un Boeing 747 (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Mettre en œuvre et maitriser la Commande de Vol à travers un Bureau d'Etude sur le maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C6, N3)
Dynamique du véhicule
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif du cours est de donner aux étudiants une connaissance dans le domaine du contrôle de la dynamique du véhicule et ce dans l'esprit méthodes et pratiques de l'ingénieur. Aussi, ces méthodes sont présentées d'un point de vue principe, méthodologique, avantages et limitations. Ces techniques sont par ailleurs illustrées par des exemples issus des travaux de recherche et développement du secteur automobile.
Contexte - Problématique : Ce module présente dans un contexte industriel la problématique et les solutions mécatroniques développées pour améliorer la sécurité active, l'agrément de conduite et le confort des véhicules automobiles.
Commande Automatique De Vol
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Dynamique des Systèmes Aéronautiques et Spatiaux
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Maintien à poste autonome d'un Satellite
1.1 Objectifs
Le problème étudié dans ce bureau d'étude est celui du maintien à poste autonome d'un satellite en orbite basse. L'objectif est de synthétiser une loi de commande robuste permettant de maintenir un satellite sur une orbite de référence malgré les différentes forces perturbatrices pouvant l'en écarter.
La méthode proposée pour aborder ce problème fait intervenir plusieurs étapes. Dans un premier temps, un modèle non-linéaire régissant le mouvement absolu du satellite sera développé. Ce modèle, appelé modèle de validation, sera utilisé par la suite afin d'évaluer la validité de la loi de commande. Dans un second temps, le modèle de validation sera approximé autour de l'orbite de référence par un modèle linéaire. Ce modèle simplifié, appelé modèle de synthèse, sera utilisé pour le calcul de la loi de commande.
Le régulateur sera synthétisé pendant un autre bureau d'étude à partir du modèle de synthèse et sa validité sera évaluée à l'aide du modèle de validation.
1.2 Aspects pratiques
Tout comme pour le bureau d'étude de Dynamique du Véhicule (BEDV), deux séances de quatre heures chacune sont prévues dans l'emploi du temps. Ces séances précèdent celles des bureaux d'étude de Synthèse Frèquentielle de Commande Robuste (SCFR) et Synthèse de Commande Robuste par Optimisation (SCRO).
A l'issue de la dernière séance, il est impératif qu'un modèle de synthèse soit validé et que le simulateur correspondant au modèle de validation soit terminé.
La validation du régulateur sur le modèle de validation sera faite en dehors des heures de bureau d'étude de modélisation, ceux-ci se terminant avant les bureaux d'étude de synthèse.
1.3 Evaluation
L'évaluation des bureaux d'étude de modélisation se fait en commun avec le projet bibliographique et le bureau d'étude de synthèse de commande robuste sur la base d'un rapport et d'une soutenance.
UE E9AM2AS-E - Robotique (R)
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Comprendre la dynamique des systèmes distribués à évènements discrets linéaire (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les compétences pour la caractérisation des flux discrets, la modélisation par réseaux de Pétri, l'analyse dynamique linéaire (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les connaissances nécessaires pour prendre en compte les actionneurs les plus répandus lorsque ces derniers sont intégrés dans une boucle de commande linéaire (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les outils nécessaires pour modéliser un système électro-mécanique linéaire à plusieurs degrés de libertés (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Acquérir les connaissances de base et les outils permettant de générer une trajectoire à suivre et les consignes optimales à appliquer à un système commandé linéaire (C1, N2), (C2, N2), (C3, N2), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir traiter, à travers un exemple, la problématique d'analyse des flux discrets (matière, information) dans les systèmes (de production, informatiques) distribués (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Savoir prendre en compte un actionneur (électriques hydrauliques, pneumatique) et savoir le mettre en oeuvre dans la boucle de commande (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Maîtriser la mise en œuvre du formalisme de Lagrange à travers l'étude de plusieurs systèmes électro-mécaniques réels (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Savoir proposer une structure de commande pour chaque modèle obtenu (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Mettre en œuvre les méthodes de génération de mouvement entre deux points, ou avec points intermédiaires, à travers leur étude dans les domaines temporel et fréquentiel (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Mettre en œuvre une démarche structurée pour le choix d'un actionneur au cours d'un Bureau d'étude (C3, N2), (C4, N2), (C5, N2), (C6, N2)
Robotique / Véhicule Autonome Connecté
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Option Véhicule Autonome Connecté
Objectif général : contribuer au développement d'une architecture fonctionnelle de véhicule autonome
Les projets associés viseront un ou plusieurs des objectifs scientifiques suivant :
Concevoir une nouvelle fonction de l'architecture
Concevoir d'autres méthodes pour une fonction déj à existante
Améliorer ou compléter une (des) méthode(s) d'une fonction existante
Réunir un ensemble de fonctions en modules et les tester
Réunir un ensemble de modules en strates et les tester
Réunir les strates pour former l'architecture fonctionnelle complète et la tester
Les projets ont les objectifs pédagogiques suivants :
Travailler en équipe
Organiser et répartir les tâches individuelles et collectives à accomplir
Argumenter les choix faits pour répondre aux objectifs scientifiques
Communiquer sur l'avancement des tâches et les résultats obtenus
évaleur le travail de ses pairs
Actionneurs et leur commande
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Toute boucle de commande intègre un actionneur. Il est par conséquent nécessaire à l'automaticien de savoir prendre en compte cet actionneur et savoir le mettre en oeuvre dans la boucle de commande.
Objectif : Donner aux étudiants les notions nécessaires pour prendre en compte les actionneurs les plus répandus lorsque ces derniers sont intégrés dans une boucle de commande.
Modélisation et commande des procédés robotisés
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Un travail préalable à la commande d'un système électromécanique consiste à obtenir un modèle permettant de caractériser mathématiquement ce système. Ce cours propose une façon analytique d'y parvenir.
Objectif : Donner aux étudiants les outils nécessaires pour modéliser un système électro-mécanique à plusieurs degrés de libertés.
Planification de trajectoire
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'élaboration de la commande d'un procédé devant réaliser une tâche résulte de deux étapes de conception : la synthèse de la commande proprement dite qui permet d'obtenir les performances désirées en asservissement et en régulation en tenant compte notamment de la sensibilité de l'entrée du procédé la planification de trajectoire dont l'objectif est de générer les consignes des boucles de commande en fonction des contraintes imposées par la tâche à effectuer et des limitations physiques du procédé. Cette dernière partie se décompose elle-même en deux phases : la génération de trajectoire qui définit géométriquement la trajectoire à suivre en fonction de la tâche à effectuer et des contraintes imposées par l'environnement de travail la génération de mouvement qui détermine, sous forme de consignes, la façon de suivre la trajectoire en fonction des performances souhaitées et des contraintes physiques des actionneurs.
Objectif : L'objectif est de donner aux étudiants les notions et les outils permettant de générer la trajectoire à suivre et les consignes optimales à appliquer au système commandé.
UE Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître au moins deux langues étrangères: Anglais et une autre langue au choix et comprendre les cultures associés (C10, N1 à N4)
Appréhender la vie de l'entreprise dans son environnement (C7, C8, C9, C10, C11 - N4)
Savoir construire son offre professionnelle (C12, C13 - N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Savoir définir une stratégie d'entreprise (C7, C8, C9, C10, C11 - N4)
Savoir piloter des activités (C7, C8, C9, C10, C11 - N4)
savoir meurer la performance des acyivités économiques de l'entreprise (C7, C8, C9, C10, C11 - N4)
sélectionner les offres d emploi, connaître l entreprise, répondre à un besoin professionnel en fonction de ses atouts personnels (C12, C13 - N4)
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Semestre 9 - Electronic systems for biomedical engineering
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE A - Electronics systems
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
- N1 : débutant
- N2 : intermédiaire
- N3 : confirmé
- N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Savoir concevoir et dimensionner un système électronique en utilisant des circuits intégrés disponibles sur étagère : (C2, N3), (C4, N3)
- Acquérir les méthodologies de mesure concernant la compatibilité électromagnétique d'un système : (C5, N2)
- Connaître les bonnes pratiques de conception d'un circuit imprimé : (C2, N2)
- Connaître les principales options de récupération d'énergie pour les systèmes électroniques embarqués : (C6, N2)
- Connaître les blocs élémentaires de gestion de l'énergie dans un système électronique : (C4, N3), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Appréhender les spécificités des signaux issus de milieux vivants : (C1, N1)
- Manipuler les appareils de mesure pour évaluer les émissions électromagnétiques d'un système électronique : (C3, N3), (C5, N2)
- Savoir adapter une plateforme numérique de traitement du signal aux spécificités de l'application visée : (C4, N3)
- Réalisation d'un projet de conception d'un système de mesure ECG (dimensionnement, simulation, fabrication et validation) : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2), (C8, N3), (C9, N1)
EA311 - System dimensioning and design
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La conception d'un système d'acquisition d'électrocardiogramme (ECG) sera utilisée pour illustrer le dimensionnement, la conception et la validation d'un système électronique.
