Travaux Pratiques Automatique 3

L'objectif est la mise en oeuvre sur des systèmes réels des principes et méthodes étudiées en cours, à travers 3 TP :

1. Commande d'un asservissement de vitesse avec action de préfiltrage et cahier des charge réaliste. (Manipulation sur Banc moteur à courant continu Leroy Somer 300W).
2. Commande en tout ou rien d'une enceinte thermique avec observation et minimisation du phénomène de pompage
3. Synthèse fréquentielle d'un correcteur numérique à l'aide des transformations en Delta et W(bilinéaire), application à la commande numérique d'un asservissement de vitesse.

L'objectif est de mettre en pratique les concepts et outils vus dans les cours

• Commande des Systèmes Linéaires à Temps Continu et Discret,
• Analyse Fréquentielle des Systèmes Non Linéaires,
• Modélisation et Commande dans l'Espace d'État,

enseigné avant durant ce semestre et le précédent.

• Discrétisation de régulateurs par passage dans le domaine pseudo-continu
• Analyse des systèmes non linéaires bouclés en utilisant la méthode du premier harmonique
• Analyse des propriétés structurelles (stabilité, commandabilité, observabilité, etc.) des systèmes dynamiques ; synthèse d'observateur ; synthèse de commande par retour d'état. 

Disponible sur Moodle :

• Fascicule de TP