Semestre 9 - Robotique et apprentissage

Liste des enseignements

• UE I9ROBOT-A - Modélisation et commande de systèmes robotiques

  5 crédits

  • Contrôle commande

  • Modélisation des robots et analyse des performances

  • Méthodes numériques pour la robotique

• UE I9ROBOT-B - IA et robotique

  5 crédits

  • Interactions humains robots

  • IA pour la robotique autonome

  • Planification

  • Outils d'imagerie pour la robotique

• UE I9ROBOT-C - Systèmes embarqués

  5 crédits

  • Mécatronique

  • Projet systèmes embarqués

• UE I9ROBOT-D - Projet Robotique

  5 crédits

  • Projet robotique

  • Etat de l'art Projet Robotique

• UE I9ROBOT-E - Intégration professionnelle

  5 crédits

  • Un premier robot en Atelier Robotique

  • Journée dans les pas d'un dirigeant d'entreprise

  • Techniques orales de communication scientifique

  • Workshop IA pour l'industrie

  • Séminaire R4

  • Workshop ROS pour l'industrie

  • Culture scientifique

  • Workshop Robots & Agro

• UE I9ROBOT-F - Langues et culture de l'ingénieur

  5 crédits

  • LV1 Anglais

  • Intégrer l'entreprise

  • Engagement Etudiant facultatif (Niveau élevé)

  • Engagement Étudiant facultatif (Niveau très élevé)