EN:
The design of an electrocardiogram (ECG) acquisition system will be used to illustrate the dimensioning, design and validation of an electronic system.
EA312 - Electronic board design
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La conception d'un circuit imprimé (PCB) est une étape qu'il ne faut pas négliger. Une mauvaise conception de PCB peut en effet ruiner les performances d'un système entier, même si la conception du circuit et du système est de bonne facture.
Ce module vise à présenter les principales bonnes pratiques à suivre lors de la conception d'un PCB, afin d'atténuer les problèmes de compatibilité électromagnétique, d'assurer la sécurité de l'utilisateur, de réduire le coût de fabrication, de faciliter la fabrication et le test du produit, etc.
EN:
Printed circuit board design is a step that should not be overlooked. A bad PCB design can indeed ruin the performances of a whole system, even though the circuit and system designs might be excellent.
This module aims at introducing good practices to follow when designing a PCB, in order to mitigate electromagnetic compatibility issues, ensure user safety, reduce the fabrication cost, allow easy manufacturing and testing of the product, etc.
EA321 - Power management
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module présente les architectures de conversion de puissance qui permettent la gestion de l'énergie. Une attention particulière est portée aux topologies utilisées dans les systèmes de stockage d'énergie (hacheurs entrelacés, fly-back multi-sorties, convertisseurs SEPIC, étages push-pull pour drivers). Il traite également des principes de fonctionnement et de l'utilisation des circuits intégrés dédiés aux fonctions de recharge, d'équilibrage, d'évaluation de l'état de santé, de surveillance et de contrôle des accumulateurs (lithium-ion, supercondensateurs), des convertisseurs d'hybridation de source, de la mise en œuvre de stratégies de gestion et de récupération de l'énergie.
Cette approche théorique est illustrée par des exemples concrets à travers des exercices et par quatre travaux pratiques avec des logiciels en mode mixte portant sur les sujets suivants :
- Alimentation à découpage et LDO pour charger une cellule lithium-ion.
- Convertisseur Buck-Boost utilisé pour l'équilibrage des cellules des supercondensateurs.
- Onduleur basse tension pour le transfert d'énergie sans fil.
- Système de récupération d'énergie basé sur une source photovoltaïque avec contrôle MPPT.
EN:
This module introduces the power conversion architectures that allow energy management. Special attention is paid to the topologies used in energy storage systems (interleaved choppers, multi-output fly-backs, SEPIC converters, push-pull stages for drivers). It also deals with the operating principles and the use of integrated circuits dedicated to the functions of recharging, balancing, health status evaluation, monitoring and control of accumulators (lithium-ion, supercapacitors), source hybridization converters, implementation of energy management strategies, energy recovery.
This theoretical approach is illustrated by real examples through exercises and by four pratical works with mixed-mode software dealing with:
- Switched-mode power supply and LDO to charge a lithium-ion cell;
- Buck-Boost converter used for supercapacitors cells balancing;
- Low voltage inverter for wireless power transfer;
- Energy harvesting system based on photovoltaic source with MPPT control.
EA322 - Energy harvesting
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Au regard du nombre grandissant de capteurs sans-fil faible puissance, récupérer l'énergie dans l'environnement se révèle être une solution prometteuse pour répondre à leur besoin énergétique et ainsi s'affranchir des batteries conventionnelles.
Actuellement, les batteries sont toujours massivement utilisées malgré leur coût non négligeable, leur durée de vie limitée et les polluants qu'elles sont susceptibles d'engendrer. La récupération d'énergie (energy harvesting) est une alternative prometteuse davantage respectueuse de l'environnement et permettant une alimentation théoriquement infinie de capteurs sans-fil dans l'environnement. L'énergie solaire, thermique et vibratoire sont aujourd'hui beaucoup étudiée pour différentes applications (bâtiment intelligent, médecine, agriculture intelligente, surveillance environnementale, aéronautique, aérospatial...).
Un récupérateur d'énergie nécessite (i) un transducteur convertissant l'énergie provenant de l'environnement (solaire, thermique, chimique, vibratoire...) en énergie électrique et (ii) d'une interface électrique de gestion d'énergie.
EN:
Regarding the ever-increasing number of remote low power sensors, harvesting the energy from the surrounding environment is a pertinent solution to meet the energy needs but reduce the use of conventional batteries. On the one hand chemical batteries are still massively chosen despite their non-negligible cost, their limited lifetime and the pollution they are likely to produce. On the other hand, harvesting ambient energy is a promising alternative to power autonomously and indefinitely remote sensors in addition to process in an eco- friendly way. Solar, thermal and vibrational energies are currently studied and promising for different applications (smart buildings, medicine, agriculture, security issues such as eartquake and fire detection, aeronautic, aircrafts…).
Energy harvesting requires (i) a transducer to convert the environmental energy (solar, thermic, chemical, vibrational…) into electrical energy and (ii) an power management unit (PMU) to extract the maximum energy from the transducer and to convert the electrical signal into the one required by the sensor.
EN341 - Embedded signal processing
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module permet d'appréhender les avantages spécifiques à diverses plateformes de calcul embarqué pour effectuer du traitement de signal. Cette découverte se fait par l'intermédiaire de projets spécifiques (associations objectif/plateforme matérielle) et de présentations croisées entre les étudiants.
Cours en ligne:
https://yannick-bornat.enseirb-matmeca.fr/wiki/doku.php?id=en341:accueil
EN:
The module explores the pros and cons of different platform targets for embedded signal processing in the context of a healthcare system. This comparison work will be performed as concurrent hands-on projects with binoms studying different processing platforms or different processing objectives.
Online resources:
https://yannick-bornat.enseirb-matmeca.fr/wiki/doku.php?id=en341:accueil
PH301 - Electromagnetic compatibility
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La compatibilité électromagnétique est un sujet important lors de la conception d'un système électronique. Ce module vise à fournir des connaissances pour mieux comprendre quels sont les défis de cette thématiques, comment sont caractérisées les émissions électromagnétiques d'un système électronique et comment atténuer ces dernières.
EN:
Electromagnetic compatibility is an important topic when designing an electronic system. This module aims at providing knowledge for better understanding what the challenges are, how electromagnetic emissions of an electronic system are characterized, and how to mitigate those emissions.
UE B - Data acquisition
ECTS
8 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
- N1 : débutant
- N2 : intermédiaire
- N3 : confirmé
- N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Connaître les spécificités et l'origine des signaux issus de milieux vivants : (C1, N3)
- Connaître les différents étages d'une chaîne d'acquisition et leur paramètres d'intérêt : (C2, N3)
- Connaître les principales technologies de capteurs : (C2, N3), (C6, N2)
- Connaître les principaux protocoles et standard de communications au sein d'un système électronique : (C4, N3), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Savoir concevoir et dimensionner une chaîne d'acquisition : (C2, N3), (C4, N3)
- Appréhender les spécificités des signaux issus de milieux vivants : (C2, N3)
- Savoir écrire le firmware d'un système d'acquisition : (C2, N3), (C4, N3)
- Réalisation d'un projet de conception d'un circuit intégré (notamment la phase de layout) : (C4, N3), (C5, N2), (C8, N3)
EA331 - Sensors and measurements
Composante
ENSEIRB-MATMECA
EA332 - Acquisition front-end
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Conditionnement du signal, conversion analogique-numérique (, conversion numérique-analogique).
EN:
Signal conditioning, analog-to-digital conversion(, digital-to-analog conversion)
EN342 - IoT and communication protocols
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Internet des objets (Internet of Things, IoT) et protocoles de communication
EN:
Internet of Things (IoT) and communication protocols
PH302 - Introduction to biosignals
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Bioélectricité & Électrophysiologie et traitement du signal associé, etc.
EN:
Bioelectricity & Electrophysiology and associated signal processing, etc.
UE C - Specifics of electronics for healthcare
ECTS
9 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
- N1 : débutant
- N2 : intermédiaire
- N3 : confirmé
- N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Connaître l'état de l'art des systèmes électroniques pour la santé : (C6, N3)
- Connaître les principaux aspects de la réglementation autour des systèmes pour la santé : (C4, N3), (C6, N2)
- Connaître les principaux modèles théoriques de la conception centrée sur les utilisateurs : (C4, N3), (C6, N2)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
- Savoir s'interroger sur les implications éthiques d'un système électronique : (C11, N2)
- Appréhender les spécificités réglementaires d'un système pour la santé : (C4, N3), (C11, N2)
- Appréhender le facteur humain lors de la conception et de l'utilisation d'un système électronique : (C4, N3), (C11, N2)
- Réalisation d'un état de l'art dans un domaine en lien avec l'électronique pour le vivant : (C6, N3)
- Savoir présenter un état de l'art ou des travaux à l'état de l'art : (C6, N3), (C10, N2)
- Réalisation d'un projet de conception de système électronique en rapport avec le vivant : (C2, N3), (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C7, N3), (C8, N3), (C9, N2), (C12, N2)
HC351 - State-of-the-art and recent developments
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le cours aborde l'état de l'art et les développements récents liés à l'ingénierie électronique dans le domaine du génie biomédical, dans l'industrie et la recherche. En s'appuyant sur des rapports publiés, des feuilles de route et des documents de position, il présente les tendances et les défis actuels de l'ingénierie dans le domaine.
