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Livret d'accueil
Composante
ENSEIRB-MATMECA
Code interne
EE9IT332
Description
Cours :
- Généralités sur le Temps Réel.
- Linux et le Temps Réel.
- Les offres Linux Temps Réel.
- Compléments techniques : ordonnancement, gestion du temps.
- Présentation et mise en oeuvre de PREEMPT-RT.
- Présentation et mise en oeuvre de Xenomai Cobalt.
- Programmation Temps Réel.
- Programmation sous Xenomai : API Alchemy.
- Présentation de la norme POSIX.
- Programmation sous Xenomai : API POSIX Cobalt.
- Présentation du noyau Temps Réel µC/OS II et de ses fonctionnalités.
TP :
- Etude et mise en oeuvre du noyau Temps Réel µC/OS II sur carte Blackfin BF537-EZLITE.
- Etude et mise en oeuvre de l'extension Temps Réel Xenomai Xenomai Cobalt sur carte ARM Raspberry Pi.
Pré-requis obligatoires
Langage C, Linux, commandes Linux, programmation système.
Bibliographie
Polycopiés
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contrôle Continu Intégral | Participation Active | |||||
| Contrôle Continu Intégral | Compte-Rendu |