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Livret d'accueil
École / Prépa
ENSEIRB-MATMECA
Niveau d'étude
Bac + 4
Code interne
EEL8-AUTO4
Description
Ce module permet de mettre en oeuvre deux fonctions communes des systèmes de commande à savoir l'action de type feedforward et le système d'anti-windup. Il s'articule autour d'un TP (feedforward) et d'un TP associé à un Bureau d'Etude utilisant largement Matlab (anti-windup) :
- Synthèse d'une commande de type feedforward associée à une commande de type feedback.
- Asservissement d'un système électromécanique avec une limitation forte de l'effort de commande. Etude du phénomène de windup, synthèse d'un système d'anti-windup avec Matlab/Simulink puis évaluation en temp-réel.
Objectifs
L'objectif est de mettre en pratique les concepts et outils vus dans les cours d'Automatique Linéaire enseigné avant durant les 2 derniers semestre.
Heures d'enseignement
- TDMTravaux Dirigés sur Machine6h
- CICours Intégrés6h
- TITravaux Individuels6h
Pré-requis obligatoires
- Synthèse de commande linéaire.
- Méthode du premier harmonique.
Bibliographie
Disponible sur Moodle :
- Fascicule de TP
Modalités de contrôle des connaissances
Évaluation initiale / Session principale - Épreuves
| Type d'évaluation | Nature de l'épreuve | Durée (en minutes) | Nombre d'épreuves | Coefficient de l'épreuve | Note éliminatoire de l'épreuve | Remarques |
|---|---|---|---|---|---|---|
| Contrôle Continu Intégral | Compte-Rendu | 1 | La note du module correspondra à la moyenne des notes obtenues pour les compte-rendus (1 compte-rendu obligatoire par TP). |