EN:
The course addresses the state-of-the art and recent developments related to electronic engineering. in the field of biomedical engineering, in industry and in research. Based on published reports, roadmaps and position papers, it presents the current engineering trends and challenges in the field.
HC352 - Regulation and standards
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours traite de la réglementation et des normes élaborées pour le domaine du génie biomédical. Deux grandes familles de normes seront présentées : les normes IEC et les normes ISO, principalement IEC60601, IEC62353, ISO13485, IEC61010, ISO14971. En plus de cela, la classification des normes de sécurité sera également présentée (Typ A, Typ B et Typ C).
En plus de cela, une conception d'architecture de base où les normes de sécurité sont mises en œuvre sera présentée. Ainsi, une comparaison entre les systèmes biomédicaux de base, où la sécurité n'est pas prise en compte, et les systèmes avancés, où la sécurité et la redondance au niveau des capteurs, de l'unité de traitement et des interfaces de communication est présente, sera proposée. Quelques exemples liés à l'application de la vie seront présentés au cours de ce cours.
EN:
This course deals with the regulations and standards developed for the biomedical engineering domain. Two main standards families will be presented: the IEC and the ISO standards, mainly IEC60601, IEC62353, ISO13485, IEC61010, ISO14971. Added to that, the safety standards classification will be also presented (Typ A, Typ B and Typ C).
Added to that, some basic architecture design where safety standards are implemented will be presented. Thus, a comparison between basic biomedical systems, where safety is not taken into consideration, and advanced systems, where safety and redundancy at the level of the sensors, the processing unit and the communication interfaces is present, will be proposed. Some examples related to life-application will be shown during this course.
HC353 - Usage and utilisabilité
Composante
ENSEIRB-MATMECA
HC354 - Ethics and engineering
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module d'enseignement vise à éveiller et entraîner l'esprit critique des élèves sur les enjeux éthiques et sociétaux soulevés par l'ingénierie, notamment biomédicale, et les systèmes de santé. L'objectif n'est pas d'enseigner l'éthique d'un point de vue formel et philosophique, mais plutôt de provoquer une réflexion sur le rôle de la science et de l'ingénierie dans nos sociétés, les controverses soulevées par les tendances technologiques actuelles, et la responsabilité des ingénieurs et des chercheurs vis-à-vis de ces questions.
EN:
Critical thinking on ethical and societal challenges raised by engineering (in particular for biomedical systems) and healthcare systems. The goal is not to teach ethics from the formal and philosophical viewpoint, but rather to provoke thinking about the role of science and engineering in our societies, the controversies raised by the current technological trends, and the responsibility of engineers and researchers with respect to those questions.
PR361 - Bibliographic study
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Étude bibliographique dans le domaine des dispositifs médicaux, des systèmes de santé ou de l'un des autres champs disciplinaires abordés par la formation. Ce travail pourra éventuellement être couplé au projet de réalisation (PR362).
EN:
Bibliographical work in the field of medical devices, healthcare systems, or another topic addressed by the option. This work might be coupled to the realization project (PR362).
PR362 - Realization project
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Projet semestriel encadré conjointement avec des personnes venant du monde de l'entreprise, de la recherche, de services cliniques, etc.
EN:
Semester project jointly supervised with people from companies, academic research, clinical services, etc.
UE D - Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Semestre 9 - Systèmes embarqués
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9SE-A - Architecture matérielle et conception conjointe
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender les techniques de conception de systèmes sur silicium (SoC) mêlant matériel et logiciel par la méthode du codesign : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender les techniques de mise en oeuvre de matériels libres et logiciels libres dans un système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender les techniques de synthèse de haut niveau pour la conception de systèmes sur silicium (SoC) : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender la mise en oeuvre de machines de calculs dites de haute performances : (C1, N3), (C2, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Concevoir un système sur silicium à base de circuit FPGA par la méthode du codesign : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Choisir des solutions matérielles et logicielles libres pour concevoir son système sur silicium : (C3, N3), (C4, N2), (C5, N2)
Concevoir un système sur silicium sur circuit FPGA à l'aide des outils de synthèse de haut niveau (HLS) : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3)
Mettre en oeuvre un langage de description matériel au niveau système (systemC) : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3)
Mettre en oeuvre des solutions de calcul intensif sur système sur puce multi-cœurs et GPGPU avec l'aide de bibliothèques adaptées (OpenMP, CUDA...) : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3)
Flot de conception numérique avancée
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de cet enseignement est de faire prendre conscience aux élèves-ingénieurs des différents niveaux d'abstraction séparant les spécifications d'un système de son implémentation matérielle. La cible technologique utilisée sera le circuit ZYNQ. Il s'agit d'un System on Chip (SoC) développée par AMD-Xilinx, qui combine un processeur généraliste (ARM) avec une matrice programmable de type FPGA (Field-Programmable Gate Array) sur une seule puce. Cette architecture permet d’associer les avantages d’un processeur conventionnel (flexibilité logicielle) et d’un FPGA (accélération matérielle et traitement parallèle).
Conception conjointe matérielle/logicielle. Matériels libres pour l'embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours :
- SoC. Codesign.
- Etat de l'art technologique.
- Blocs IP et composants virtuels.
- Partitionnement matériel-logiciel.
- Description de la mise en oeuvre du codesign avec l’outil Quartus Prime d'Intel (anciennement Altera).
- Description de la mise en oeuvre du codesign avec l’outil Vivado d'AMD (anciennement Xilinx).
TP :
- Grand TP1 : outil Quartus Prime d’Intel :
- Mise en oeuvre du codesign sur une carte Terasic DE10-Standard avec Quartus Prime.
- Construction d'un premier SoPC avec le processeur softcore NIOS II dans le circuit FPGA Intel Cyclone V.
- Construction d'une deuxième SoPC avec en plus une interface VGA. T
- Programmation avec le langage C.
- Mise en oeuvre du noyau Temps Réel µC/OS II.
- Tests logiciels des périphériques matériels des SoPC sans système d'exploitation (bare-metal) puis avec le noyau Temps Réel µC/ OS II.
- Miniprojets (chronomètre, horloge).
- Grand TP2 : outil Vivado d’AMD :
- Mise en oeuvre du codesign sur une carte Digilent ZedBoard avec Vivado HLS.
- Construction d'un SoPC avec le processeur hardcore ARM Cortex-A9 dans le circuit FPGA AMD Zynq.
- Développement en VHDL RTL et intégration d'un périphérique matériel libre (bloc IP compteur 64 bits).
- Programmation en langage C.
- Mise en oeuvre de l'extension Linux Temps Réel dur Xenomai Cobalt. Programmation avec l'API native.
- Tests logiciels du périphérique matériel créé en VHDL RTL sous Linux embarqué puis sous Linux Xenomai Cobalt.
- Mesure des performances Temps Réel et des temps de latence.
- Grand TP3 : outil Vivado d’AMD :
- Ce TP fait le lien avec le cours "Flot de conception numérique avancée" EN325 où la synthèse de haut niveau HLS est étudiée.
- Mise en oeuvre de la synthèse de haut niveau HLS sur une carte Digilent ZedBoard avec Vivado.
- Création d'un algorithme écrit en langage C (fonction polynomiale).
- Synthèse HLS de l'algorithme en vue de créer un bloc IP.
- Construction d'un SoPC avec le processeur hardcore ARM Cortex-A9 dans le circuit FPGA AMD Zynq intégrant le bloc IP obtenu par HLS.
- Programmation en langage C.
- Tests logiciels du périphérique matériel créé en HLS sous Linux embarqué.
Calcul haute performance pour les systèmes embarqués (HPEC)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
A venir...
UE E9SE-B - Architecture logicielle et systèmes d'exploitation
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Comprendre le fonctionnement des systèmes d'exploitation Temps Réel et l'ordonnnancement des tâches : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender les techniques de communication inter-processus entre processus et l'interaction avec le matériel dans le cadre d'un système d'exploitation complexe de type Unix : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender la conception des systèmes embarqués et plus particulièrement des objets connectés par prototypage rapide avec mise en oeuvre de solutions libres : (C1, N3), (C2, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Etre capable de choisir une solution Temps Réel pour un système embarqué : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Mettre en oeuvre un noyau Temps Réel dur (microC/OS II) sur un processeur DSP : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de faire communiquer des processus sous UNIX et d'interagir avec le matériel sous Unix : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Mettre en oeuvre des techniques de contrôle à distance d'une système embarqué : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Choisir des solutions logicielles libres pour concevoir son système embarqué : (C3, N3), (C4, N2), (C5, N2)
Systèmes d'exploitation Temps réel
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours :
- Généralités sur le Temps Réel.
- Linux et le Temps Réel.
