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École / Prépa
ENSEIRB-MATMECA
Code interne
EEL9-NUMR1
Description
Cours :
- Généralités sur le Temps Réel.
- Modélisation des tâches Temps Réel et ordonnancement.
- Linux et le Temps Réel.
- Les offres Linux Temps Réel.
- Compléments techniques : ordonnancement, gestion du temps.
- Présentation et mise en oeuvre de PREEMPT-RT.
- Présentation et mise en oeuvre de Xenomai Cobalt.
- Programmation Temps Réel.
- Programmation sous Xenomai : API Alchemy.
- Présentation de la norme POSIX.
- Programmation sous Xenomai : API POSIX Cobalt.
- Présentation du noyau Temps Réel µC/OS II et de ses fonctionnalités.
TP :
- Etude et mise en oeuvre du noyau Temps Réel µC/OS II sur carte Blackfin BF537-EZLITE.
- Etude et mise en oeuvre de l'extension Temps Réel Xenomai Xenomai Cobalt sur carte ARM Raspberry Pi.
Heures d'enseignement
- CMCours Magistraux10,67h
- TDMTravaux Dirigés sur Machine12h
Bibliographie
Polycopiés
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contrôle Continu Intégral | Contrôle Continu | 1 | La note tient compte des compte-rendus ainsi que de la participation (assiduité, participation active). |