Mécanique des Systèmes de Solides

L'objectif principal de ce cours est de montrer comment la démarche dite « analytique », basée sur une approche énergétique, est puissante pour résoudre des problèmes de mécanique des systèmes articulés de solides indéformables en ayant à l'esprit les applications relatives à la construction mécanique. On montrera en outre que cette démarche peut être intéressante pour s'appliquer aux milieux continus déformables, ce qui permet d'effectuer une jonction avec le cours correspondant (MMCD).

Plan du cours
- Les champs d'application de la mécanique classique - Concepts et grandeurs fondamentales - énoncé fondamental et théorèmes généraux - formulation énergétique - Description généralisée des systèmes mécaniques - Statistique des systèmes de solides - méthode des puissances virtuelles - statistique analytique - Dynamique des systèmes de solides - méthode des puissances virtuelles - équations de Lagrange - Intégrales premières du mouvement - multiplicateurs de Lagrange

- Les champs d'application de la mécanique classique - Concepts et grandeurs fondamentales
- énoncé fondamental et théorèmes généraux - formulation énergétique
- Description généralisée des systèmes mécaniques
- Statistique des systèmes de solides - méthode des puissances virtuelles - statistique analytique
- Dynamique des systèmes de solides - méthode des puissances virtuelles - équations de Lagrange - Intégrales premières du mouvement
- multiplicateurs de Lagrange

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