- Les offres Linux Temps Réel.
- Compléments techniques : ordonnancement, gestion du temps.
- Présentation et mise en oeuvre de PREEMPT-RT.
- Présentation et mise en oeuvre de Xenomai Cobalt.
- Programmation Temps Réel.
- Programmation sous Xenomai : API Alchemy.
- Présentation de la norme POSIX.
- Programmation sous Xenomai : API POSIX Cobalt.
- Présentation du noyau Temps Réel µC/OS II et de ses fonctionnalités.
TP :
- Etude et mise en oeuvre du noyau Temps Réel µC/OS II sur carte Blackfin BF537-EZLITE.
- Etude et mise en oeuvre de l'extension Temps Réel Xenomai Xenomai Cobalt sur carte ARM Raspberry Pi.
Systèmes embarqués. Logiciels libres pour l'embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours :
- Caractéristiques d'un système embarqué.
- Importance du codesign dans l'embarqué.
- Internet embarqué. Internet des objets. Etat de l'art dans l'IoT.
- Linux et l'embarqué : Linux embarqué.
- Temps Réel sous Linux. Introduction au Temps Réel.
- Contrôle et communication des objets connectés.
- Protocoles HTTP et MQTT.
- Modulation LoRa et architecture LoRaWAN TTN.
- Prototypage rapide : application à l'IoT. Conception d'un objet connecté.
TP :
- Etude et mise en oeuvre de Linux embarqué sur carte Raspberry Pi.
- Etude et mise en oeuvre de protocoles IP pour le contrôle à distance d'un système électronique sous Linux embarqué : sockets, HTTP (serveur Web), SMTP (client email)...
- IoT : mise en oeuvre d'un objet connecté à base d'un module Raspberry Pi Pico W et contrôle par MQTT.
Outils de construction pour l’embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsable : Pierre Ficheux, Smile
Cours :
- Présentation des build systems Buildroot et Yocto pour la construction de distributions Linux pour l'embarqué.
TP :
- Mise en oeuvre de Buildroot.
- Mise en oeuvre de Yocto.
UE E9SE-C - Réseaux et sécurité des systèmes
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender les technologies mises en oeuvre dans les réseaux de capteurs que l'on trouve dans l'IoT : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender la sécurité matérielle et les techniques de protections matérielles pour la propriété intellectuelle d'un système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender la sécurité logicielle aur les aspects réseaux et services associés d'un système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender le développement de services avec prise en compte de la QoS sur Internet : (C1, N3), (C2, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Etre capable de mettre en oeuvre un réseau de capteurs sans fil en utilisant le réseau ZigBee : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de fiabiliser un système en terme de sécurité logicielle et détecter une intrusion : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de déployer des service voix-données avec QoS sur Internet : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Réseaux de capteurs. Internet des objets
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsable : Logan Saint Germain, CATIE
Cours :
- Contexte et Outils : l'Internet des Objets (IoT). Spécificités de l'IoT. Les technos clés de l'IoT. Développement d'un objet connecté.
- Cas d'étude : MCU et MPU. ARM. Cortex-M. STM32L4. GPIO. IRQ. Timers. Principaux périphériques.
- Les Bus : UART. I2C. SPI.
- RTOS et Réseau : GPOS et RTOS. Bare Metal. Ordonnancement sans RTOS. Utilisation d'un RTOS. Modèle OSI. 6LoWPAN. IPv4 et IPv6. TCP et UDP. MQTT.
- LoRa.
TP : framework 6TRON du CATIE
- Installation des outils. Test de l'installation. Tutoriel Git. Blinky.
- Ajout de fonctionnalités intelligentes à un objet simple.
- Communications I2C.
- RTOS et multhreading.
Sécurité matérielle des systèmes et des données
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsable : Lilian Bossuet, Université de Saint Etienne
Ce cours est une introduction et une sensibilisation aux problèmes de la sécurité des données et des systèmes pour l'embarqué. Il débute par une présentation de la problématique de sécurité en particulier pour les systèmes embarqués mobiles et communicants. Sans être exhaustif ce cours présentera les attaques matérielles classiques contre de tels systèmes ainsi que les principales contre-mesures. Enfin des solutions sécurisées seront étudiées, il s'agit de systèmes reconfigurables (à base de FPGA) et de systèmes programmables (crypto-processeurs et module sécurisé).
Cours :
- Introduction.
- Problématiques de sécurité.
- Cryptographie.
- Sécurité des systèmes embarqués : les attaques.
- Sécurité des systèmes embarqués : les protections.
- Systèmes reconfigurables et sécurité.
- Etudes de cas.
- Processeurs sécurisés et TPM (Trusted Platform Module).
Réseaux et services
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Description :
Ce module se concentre sur les protocoles avancés du modèle TCP/IP, en approfondissant l’adressage, le routage, et les services réseaux tels que DNS et HTTP. Les acquis permettront aux élèves de comprendre la communication à travers des protocoles complexes et d’effectuer des configurations et résolutions de problèmes dans un environnement réseau.
Objectifs pédagogiques :
- Comprendre les protocoles réseaux locaux et de l’internet
- Maîtriser les concepts d’adressage IP, de sous-adressage et de routage dans un réseau TCP/IP.
- Acquérir des compétences pratiques pour configurer et dépanner des réseaux en utilisant ces protocoles.
Programme et acquis d'apprentissage:
- Le modèle OSI et TCP/IP
- Comprendre les modèles OSI et TCP/IP
- Comprendre les protocoles dans les différentes couches
- Les réseaux LAN et WAN
- Identifier les composants clés d’un réseau LAN : switchs, routeurs, points d’accès.
- Décrire les protocoles et standards utilisés dans les réseaux locaux et étendus.
- Comprendre la transmission binaire à travers le codage NRZ, NRZI, et Manchester
- Ethernet et 802.3 et CSMA/CD
- Comprendre le rôle du protocole Ethernet dans la communication au sein des réseaux LAN.
- Expliquer les mécanismes de fonctionnement d'Ethernet et du standard 802.3.
- Configurer un réseau de base en utilisant des équipements Ethernet (câblage, switches, etc.).
- Adressage IP et sous-adressage (IPv4)
- Maîtriser l’adressage IPv4 : notation, classes d’adresses, sous-adressage.
- Routage et gestion du trafic réseau
- Configurer un réseau avec des routeurs et des sous-réseaux en utilisant des protocoles de routage statiques.
- Analyser le processus de routage via des outils de diagnostic comme traceroute, ping et wireshark.
- Présentation des protocoles ARP, DNS, HTTP et autres protocoles
- Comprendre le protocole ARP et les attaques de type Man in the Midle
- Comprendre le fonctionnement du DNS : résolution de noms
- Analyser le protocole HTTP : structure des requêtes et des réponses
- Travaux pratiques
- Configurer un réseau TCP/IP, créer des sous-réseaux et gérer l’adressage IP.
- Effectuer des tests de connectivité
- Analyser un réseau
Sécurité logicielle des systèmes et des réseaux
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsables : Mathieu Blanc, CEA et Franck de Goër, ANSSI
Cours :
- Présentation des points sensibles au niveau de la sécurité sous Unix et des problèmes de sécurité avec TCP/IP.
- Présentation de solutions pour la sécurisation d'un environnement TCP/IP. Méthodes de détection et de gestion des intrusions.
- Présentation des points sensibles au niveau de la sécurité sous Unix.
- Présentation des problèmes de sécurité avec TCP/IP.
- Sécurisation d'un environnement TCP/IP (notion de firewall, DMZ...).
- Méthode de conception de réseaux intégrant la sécurisation.
- Détection et gestion des intrusions.
- Pots de miel et leurres informatiques.
- Audits et tests d'intrusions.
- Présentation détaillée d'un exemple de firewall sous Linux : Netfilter.
TP :
- Des exercices sont réalisés sur l'ensemble des points soulevés dans le cours à l'aide de la distribution Kali-Linux.
UE E9SE-D - Approfondissement
ECTS
7 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Appréhender la technologie Java embarqué mise en oeuvre dans un système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Maîtriser les technologies Java ME pour système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Maîtriser les techniques du machine learning de l'intelligence artificielle pour une implantation dans un système embarqué : (C1, N3), (C2, N3)
Appréhender les techniques de développement d'intergiciel ou pilote de périphérique pour interfacer un matériel spécifique à un système d'exploitation : (C1, N3), (C2, N3)
Maîtriser le développement d'un système embarqué suivant un cahier des charges basé sur des solutions embarquées matérielles et/ou logicielles : (C1, N4), (C2, N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Etre capable de développer des applications embarquées Java sur systèmes embarqués pour l'IoT : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de développer un algorithme de machine learning de l'intelligence artificielle pour ensuite l'incorporer dans un système embarqué : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de développer un pilote de périphérique pour interfacer un matériel à un système d'exploitation de type Unix : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N2)
Etre capable de développer un système embarqué suivant un cahier des charges dans une approche projet : (C3, N3), (C4, N3), (C5, N3), (C7, N3), (C8, N3)
Middleware : développement de pilotes de périphériques
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsable : Hong Guan, Université de Versailles
Cours :
- Introduction à l’écriture de pilotes de périphérique (driver).
