Mécanique 1

Préliminaires mathématiques


Manipulation des vecteurs




Cinématique du point matériel


Cinématique et relativité du mouvement / observateur


Repères et référentiels


Vecteurs liés


Vitesse et accélération


Dérivation temporelle des vecteurs


Les systèmes de coordonnées


Coordonnées intrinsèques


Exemples de mouvements




Changements de référentiel en mécanique classique


Composition des vitesses


Compositions des accélérations




Dynamique du point matériel


Les trois lois de Newton.


Notion de force.


Notion de référentiel Galiléen.


Quantité de mouvement d'un point matériel


Descriptions de différentes interactions (résultante, point d'application)


Importance de la troisième loi de Newton dans le cas de plusieurs objets interagissant




énergétique du point matériel


Déplacement élémentaire


Puissance et travail d'une force.


Loi de l'énergie cinétique et loi de la puissance cinétique dans un référentiel galiléen.


Loi de l'énergie mécanique et loi de la puissance mécanique dans un référentiel galiléen.


énergie potentielle. énergie mécanique.


Forces conservatives et non conservatives.




Oscillateur à un degré de liberté


Oscillateur amorti et non amorti, en régime libre ou forcé sinusoïdal.


Applications à la mécanique du point : cas du pendule pesant et du système masse-ressort.




Théorème du moment cinétique pour le point matériel


Mise en place des différents concepts liés à la rotation par analogie avec la translation


Mise en équation du pendule simple à partir du théorème du moment cinétique.


Loi de transport du moment cinétique et du moment d'une force.