École / Prépa
ENSEIRB-MATMECA
Niveau d'étude
Bac + 4
Code interne
EEL7-AUTO2
Description
L'objectif est la mise en oeuvre sur des systèmes réels des principes et méthodes étudiées en cours.
Série 1
- Commande d'un ascenseur par automate programmable TSX 47 (Automate TSX 47 + ascenseur)
- Commande PID en Boucle fermée d'un Système électromécanique (Moteur à courant continu asservi en vitesse)
Série 2
- Mise en oeuvre d'une chaîne d'assemblage(Automate FESTO FEC 640/660 : programmation du module de distribution ou d'assemblage)
- Commande PID en Boucle fermée d'un Système à Retard (Enceinte thermique asservie en température)
- Introduction à la commande numérique : Synthèse fréquentielle et implantation d'un correcteur numérique, (PC + moteur à courant continu Parvex RX 120L)
Objectifs
L'objectif est de réviser et consolider les concepts et outils vus au semestre précédent aussi bien en Automatique qu'en Automatisme (modélisation GRAFCET et langage Ladder).
Heures d'enseignement
- TDTravaux Dirigés4,66h
- TITravaux Individuels10h
- TDMTravaux Dirigés sur Machine15h
Pré-requis obligatoires
- Analyse des systèmes dynamiques linéaires.
- Synthèse de commande linéaire.
- Modélisation GRAFCET et langage Ladder.
Informations complémentaires
Automatique
Bibliographie
Disponible sur Moodle :
- Fascicule de TP
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
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Contrôle Continu Intégral | Compte-Rendu | 1 | La note du module correspondra à la moyenne des notes obtenues pour les compte-rendus (1 compte-rendu obligatoire par TP). |
Seconde chance / Session de rattrapage - Épreuves
Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
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Epreuve terminale | Compte-Rendu | 1 |