- Noyau Linux.
- Notion de modules.
- Notion de périphériques.
- Périphériques caractère.
- Entrées/Sorties.
- Gestion des interruptions.
- Pilotes bloc et réseau.
TP :
- Ecriture de différents types de drivers.
- Ecriture d'un driver pour piloter un gadget USB (panic button).
Java pour l'embarqué. Application pour l'Internet des objets
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cours :
- Présentation du langage Java par analogie au langage C++.
- Présentation de l'API Java ME, API pour les systèmes embarqués et l'IoT.
TP :
- Etude et mise en oeuvre de Java ME sous Linux pour le contrôle local et à distance d'un objet connecté IoT à base d'une carte Raspberry Pi.
Intelligence Artificielle pour l'embarqué
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Responsables : Guillaume Bourmaud, ENSEIRB-MATMECA et Frédéric Druillole, CENBG
Cours :
Première partie : IA classique :
- Cours CNN :
o Couche de convolution.
o Réseau de neurones à convolution.
o Architecture U-Net.
- Cours Réseaux profonds et spécialisation :
o Couche de "batch normalisation".
o Connexion résiduelle.
o Architecture ResNet. Modèles de fondation.
o Spécialisation d'un réseau de neurones (fine tuning).
Deuxième partie : IA embarquée :
- Les principes de l'IA pour l'embarqué.
- Les méthodes d'optimisation.
- Le matériel pour l'IA embarqué.
- Les règles et les difficultés d'inférence.
TP :
TP IA classique :
- CNN Pytorch : implémentation d'un CNN pour de la reconnaissance de chiffres manuscrits.
- Spécialisation d'un réseau ResNet.
TP IA embarquée :
- Optimisation d'un modèle simple pour un circuit FPGA (circuit Xilinx Artyx).
- Test de l’inférence sur une carte Digilent Nexys A7 100T.
Projet avancé en systèmes embarqués
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Travail en équipe de 4 étudiants encadré par un enseignant du département électronique sur un projet touchant aux systèmes embarqués sur les aspects matériels et/ou logiciels.
UE Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Semestre 9 - Traitement du signal et de l'image
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE E9TS-A - Méthodes avancées en traitement du signal
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître plusieurs types de modèle qui peuvent être exploitées pour représenter les signaux dans différents contextes applicatifs : (C3, N3)
Connaître et comprendre différentes approches d'estimation pouvant reposer des filtrages adaptatifs de type LMS et RLS ou les filtres de Kalman (standard ou étendu) : (C3, N3)
Connaître les principes généraux du traitement du signal radar, de l'émission à la réception : (C2, N2)
Connaître les bases du pistage d'objet dans le domaine du radar : (C3, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Etre en mesure de définir les modélisations des signaux et des systèmes étudiés les plus appropriés : (C3, N3)
Développer, simuler, évaluer et valider des approches de traitement du signal reposant sur des techniques d'estimation de paramètres, dans le cadre d'une application donnée : (C3, N3)
Evaluer l'utilité de chaque bloc de la chaîne radar, de la sélection de la forme d'onde au bloc d'information en passant par l'étage RF et le bloc de réception de traitement du signal : (C2, N2)
Traitement du signal radar
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours a pour objet de présenter les techniques de traitement du signal appliquées au radar
Processus aléatoire et théorie de l'information
ECTS
1,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
De nombreux phénomènes aléatoires se manifestent dans la nature : c'est le cas des fluctuations de la température, de la pression atmosphérique, etc. En électronique et en télécommunications, l'étude des processus aléatoires est utile notamment dans le contexte des communications numériques certains signaux sont impossibles à caractériser a priori. L'exploitation des processus aléatoires est aussi à la base de nombreuses approches en traitement du signal, que ce soit pour caractériser le contenu fréquentiel du signal (analyse spectrale), ou pour débruiter, coder et tatouer un signal de parole. Plus généralement, les sources d'information telles que le son, les images sont aléatoires et varient dans le temps.
Le cours de processus aléatoire/théorie de l'information vise donc à introduire les propriétés et les outils de traitement des phénomènes variant aléatoirement dans le temps. Il sert notamment pour les enseignements de traitement du signal et d'automatique.
Filtrage numérique optimal et adaptatif niveau 1
ECTS
2 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objet de ce cours est de présenter les outils de base pour développer des approches paramétriques en
traitement du signal. Cela comprend une réflexion sur la modélisation des signaux, les techniques d'estimation
des paramètres associés ainsi qu'une présentation des filtrages adaptatifs de type LMS ou RLS. Enfin, le filtrage de Kalman est traité dans le cas d'une représentation de l'espace d'état linéaire. Ces approches peuvent être déclinées dans différentes applications (parole, communication mobile, radar, etc.)
UE E9TS-B - Méthodes avancées en traitement de l'image et de la vidéo
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Connaître les principes de la segmentation dans une chaîne de traitement : (C1, N2)
Connaître les méthodes de segmentation de régions (division/fusion, modèles markoviens, croissance de germes, ligne de partage des eaux) : (C1, N3)
Connaître les méthodes de segmentation de frontières basés sur des opérateurs dérivatifs (Sobel, Prewitt, Kirch, Mdif, Nagdif, Laplacien, Canny) : (C1, N3)
Acquérir les notions de morphologie (élément structurant, opérations basiques ou avancées, connexité) : (C1, N2)
Connaître des algorithmes de labellisation et leurs applications (granulométrie, squelettisation, filtres morphologiques, etc.) : (C1, N2)
Connaître le modèle d'une caméra sténopée et le modèle homographique : (C1, N2)
Connaître les formalismes des transformations 3D rigides (rotation et translation d'une caméra dans un environnement 3D) : (C1, N2)
Acquérir les notions de géométrie épipolaire (matrice essentielle et matrice fondamentale) : (C1, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Segmenter une image avec la technique de la ligne de partage des eaux : (C2, N3)
Mettre en oeuvre une labellisation selon un algorithme à deux passes : (C2, N3)
Utiliser des API de vision par ordinateur (détection de points d'intérêts, appariement, etc.) : (C2, N2)
Implémenter les algorithmes de type RANSAC, "Bundle Adjustment" et "Semi-Global Matching" : (C2, N3)
Mettre en oeuvre une chaîne de traitement d'une séquence vidéo basée sur le mouvement (calcul du flot optique, représentation du champ dense de mouvement, segmentation des régions de fort déplacement) : (C5, N3)
Segmenter une image en régions par une approche statistique : (C2, N2)
Estimer l'orientation d'une région dans une partition : (C2, N2)
Appliquer une rotation à une image en utilisant une interpolation bilinéaire : (C2, N2)
Segmentation et morphologie
ECTS
2,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif de ce cours est de présenter les grandes familles d'approches permettant de réaliser la segmentation d'une image, c'est- à-dire la partition d'une image en différentes zones représentant chacune un objet caractéristique, ainsi que les bases de la morphologie mathématique appliquée aux images.
Vision par ordinateur
ECTS
2,5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement a pour objectif de s'initier aux problématiques spécifiques de la vision par ordinateur et notamment le traitement des séquences vidéo
UE E9TS-C - Intelligence artificielle
ECTS
5,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Aquérir les notions de reconnaissance de formes (représentations et descripteurs, identification/classification, apprentissage, Machine/Deep Learning) : (C1, N3)
Connaître les descripteurs de contours et de régions (facteurs de forme, moments, descripteurs de fourier, CSS, enveloppe, squelette) : (C1, N3)
Connaître les principales méthodes de Machine Learning : (C1, N4)
Connaître les principes et les architectures de Deep Learning : (C1, N3)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Déterminer le contour d'une région binaire : (C2, N2)
Reéchantillonner un contour de longueur quelconque en un nombre donné de points : (C2, N3)
Reconnaitre des caractères d'imprimerie par descripteurs de Fourier et classification : (C2, N4)
Implémenter quelques architectures Deep Learning en Python pour des applications de détection ou de segmentation : (C2, N3)
Développement d'une IA légère sur un système embarqué
ECTS
1,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'intelligence artificielle (IA) a reçu un considérable essor ces dernières années, notamment grâce à l'utilisation des cartes graphiques et la capacité de nos ordinateurs qui ne cessent d'évoluer. Un nouveau challenge consiste à pouvoir embarquer ces algorithmes intelligents sur des systèmes contenant des capacités restreintes.
Le cours porte sur trois axes principaux :
Brève exposition des différentes techniques d'IA et architectures, plus particulièrement des réseaux de neurones.
Utilisation et création de conteneurs docker avec installation du framework Keras et de ses dépendances.
Utilisation et création de modèles de réseaux de neurones dans Keras.
