Robotique / Véhicule Autonome Connecté

Option Véhicule Autonome Connecté

Qu’est-ce qu’un véhicule autonome et connecté (VAC) ?

• Autonome : véhicule capable d’effectuer des manœuvres et des tâches liées à la conduite sans intervention de la part d’un conducteur

• Connecté : véhicule capable de communiquer avec ses occupants et avec des éléments extérieurs

Pourquoi des Véhicules Autonomes Connectés ?

• Libérer le conducteur de la tâche de conduite
• Offrir un moyen de transport pour tous
• Améliorer la sécurité, réduire le nombres d’accidents
• Réduire les temps de trajets, fluidifier le trafic
• Réduire l’impact environnemental et la consommation d’énergie
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Option Véhicule Autonome Connecté

Contribuer au développement d'une architecture fonctionnelle de véhicule autonome. Les projets associés viseront un ou plusieurs des objectifs scientifiques suivant :

• Concevoir une nouvelle fonction de l'architecture
• Concevoir d'autres méthodes pour une fonction déj à existante
• Améliorer ou compléter une (des) méthode(s) d'une fonction existante
• Réunir un ensemble de fonctions en modules et les tester
• Réunir un ensemble de modules en strates et les tester
• Réunir les strates pour former l'architecture fonctionnelle complète et la tester

Les projets ont les objectifs pédagogiques suivants :

• Travailler en équipe
• Organiser et répartir les tâches individuelles et collectives à accomplir
• Argumenter les choix faits pour répondre aux objectifs scientifiques
• Communiquer sur l'avancement des tâches et les résultats obtenus 
• Évaluer le travail de ses pairs

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Option Véhicule Autonome Connecté

• Connaissances générales en Automatique et Traitement du Signal
• Programmation sous MATLAB-Simulink

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Option Véhicule Autonome Connecté

Disponible sur Moodle :

• Présentation générale des projets Véhicule Autonome Connecté
• Présentation des projets proposés cette année
• Bibliographie de départ pour la réalisation de fonction de conduite autonome

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