Systèmes Discrets

Très souvent, aujourd’hui, les systèmes physiques à asservir fonctionnent à temps continu, tandis que les lois de commandes sont implantées dans des équipements numériques fonctionnant à temps discret

• Continu : le temps t peut prendre n’importe quelle valeur réelle
• Discret : le temps k.Te, k∈N ne peut prendre que des valeurs

Les systèmes asservis (procédé + loi de commande) sont donc très souvent des systèmes hybrides mêlant temps continu et temps discret.

• Utiliser les outils mathématiques liés aux signaux et systèmes discrets 
• Déterminer l'équivalent continu d'un système discret et inversement 
• Analyser la stabilité d'un système discret
• Synthétiser un régulateur discret

Compétence(s) développée(s) grâce à ce module :

• Utiliser les outils des mathématiques et de la physique dans un contexte d'ingénierie de systèmes embarqués - niveau 2

Cours de Commande des Systèmes enseigné avant lors du même semestre :

• Linéariser un modèle non linéaire autour d’un point de fonctionnement
• Transformer des exigences temporelles en contraintes fréquentielles
• Comprendre les avantages et inconvénients de chaque action de régulation élémentaire P, I, D
• Synthétiser des régulateurs feedback simples : P, PI, PD(F), PID(F)
• Analyser la stabilité et les performances d’une loi de commande

Disponible sous Moodle :

• Version PDF à jour des diapositives de cours
• Corrigé détaillé des exercices traités en cours
• Annale non corrigée d’un sujet d’examen
• Fascicule d’autoformation à MATLAB-Simulink