Le développement complet d'une application légère de reconnaissance de caractères manuscrits capturés à partir d'une caméra sera envisagé. Afin d'arriver à ce résultat, il sera nécessaire de créer sa propre base de données et de déterminer quelles seront les données utilisées pour l'apprentissage et celles utilisées pour tester l'efficacité de l'algorithme.
L'implémentation de la phase d'apprentissage d'un réseau de neurones sera effectuée sur un ordinateur à partir d'un conteneur docker possédant les bibliothèques nécessaires à l'utilisation de Keras (framework d'IA). Une fois, le modèle d'apprentissage fixé, l'implémentation de la phase d'inférence (ou de production) pourra être entreprise. Cette dernière sera codée en langage C et embarquée sur une carte type Raspberry Pi ou autre.
Reconnaissance de formes
ECTS
2 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours concerne la reconnaissance de formes à l'aide de descripteurs classiques ("région" et "contour") et de méthodes de classification (Machine Learning)
Apprentissage profond
ECTS
2 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours concerne les approches d'apprentissage profond (Deep Learning)
UE E9TS-D - Outils et algorithmie
ECTS
5,25 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir les notions qui concernent les pointeurs en Langage C dans les algorithmes de traitement de signal au sens large : (C1, N3)
Connaître les syntaxes permettant la mise en oeuvre des pointeurs de données et de fonctions en Langage C : (C1, N4)
Connaître les différentes méthodes d'accélération d'algorithmes de calcul, l'architecture des GPU et les performances atteignables par les GPU comparées à celles des CPU : (C1, N2)
Connaître les principes de l'implémentation de traitements parallèles accélérés sur GPU au moyen de CUDA : (C1, N3)
Connaitre les différents algorithmes de block-matching (stratégies de recherche et critères de ressemblance) : (C1, N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maîtriser la mise en oeuvre de pointeurs en Langage C dans des algorithmes de traitement de signal au sens large : (C2, N4)
Analyser, corriger, faire évoluer une implémentation mettant en oeuvre des pointeurs en Langage C : (C2, N3)
Implémenter des algorithmes classiques de traitement du signal au sens large en CUDA : (C2, N3)
Mesurer les temps d'exécution des différents blocs d'une chaine de compression vidéo : (C2, N3)
Evaluer les performances obtenues (temps d'exécution et qualité) en remplaçant un bloc de calcul de vecteurs de mouvement à forte complexité calculatoire par un algorithme alternatif adapté : (C2, N4)
Présenter un compromis temps/précision : (C5, N3)
DSP sur composant programmable
ECTS
1,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Les composants matériels reconfigurables du type FPGA (Field Programmable Gate Array) sont, depuis le début des années 2000, de réelles alternatives aux composants matériels spécifiques ASIC (Application Specific Integrated Circuit). Dans le cadre du traitement du signal, l'exploitation du parallélisme matériel des FPGA permet d'obtenir des performances supérieures aux classiques implémentations ciblant des DSP (Digital Signal Processor). Pour augmenter l'adéquation des FPGA au domaine du traitement du signal, les fabricants de circuits ont fait évoluer leurs produits au niveau architectural (apparition dans les circuits de blocs arithmétiques matériels dédiés au traitement du signal) et au niveau logiciel (développement d'outils de conception de haut niveau liées aux outils de développement des algorithmes comme Matlab). Les FPGA sont donc aujourd'hui des composants de premier plan pour l'implémentation d'applications du traitement du signal.
Cet enseignement propose de fournir les connaissances et les méthodes pour implémenter efficacement des applications orientées traitement du signal en ciblant un circuit du type FPGA.
Langage C et GPU pour le TSI
ECTS
2 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le langage C est l'un des meilleurs choix possibles pour l'implémentation efficace d'algorithmes de traitement du signal. Son utilisation requiert une maitrise parfaite des pointeurs qui sont abordés dans cet enseignement sous tous leurs aspects : passage par référence, tableaux, allocation et transtypage, arithmétique de pointeurs, pointeurs génériques, pointeurs de pointeurs ou encore pointeurs de fonctions. Chacun de ces différents points donne lieu à une implémentation de traitement d'image. Un intérêt tout particulier est porté à l'optimisation au sens large : génie logiciel (cohérence d'écriture, structuration, etc) et amélioration de la vitesse d'éxécution.
Applications en intelligence artificielle
ECTS
1,75 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif est ici d'implémenter quelques applications de traitement des images au moyen d'algorithmes d' intelligence artificielle et d'évaluer les performances des résultats obtenus.
UE E9TS-E - Projet avancé
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Acquérir en faible supervision de nouvelles connaissances en lien avec une problématique d'intérêt ou industrielle : (C6, N3)
Identifier des solutions algorithmiques au problème posé : (C4, N3), (C5, N3)
Travailler en équipe de 4 ou 5 personnes (identification et répartition des tâches, coordination et validation des travaux, information sur l'état d'avancement) : (C7, N3)
Produire des délivrables (état de l'art, preuve de concept, démonstrateur, rapport, etc.) au fil d'un projet : (C8, N3), (C9, N3)
Présenter de manière synthétique et pédagogique le travail réalisé aussi bien à l'écrit qu' à l'oral et répondre à des questions techniques et scientifiques : (C8, N3)
Projet avancé
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce projet se déroule pendant la totalité du 5ème semestre par groupes de 4 élèves. Il permet d'approfondir, par une expérience pratique, les matières enseignées pendant les deux premières années. Chaque projet est encadré par un enseignant-chercheur.
UE Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Semestre 9 - Robotique et apprentissage
ECTS
30 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE I9ROBOT-A - Modélisation et commande de systèmes robotiques
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Contrôle commande
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objet du cours est de présenter succinctement la commande des robots. Après un bref rappel des outils de modélisation développés (modèles géométriques, cinématiques et dynamiques) et du principe des régulations d'axes de type PID, les principales architecture de commande des systèmes robotisés sont présentés. Deux séances de travaux pratiques illustreront le cours.
Modélisation des robots et analyse des performances
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours a pour objectif de présenter les concepts de base de la robotique, pour permettre aux
étudiants d'aborder la lecture de textes plus avancés. Un étudiant ayant suivi cet enseignement doit
disposer d'une approche rigoureuse et systématique pour décrire un robot manipaleur: modèles
géométrique, cinématique et dynamique, forces et moments. Il doit également avoir une connaissance
du langage et des notions de base de la robotique ( Denavit Hartenberg, degrés de liberté, singularités ,
jacobiennne)
Méthodes numériques pour la robotique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cet enseignement a pour objet de présenter un ensemble de notions
mathématiques nécessaires à la modélisation et à la commande de systèmes robotiques.
UE I9ROBOT-B - IA et robotique
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Interactions humains robots
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce cours est une initiation à la problématique de l'interaction, de la perception à l'action en
passant par l'attention, la communication, la robotique sociale et développementale. Le robot humanoïde NAO sera exploité.
IA pour la robotique autonome
Composante
ENSEIRB-MATMECA
En informatique, l'apprentissage automatique a défini un ensemble de techniques statistiques éprouvées que l'on peut dans une certaine mesure rapprocher de formes d'apprentissage dans le vivant. Cependant, leur mise en oeuvre en robotique autonome met en lumière un certain nombre de faiblesses pour assurer l'autonomie de l'agent. Le but de ce cours est de revisiter ces techniques à la lumière de données des neurosciences et des sciences sociales pour présenter des algorithmes permettant des apprentissages en autonomie, par simple interaction avec l'environnement et avec des critères de survie définis a priori. Pour chaque forme d'apprentissage, après un rappel des formes classiques d'apprentissage automatique, des critères d'autonomie sont définis et des données biologiques et comportementales sont introduites, permettant de définir des formes plus plausibles biologiquement et intégrant une vue systémique plus globale du vivant.
Planification
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La planification est la prise de décision d'une action au vu de notre objectif et des réponses que nous retourne notre environnement.
Eviter un accident de voitures, trouver son chemin à la boulangerie, rattraper une balle, il existe une multitude de situations où l'Homme planifie ses actions avant d'agir. Ces prises de décisions que l'Homme prend aisément sont plus difficiles à mettre en œuvre pour un robot. Le cours se donne donc comme objectif d'introduire les élèves à ce vaste chapitre.
Outils d'imagerie pour la robotique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Il s'agit d'une introduction aux différentes méthodes existantes pour traiter les images et les vidéos dans le contexte de la robotique.
UE I9ROBOT-C - Systèmes embarqués
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Projet systèmes embarqués
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE I9ROBOT-D - Projet Robotique
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Projet robotique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le projet robotique a pour objectif de mettre en oeuvre les compétences acquises dans la formation au cours de la conception et de la réalisation d'un robot ou d'un de ses composants.Le sujet du projet est fourni et peut être encadré par l'un des partenaires industrielles ou scientifiques de la formation (http://www.aquitaine-robotics.com/). Sa réalisation concerne 3 à 4 élèves-ingénieurs.
