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Livret d'accueil
École / Prépa
ENSEIRB-MATMECA
Niveau d'étude
Bac + 3
Code interne
EEL6-AUTO1
Description
L’Automatique est généralement connue comme la discipline traitant de la commande des systèmes dynamiques mais plus largement elle s’intéresse aussi à
- la modélisation,
- l’identification,
- l’analyse,
- la commande,
- et à la surveillance (diagnostic) des systèmes dynamiques.
Objectifs
La finalité de ce cours est la synthèse fréquentielle de régulateurs, basée sur un modèle dynamique des systèmes, répondant à des contraintes imposées par un cahier des charges. Les modèles dynamiques considérés dans ce cours sont linéaires, continus et monovariables. Les types de régulateurs considérés dans ce cours sont les suivants
- Proportionnel (P),
- Proportionnel Intégral (PI),
- Proportionnel Dérivé Filtré (PDF),
- Proportionnel Intégral Dérivé Filtré (PIDF).
Heures d'enseignement
- CMCours Magistraux13h
- TDTravaux Dirigés4h
- TITravaux Individuels10h
Pré-requis obligatoires
Pré-requis mathématiques :
- Calcul des racines d'un polynôme d'ordre 2
- Dérivation
- Développement en série de Taylor à l'ordre 1
- Manipulation des nombres complexes (module, argument)
Informations complémentaires
Automatique
Bibliographie
Polycopiés de cours de 180 pages
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contrôle Terminal | Ecrit | 90 | 1 | documents non autorisés calculatrice autorisée |
Seconde chance / Session de rattrapage - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Epreuve terminale | Ecrit | 90 | 1 | documents autorisés calculatrice autorisée |