Automatique

L’Automatique est généralement connue comme la discipline traitant de la commande des systèmes dynamiques mais plus largement elle s’intéresse aussi à

• la modélisation,
• l’identification,
• l’analyse,
• la commande,
• et à la surveillance (diagnostic) des systèmes dynamiques.

• Extraire des fonctions de transfert à partir d’équations différentielles modélisant le comportement dynamique des systèmes
• Identifier et étudier des systèmes dynamiques du premier et du second ordre
• Synthétiser des lois de commande par placement de pôles et par compensation pôles–zéros
• Analyser la stabilité et les performances d’une loi de commande

Pré-requis mathématiques :

• Calcul des racines d'un polynôme d'ordre 2
• Dérivation
• Développement en série de Taylor à l'ordre 1
• Manipulation des nombres complexes (module, argument)
• Transformée de Laplace et ses propriétés

Disponible sur Moodle :

• Version PDF à jour des diapositives de cours 
• Fascicule d'autoformation à MATLAB-Simulink