Etat de l'art Projet Robotique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE I9ROBOT-E - Intégration professionnelle
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Un premier robot en Atelier Robotique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
L'objectif consiste à concevoir, réaliser et programmer un petit robot autonome pour qu'il réaliser une mission. Cela permettre à chacun des groupes de 3 élèves-ingénieurs d'appréhender en situation réelle chacune des disciplines de la formation.
Journée dans les pas d'un dirigeant d'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Disséminations Robot Makers' Day
Composante
ENSEIRB-MATMECA
La communauté robotique Nouvelle-Aquitaine et son cluster Aquitaine Robotics se mobilisent chaque année autour du festival robotique Robot Makers' Day qui rassemble jusqu' à 200 équipes de jeunes compétiteurs robotiques. Cet évènement mêle compétitions, stands et conférences pour promouvoir sciences et industries, leurs métiers, leurs savoir-faire et leurs formations.
Afin de soutenir la communauté Robot Makers' Day et son action auprès des jeunes apprenants, chaque élève-ingénieur est sollicité pour consacrer a minima 16h de son temps dans l'une au moins des trois actions suivantes :
suivre et coacher une équipe de collégiens participant à l'une des compétiitons robotiques de Robot Makers' Day
préparer et accueillir une classe d'un établissement des académies de Nouvelle-Aquitaine lors d'une visite d'un établissement scientifique.
présenter un démonstrateur robotique lors d'un évènement type Robot Makers' Day
Cette action bénéficie du soutien des académies de Nouvelle-Aquitaine, des écoles d'ingénieurs ENSAM, ENSC, ENSEIRB-MATECA et des réseaux Aquitaine Robotics et URISA
Techniques orales de communication scientifique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Workshop IA pour l'industrie
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Séminaire R4
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Le Réseau Régional de Recherche en Robotique (R4, https://r4-robotique.fr/) est un regroupement d'entités de recherche en Nouvelle-Aquitaine. Dans ce cadre, un séminaire hebdomadaire est organisé le lundi de 13h à 14h, dans lequel des chercheurs en robotique sont invités à présenter leurs travaux (45mn de présentation et 15mn de question).
La présence des étudiants de l'option robotique au séminaire leur permet de découvrir de nombreuses thématiques de recherche, mais aussi les verrous scientifiques actuels, la méthodologie, les outils utilisés et les résultats obtenus.
Workshop ROS pour l'industrie
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Culture scientifique
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Valoriser, sous la forme d'un grand oral, l'ouverture culturelle et interdisciplinaire acquise au cours de la formation et plus spécifiquement dans le registre des sciences et technologies robotiques et IA, du contexte de l'ingénierie et des rapports entre sciences et société.
Workshop Robots & Agro
Composante
ENSEIRB-MATMECA
UE Langues et culture de l'ingénieur
ECTS
5 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
LV1 Anglais
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Maitriser l'anglais et connaître d'autres cultures (C10, N1 à N4)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
Savoir communiquer avec des personnes de langues et cultures différentes (C10, N2 à N4)
Savoir s'adapter dans différents contextes, dans l'entreprise, à l'international (C10, C12, N1 à N3)
Savoir communiquer avec de spécialistes et non-spécialistes (C12, N1 à N3)
Apprendre à mieux se connaître, à s'autoévaluer, à gérer ses compétences (C13, N2 - N3)
Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions définies et reconnues dans l'exercice de ses activités.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 1 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Reconnaissance de l'engagement étudiant dans la vie sociale, associative ou personnelle
Chaque élève-ingénieur peut faire une demande de validation des compétences, connaissances et aptitudes qu'il a acquises dans l'exercice des activités suivantes :
activité bénévole au sein d'une association,
activité de promotion de l'école ou de l'établissement,
implication au service de l'école ou de l'établissement,
activité professionnelle,
activité militaire dans la réserve opérationnelle,
engagement de sapeur-pompier volontaire,
service civique,
volontariat dans les armées,
participation aux conseils de l'établissement et des écoles, d'autres établissements d'enseignement supérieur ou des centres régionaux des œuvres universitaires et scolaires.
Un engagement étudiant est considéré de niveau très élevé lorsqu'un élève-ingénieur a des fonctions/missions comportant des responsabilités administratives, financières et/ou pénales dans l'exercice de ses activités. Un engagement très élevé doit également comprendre un aspect encadrement et animation.
Le module facultatif engagement étudiant donne lieu à une note sur 20 points entraînant un bonus maximum de 2 point/20 à la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur). La note obtenue à ce module ne peut pas diminuer la moyenne de l'UE (Langues et culture de l'ingénieur).
Intégrer l'entreprise
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module se compose de deux parties complémentaires :
- Projet Professionnel
- Business Challenge.
Partie 1 : PROJET PROFESSIONNEL (4 heures)
Identification des sources de motivation et des forces/faiblesses/opportunités/menaces rencontrées pendant le stage de 1ere année et 2ème année se préparer à l'embauche Construire son pitch et se préparer à la soutenance du projet professionnel.
MODULE 1 :Debriefing du stage 2A,
MODULE 2 : Préparation du pitch en vue de la soutenance de projet professionnel
Partie 2 : BUSINESS CHALENGE (24 heures)
A travers une simulation l'étudiant doit :- Apprendre à développer une stratégie- comprendre les mécanismes de fonctionnement de l'entreprise ( coûts, comptabilité, finances, marketing, production...)- Analyser les résultats- Se sensibiliser au DDRSMieux comprendre les intéractions entre les différentes dimensions d'une entreprise est un des principaux objectifs de Global Challenge. Les participants devront traiter de multiples disciplines liées à la gestion en les intégrant dans une stratégie globale. De plus, les participants devront apprendre à travailler en équipe, afin de mieux analyser les implications opérationnelles et financières de leurs décision.Chaque équipe, regroupée en unité autonome de gestion, doit gérer un ensemble de produits sur un marché virtuel.
Semestre 10 - Stage 2A et Projet de Fin d'Etudes
ECTS
26 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Cette unité d'enseignement regroupe les évaluations des deux stages techniques de longue durée obligatoires: le stage de deuxième année et le projet de fin d'études.
Rapport et soutenance du stage 2A
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Rapport et soutenance du PFE
ECTS
12 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module est constitué des évaluations du rapport et de la soutenance du projet de fin d'études.
1 - SUIVI DU STAGE - RELATIONS ELEVES - TUTEURS-ENSEIGNANTS
Trois points d'avancement sont demandés à l'étudiant pendant la durée du stage, afin de permettre de bien suivre l'évolution du stage, suivant le calendrier :
1er point : T0+ 1 mois
2ème point : T0+ 3 mois
3ème point : T0+ 5 mois
Ce calendrier peut être adapté à la spécificité du stage et à sa durée, de même le nombre de points d'avancement peut-être plus important si besoin. En cas de problème détecté, en référer à la responsable des PFEs.
Remarque : à T0+1 mois, l'étudiant doit faire parvenir à son tuteur-enseignant le titre et le cahier des charges définis pour son stage. A ce moment-l à, demander à l'étudiant de vous communiquer l'email et le numéro de téléphone de son maitre de stage (son nom a éventuellement pu changer depuis l'établissement de la convention de stage).
2 - FIN DU STAGE
2.1 - EVALUATION DU RAPPORT DE STAGE
Le format d'envoi du rapport de stage est le format PDF. Si le tuteur veut recevoir un format papier, il doit clairement le faire savoir à l'élève lors des premiers contacts.
La date maximum de remise du rapport est fixée à 15 jours avant la soutenance. Un barème dissuasif de points en moins/jour de retard sera appliqué.
Bien sûr, les élèves finissant leur stage fin juillet sont encouragés à remettre leur rapport de stage fin juillet.
2.2 - REALISATION D'UN POSTER
Une session poster se tiendra en parallèle avec les soutenances orales.
Pour cela, vous réaliserez un poster au format A3 (le modèle sera fourni et l'impression se fera à l'imprimerie de l'école).
Date de remise du poster : 1er septembre.
Notez que votre présence est obligatoire durant la session poster de 8h30 à 12h30 exceptée durant le créneau de votre soutenance
2.3 - SOUTENANCE:
Prévue en septembre.
La durée de votre soutenance orale est de 30 minutes : 15 minutes de présentation, 10 minutes de questions, 5 minutes de retour (soutenances, rapports) et de discussion avec le maitre de stage.
Validation du stage 2A
ECTS
2 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module concerne l'évaluation par le maître de stage du stage de 2ème année.
Validation du Projet de Fin d'Etudes
ECTS
6 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Ce module concerne l'évaluation par le maître de stage du projet de fin d'études.
Semestre 10 - Projet Professionnel
ECTS
4 crédits
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Niveau de connaissances (savoirs) :
N1 : débutant
N2 : intermédiaire
N3 : confirmé
N4 : expert
Les connaissances (savoirs) attendues à l'issue des enseignements de l'UE
XXX : (Ci, Nj), (Ci, Nj)
Les acquis d'apprentissage en termes de capacités, aptitudes et attitudes attendues à l'issue des enseignements de l'UE
XXX : (Ci, Nj), (Ci, Nj)
Stage Découverte
Composante
ENSEIRB-MATMECA
- Stage obligatoire d'une durée de 4 semaines minimum sur la période de mai à Août.
