Mécanique 2

Cinématique du solide


Rappels sur la rotation


De la formule de Varignon à la loi de transport des vitesses.


Composition des vecteurs rotation


Conditions de roulement sans glissement.




Cinétique du solide


Centre d'inertie : système de points, généralisation au solide.


Moment d'inertie autour d'un axe : système de points, généralisation au solide.


Rappel : Loi de transport du moment cinétique.


Théorème de Huygens (des axes parallèles)


Exemple d'application.




Principe fondamental de la dynamique appliqué aux solides


Statique


Dynamique




énergétique du solide


énergie cinétique - énergie cinétique barycentrique.


énergie potentielle de pesanteur et élastique


Travail et puissance d'une force


Loi de l'énergie cinétique et loi de la puissance cinétique dans un référentiel galiléen.


Loi de l'énergie mécanique et loi de la puissance mécanique dans un référentiel galiléen.