Interactions humains-robots et architectures cognitives

L'objectif de ce module est double :

• comprendre les enjeux de la collaboration hommes-robots (cobotique): Exosquelettes, Robotique, Cobotique,
• comprendre les architectures cognitives :étude des phases perceptives, motrices et délibératives du comportement d'un agent intelligent,
  - Principales formes de mémoire et d'apprentissage,
  - Rôle des émotions et des motivations, niveaux de conscience, pensée, intention,
  - Modélisation des processus cognitifs.
  - Théorie de la décision

Partie 1 : Interactions humains-robots

• Introduction à la cobotique
• Conception des systèmes cobotiques
• Exosquelettes, prothèses
• Cobotique et facteurs humains

"Philosophie du projet" : Mise en œuvre d'expérimentations avec les robots NAO et Pepper, les bras cobotiques Universal Robot, un exosquelette... pour répondre à des problématiques de collaborations hommes-robots.

Partie 2 : Architectures cognitives

• Comment décrire et formaliser, en vue de leur modélisation, les caractéristiques du comportement d'un agent intelligent apprenant à exploiter les ressources d'un environnement inconnu, en s'appuyant sur un ensemble de théories et de principes des sciences cognitives ?
• Quelles sont les principales formes de mémoires et d'apprentissage ?
• Quelles sont les différentes phases possibles du comportement d'un agent incarné dans un environnement incertain ?
• Comment s'organisent les différentes phases perceptives, motrices et délibératives ou encore d'autres phases à différents niveaux d'éveil ?
• Comment décrire et modéliser le choix perceptif, la prise de décision, le raisonnement, la planification, l'exploration, la créativité ?
• Quels sont les rôles des émotions et des motivations, comment décrire différents niveaux de conscience, la pensée, l'intention, etc. ?
• Quelles sont les principales théories cognitives décrivant les caractéristiques de ces concepts chez l'humain, comment les comparer à des algorithmes classiques en traitement de données et statistiques et comment analyser leurs différences ?
• Comment croiser ces principes avec des éléments de différents domaines (neurosciences cognitives, philosophie, IHM, médecine) ?

Ce tour d'horizon sera également l'occasion d'évoquer des proximités et de proposer des bases théoriques à de nombreux concepts de l'intelligence artificielle et de l'apprentissage automatique.

Cognitique