Stage Découverte en Entreprise
Objectif: découvrir le monde de l'entreprise, tel qu'il est ressenti à la base. Pour la plupart d'entre vous, ce sera votre premier contact avec le monde du travail. L'intérêt de la "découverte" réside dans le choix d'une entreprise de taille moyenne ou grande.
Stage Découverte et parcours Entrepreneur
Pour les élèves optant pour le parcours Entrepreneuriat, un stage au sein d'une jeune entreprise (type star 'up) est vivement recommandé. Le stage peut également être réalisé dans le cadre du projet de l'élève.
Autres formes du Stage Découverte
Pour ceux d'entre vous qui ont déj à connu une telle activité ("jobs d'été", ou stages déj à réalisés dans votre cursus scolaire préalable....), il existe d'autres modes de stage "Découverte" :
mission caritative, bénévolat, chantier d'été, woofing pour l'apprentissage d'une langue...
Le stage en laboratoire doit être exceptionnel, dans le cas par exemple où l'élève a déj à réalisé un stage en entreprise ou un job d'été.
Université ou école d'été ne sont pas acceptées.
Autres :- Possibilité de faire un stage à l'étanger qui valide une partie de la mobilité à l'international.- Rapport de stage sans soutenance
Soutenance de projet professionnel
Composante
ENSEIRB-MATMECA
OBJECTIF DE LA SOUTENANCE
L'évaluation terminale du dispositif Projet Professionnel consiste à rassembler des compétences écrites et orales de présentation autour d'une offre réelle d'emploi d'ingénieur. Ainsi, au cours d'un entretien d'une trentaine de minutes vous soutiendrez, face à un jury d'enseignants et de professionnels, les raisons de votre recrutement. Pour cela vous aurez à recueillir une offre d'emploi d'ingénieur selon le secteur qui vous convient, puis à adapter vos outils techniques de présentation CV et lettre de motivations (qui seront remis au jury) et à élaborer une présentation orale qui permettra au jury d'apprécier les raisons de votre recrutement dans la cohérence entre votre cursus universitaire, vos expériences professionnelles (stages et projets), vos motivations, vos perspectives de carrière.
Organisation
Stages
Stage 1ère année - Stage Découverte
Durée | 1 à 2 mois / Juillet - Août |
---|---|
Type de missions | Découverte de la vie des entreprises et du métier d'ingénieur |
Stage 2ème année - Stage d'application
Durée | 3 à 4 mois / Juin - Septembre |
---|---|
Type de missions | Mise en situation sur des problèmes techniques |
Stage 3ème année - Projet de fin d'études
Durée | 5 à 6 mois / Février - Septembre |
---|---|
Type de missions | Mission d'envergure que l'élève-ingénieur suit dans son intégralité |
Admission
Conditions d'admission
La filière Electronique est ouverte au Concours Commun INP, au concours Pass'Ingénieur, aux classes préparatoires intégrées (La Prépa des INP, CPBx, Licence renforcée de Poitiers, Licence renforcée de Toulon) et aux admissions sur titre (Licence, BUT et ATS).
Le Concours Commun INP (CCINP)
La filière Electronique recrute la majorité de ses élèves via le Concours Commun INP (CCINP), filières MP, MPI, PC, PSI, TSI, PT.
- Filière MP : 30
- Filière MPI : 2
- Filière PC : 13
- Filière PSI : 21
- Filière TSI : 5
- Filière PT : 4
Le Concours Pass Ingénieur
- L2 ou L3 à l'université : 1
Les Classes Préparatoires intégrées
- La Prépa des INP est commune à tous les INP de France (Bordeaux, Clermont-Ferrand, Grenoble et Nancy). Elle donne accès à plus de 30 écoles d'ingénieurs publiques sur contrôle continu. Nombre de places offertes pour la filière Electronique : 5
- Le CPBx (Cycle Préparatoire de Bordeaux) est commun à 9 écoles d'ingénieurs de Nouvelle-Aquitaine. Nombre de places offertes pour la filière Electronique : 3
- La licence renforcée de Poitiers est une formation en 2 ans permettant d'entrer sur titre dans l'une des écoles d'ingénieurs partenaires. Nombre de places offertes pour la filière Electronique : 1
- La licence renforcée de Toulon est une formation en 2 ans permettant d'entrer sur titre dans l'une des écoles d'ingénieurs partenaires. Nombre de places offertes pour la filière Electronique : 1
Le Recrutement sur titres
L'école recrute en 1ère année des élèves titulaires d'un BUT ou d'une licence scientifique et technologique, obtenus dans d'excellentes conditions et correspondant au domaine scientifique de la filière considérée. L'admission en 2ème année est ouverte aux étudiants titulaires d'une 1ère année de master scientifique et technique.
Nombre de places offertes sur titres pour la filière Electronique :
- En 1ère année : 14
- En 2ème année : en fonction des disponibilités
Pour les élèves résidant dans les pays suivants, vous devez uniquement candidater via la procédure Campus France : Algérie, Argentine, Bénin, Brésil, Burkina Faso, Burundi, Cameroun, Chili, Chine, Colombie, Comores, Congo Brazzaville, Corée du Sud, Côte d'Ivoire, Djibouti, Egypte, Etats-Unis, Gabon, Guinée, Inde, Indonésie, Iran, Japon, Koweit, Liban, Madagascar, Mali, Maroc, Maurice, Mauritanie, Mexique, Pérou, République du Congo Démocratique, Russie, Sénégal, Singapour, Taiwan, Togo, Tunisie, Turquie et Vietnam.
Pour postuler, s’assurer que votre diplôme permet d'accéder à la formation que vous souhaitez intégrer (document à consulter ici).
Candidater :
- Les candidatures seront à déposer du 14 mars au 23 mai 2024 sur le site eCandidat. Pour tout renseignement concernant votre candidature, contacter la scolarité par mail à l’adresse : candidater-enseirbmatmeca@bordeaux-inp.fr.
NB : Dans le cas où le relevé de notes du dernier semestre ou l'attestation de diplôme ne serait pas en votre possession lors du dépôt de votre dossier, vous devrez impérativement nous les faire parvenir par mail à : candidater-enseirbmatmeca@bordeaux-inp.fr dès délivrance de ceux-ci. L'absence de ces pièces ne sera pas pénalisante à l'étude de votre dossier.
Pièces à fournir :
- Lettre de motivation
- Curriculum vitae
- Photocopie du relevé de notes du baccalauréat
- Photocopie des relevés de notes et des classements obtenus au cours du cursus post baccalauréat
- Avis de poursuite d’études (document à télécharger sur eCandidat) ou avis de poursuite d'études selon modèle défini et délivré par le responsable du cursus (BUT2/BUT3) à déposer sur le site par vos soins avant le 23 mai 2024 ou à envoyer par mail par le responsable du cursus à l'adresse : candidater-enseirbmatmeca@bordeaux-inp.fr
- Document complémentaire : photocopie du diplôme pris en compte pour l'admission ou à défaut l'attestation provisoire de réussite
Modalités d'admission :
- Les candidats pourront consulter leurs résultats sur l’application eCandidat au plus tard le 7 juin 2024 au soir.
- Aucun résultat ne sera communiqué par téléphone.
Droits de scolarité
- Droit d'inscription pour élèves communautaires : 618* euros par an
- Droit d'inscription pour élèves extracommunautaires : 3 879* euros la première année / 618* euros pour une réinscription
- Droit d'inscription lors d'une année de césure : 413* euros
Tout élève en formation initiale doit verser la cotisation de vie étudiante et de campus au CROUS avant de s'inscrire.
* Tarif en vigueur sur l'année 2024-2025
Et après
Insertion professionnelle
Les ingénieurs diplômés de la filière Electronique bénéficient d’excellentes conditions d’insertion professionnelle et de perspectives de carrière riches et variées.
L’insertion professionnelle en quelques chiffres
- 6 élèves sur 10 trouvent un emploi avant leur sortie de l’école
- 94% des jeunes diplômés sont en activité 3 mois après la sortie de l’école
- 10% des diplômés préparent une thèse dans un laboratoire (statut doctorant salarié)
Quels débouchés pour nos ingénieurs-diplômés en Electronique ?
Les secteurs géographiques :
- Nouvelle-Aquitaine : 29%
- Ile de France : 24%
- Occitanie : 16%
- International : 8%
- Autres : 23%
Les secteurs d’activités :
- Sociétés de conseil, bureaux d'études, ingénierie : 36%
- Activités informatiques et service d'information : 25%
- Industrie aéronautique, automobile, spatiale : 17%
- Industrie des Technologies de l'Information et de la Communication (TIC) : 5%
- Autres : 17%
Les Métiers :
- Ingénieur développement FPGA
- Concepteur circuits millimétriques
- Ingénieur système turbopropulseur
- Spécialiste recherche et développement simulations numériques
- Ingénieur Etudes Algorithmie Radar
- etc.